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9.006 questões encontradas

Questão 41
ID 3569318

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

Ano: 2023 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentação de acordo com a função que desempenham no processo. A esse respeito, relacione o tipo de instrumento (coluna I) com as suas funções e características (coluna II).
Coluna I
(1) INDICADOR
(2) TRANSMISSOR
(3) TRANSDUTOR
(4)ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
Coluna II
( )Ele modifica diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de controle. Além dessas denominações, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, à prova de explosão, poeira, líquido etc. Combinações dessas classificações são efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.
( )Instrumento que recebe informações na forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica, caso necessário, estas informações e fornece um sinal de saída resultante.
( ) Instrumento que determina o valor de uma variável no processo através de um elemento primário, tendo o mesmo sinal de saída (pneumático ou eletrônico), cujo valor varia apenas em função da variável do processo.
( ) Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da variável. Existem também os digitais que mostram a variável em forma numérica com dígitos ou barras gráficas.
Assinale a sequência CORRETA:
Alternativas da questão 3569318
- Alternativa A:
  1, 2, 3, 4.
- Alternativa B:
  2, 3, 4, 1.
- Alternativa C:
  2, 4, 3, 1.
- Alternativa D:
  3, 2, 1, 4.
- Alternativa E:
  4, 3, 2, 1.
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Questão 42
ID 3569311

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
Alternativas da questão 3569311
- Alternativa A:
  parâmetro de entrada
- Alternativa B:
  processo
- Alternativa C:
  sensor
- Alternativa D:
  controlador
- Alternativa E:
  atuador
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Questão 43
ID 3569307

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Alternativas da questão 3569307
- Alternativa A:
  faz a parametrização das ferramentas.
- Alternativa B:
  é executado pelo sistema de controle.
- Alternativa C:
  carrega o material a ser usinado na máquina.
- Alternativa D:
  descarrega as peças usinadas da máquina.
- Alternativa E:
  depende do número de operações a serem executadas.
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Questão 44
ID 3569306

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Mecânica Vibratória: Vibração em Sistemas de 1 e 2 Graus de Liberdade

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Alternativas da questão 3569306
- Alternativa A:
  \(\begin{bmatrix} b_{1} & -b\\ -b & b_{2} \end{bmatrix}\)
- Alternativa B:
  \(\begin{bmatrix} b & -b_{1}\\ -b_{2} & b \end{bmatrix}\)
- Alternativa C:
  \(\begin{bmatrix} (b+b_{1}) & -b\\ -b & (b_{2}+b) \end{bmatrix}\)
- Alternativa D:
  \(\begin{bmatrix} (b+b_{1}) & 0\\ 0 & (b_{2}+b) \end{bmatrix}\)
- Alternativa E:
  \(\begin{bmatrix} (b+b_{1}) & -(b_{1}+b_{2})\\ -(b_{1}+b_{2}) & (b_{2}+b) \end{bmatrix}\)
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Questão 45
ID 3569304

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Resposta Transitória

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2ª ordem, com um zero na origem
\(G(s)=\frac{k\omega_{n} ^{2}s}{s^{2}+2\varsigma \omega _{n}s+\omega _{n}^{2}}\)
e parâmetros característicos
\(\left\{\begin{matrix} k = 1\\ \omega _{n}=1 \\ \varsigma = 0,5 \end{matrix}\right.\)
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é
Alternativas da questão 3569304
- Alternativa A:
- Alternativa B:
- Alternativa C:
- Alternativa D:
- Alternativa E:
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Questão 46
ID 3569296

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Método do Lugar das Raízes

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>p|
\(\frac{k(s+z)}{s(s+p)(s^{2}\ + 2ps + p^{2} + 2p)}\)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que \(k_1\) e \(k_3\) são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e \(k_3\) é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se \(k_1\) < \(k_2\) < \(k_3\) , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para
Alternativas da questão 3569296
- Alternativa A:
  0 < k < \(k_1\)
- Alternativa B:
  \(k_1\) < k < \(k_2\)
- Alternativa C:
  \(k_2\) < k < \(k_3\)
- Alternativa D:
  \(k_1\) < k < \(k_3\)
- Alternativa E:
  \(k_3\) < k < ∞
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Questão 47
ID 3569293

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagrama de Blocos

Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.
O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
Alternativas da questão 3569293
- Alternativa A:
  1
- Alternativa B:
  k
- Alternativa C:
  \(\sqrt{k}\)
- Alternativa D:
  \(2\sqrt{k}\)
- Alternativa E:
  \(\frac{\sqrt{k}}{2}\)
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Questão 48
ID 3569250

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Metrologia Mecânica e Dimensional

Ano: 2018 Banca: UFG - Universidade Federal do Goiás Órgão: Universidade Federal de Goiás

Os instrumentos utilizados para medir, de forma precisa, o comprimento de um parafuso, a profundidade de furo cego e o diâmetro de uma agulha são, respectivamente,
Alternativas da questão 3569250
- Alternativa A:
  o micrômetro, a régua graduada e o paquímetro universal.
- Alternativa B:
  a trena, o goniômetro e a régua graduada.
- Alternativa C:
  o relógio comparador, a trena e o micrômetro.
- Alternativa D:
  a trena, o paquímetro universal e o micrômetro.
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Questão 49
ID 3569249

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso

Existe uma quantidade de características relacionadas aos sensores que devem ser levadas em consideração no momento da seleção para uma dada aplicação. Relacione a coluna da direita com a coluna da esquerda com relação as caraterísticas dos sensores.
I Precisão.
II - Linearidade.
III - Exatidão.
IV - Resolução
V Estabilidade.
A. Indica o máximo desvio da função de transferência do sensor de uma reta de referência média.
B. Faixa de valores de entrada do sensor.
C. Grau de concordância entre indicações ou valores medidos, obtidos por medições repetidas, no mesmo objeto ou em objetos similares, sob condições especificadas.
D. Velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcança o valor real do processo. Resposta lenta pode prejudicar a eficiência do sistema de controle e até impedir que o sistema funcione a contento.
E. Menor variação incremental do sinal de entrada que resultará em uma variação mensurável no sinal de saída.
Assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3569249
- Alternativa A:
  II-C, III-A e V-E.
- Alternativa B:
  I-D, II-B e III-A.
- Alternativa C:
  III-B, IV-C e V-D.
- Alternativa D:
  I-C, II-A e IV-E.
- Alternativa E:
  I-C, II-A e IV-B.
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Questão 50
ID 3569248

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Estabilidade

Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso

Com a finalidade de identificar a estabilidade de um sistema de controle, emprega-se em geral o método de Routh-Hurwitz. Então, considere um sistema a malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência a malha aberta é dada por:
\(G\left(s\right)=\frac{K}{s\left(s+1\right)\left(s+2\right)\left(s+3\right)}\)
Analise as proposições abaixo em relação a este sistema:
I - A estabilidade marginal ocorre para K = 10
II - O sistema é estável para K > 10
III - O sistema sempre será instável.
IV - O sistema será estável para K > 0 e K < 10
V - O polinômio característico para construir a tabela de Routh é dado por \(s^4+6s^3+11s^2+6s+K.\)
Assinale o item que correspondem as proposições corretas.
Alternativas da questão 3569248
- Alternativa A:
  I, II e III, apenas.
- Alternativa B:
  II, III e V, apenas.
- Alternativa C:
  I, II e V, apenas.
- Alternativa D:
  I, III e V, apenas.
- Alternativa E:
  I, IV e V, apenas
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Questão 51
ID 3569245

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso

Indicar a área de trabalho do robô industrial de dois graus de liberdade, sendo o comprimento dos seus elos, L1 e L2, iguais a 60 cm e 40 cm, respectivamente. Os valores de θ₁ e θ₂ variam de 0 a ±180º.
Alternativas da questão 3569245
- Alternativa A:
- Alternativa B:
- Alternativa C:
- Alternativa D:
- Alternativa E:
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Questão 52
ID 3569244

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Transformada Z

Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso

A transformada Z é um método muito utilizado para resolver equações diferenças. Considerando que a transformada Z da resposta (saída), após resolver a equação diferença do sistema a entrada ao degrau unitário, seja dada por:
\(Y\left(z\right)=\frac{1+2z^{-1}+z^{-2}}{1-\frac{3}{2}z^{-1}+\frac{1}{2}z^{-2}}\)
O valor inicial e final da resposta y[n] são respectivamente:
Alternativas da questão 3569244
- Alternativa A:
  0 e ∞
- Alternativa B:
  0 e 1
- Alternativa C:
  1 e 8
- Alternativa D:
  2 e 0
- Alternativa E:
  3/2 e 1/2
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Questão 53
ID 3569237

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

No CANopen, a pilha de protocolo consiste em inúmeras funções para finalidades diferentes. Utilizado para obter acesso a todos os parâmetros de equipamento; orienta a comunicação equipamento a equipamento. Trata-se de:
Alternativas da questão 3569237
- Alternativa A:
  Error Control (EC).
- Alternativa B:
  Service Data Object (SDO).
- Alternativa C:
  Process Data Object (PDO).
- Alternativa D:
  Network Management (NMT).
- Alternativa E:
  Smart Distributed System (SDT).
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Questão 54
ID 3569236

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

Observe a representação de uma rede industrial:
São consideradas redes que podem ser utilizadas em Nível de Planta, EXCETO:
Alternativas da questão 3569236
- Alternativa A:
  Hart.
- Alternativa B:
  Profinet.
- Alternativa C:
  Ethernet/IP cabeada.
- Alternativa D:
  Ethernet/IP fibra ótica.
- Alternativa E:
  Fieldbus Foundation HSE.
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Questão 55
ID 3569231

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Temperatura

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

O instrumento TC e TT na malha de controle a seguir são identificados, respectivamente, como:
Alternativas da questão 3569231
- Alternativa A:
  Controlador de PH e Transmissor de PH.
- Alternativa B:
  Controlador de Nível e Transmissor de Nível.
- Alternativa C:
  Controlador de Vazão e Transmissor de Vazão.
- Alternativa D:
  Controlador de Pressão e Transmissor de Pressão.
- Alternativa E:
  Controlador de Temperatura e Transmissor de Temperatura.
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Questão 56
ID 3569230

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagramas Ladder

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

Assinale, a seguir, a função da lógica Ladder.
Alternativas da questão 3569230
- Alternativa A:
  Detecção de Borda para M1.
- Alternativa B:
  Detecção de Borda para M2.
- Alternativa C:
  Ligar e desligar M1 pelo mesmo botão.
- Alternativa D:
  Ligar e desligar M2 pelo mesmo botão.
- Alternativa E:
  M1 e M2 normalmente ligados e desligados pelo acionamento de I1.
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Questão 57
ID 3569227

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagrama de Blocos

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

Na imagem R(s); C(s); Y(s); e, L(s) são, respectivamente:
Alternativas da questão 3569227
- Alternativa A:
  Setpoint; Planta; Variável de Processo; e, Sensor.
- Alternativa B:
  Setpoint; Controlador; Variável de Processo; e, Sensor.
- Alternativa C:
  Setpoint; Controlador; Variável Manipulada; e, Atuador.
- Alternativa D:
  Atuador; Controlador; Variável Manipulada; e, Variável de Processo.
- Alternativa E:
  Variável Manipulada; Controlador; Variável de Processo; e, Sensor.
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Questão 58
ID 3569226

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagramas Ladder

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

O diagrama Ladder possui uma função de detecção de borda de subida por I1 e saídas Set e Reset em M1.
A ação ocorrida sobre Q2 é:
Alternativas da questão 3569226
- Alternativa A:
  Liga e desliga Q2 usando I1.
- Alternativa B:
  Retardo no acionamento de Q2.
- Alternativa C:
  Q2 nunca é acionado, qualquer que seja a ação de I1.
- Alternativa D:
  Q2 somente liga usando I1, não podendo ser desligado.
- Alternativa E:
  Q2 sempre fica acionado, qualquer que seja a ação de I1.
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Questão 59
ID 3569224

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

NÃO representa um padrão de comunicação industrial:
Alternativas da questão 3569224
- Alternativa A:
  RS-232.
- Alternativa B:
  RS-422.
- Alternativa C:
  Thunderbolt.
- Alternativa D:
  RS-485 Full-duplex.
- Alternativa E:
  RS-485 Half-duplex.
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Questão 60
ID 3569222

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagramas Ladder

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

As expressões lógicas que representam o diagrama de comandos são:
Alternativas da questão 3569222
- Alternativa A:
  K1 = A + B + C . D
  K2 = C . D . (A + B)
- Alternativa B:
  K1 = A . B + C . D
  K2 = C + D . (A + B)
- Alternativa C:
  K1 = A + B + C + D
  K2 = C + D . (A + B)
- Alternativa D:
  K1 = A + B + C . D
  K2 = C + D + (A + B)
- Alternativa E:
  K1 = A + B + C . D
  K2 = C + D . (A + B)
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