Questão
ID 3569245Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso
Indicar a área de trabalho do robô industrial de dois graus de liberdade, sendo o comprimento dos seus elos, L1 e L2, iguais a 60 cm e 40 cm, respectivamente. Os valores de θ1 e θ2 variam de 0 a ±180º.
