Questão 3569296

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>p|

\(\frac{k(s+z)}{s(s+p)(s^{2}\ + 2ps + p^{2} + 2p)}\)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que \(k_1\) e \(k_3\) são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e \(k_3\) é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se \(k_1\) < \(k_2\) < \(k_3\) , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para