Questão 3569304

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2ª ordem, com um zero na origem

\(G(s)=\frac{k\omega_{n} ^{2}s}{s^{2}+2\varsigma \omega _{n}s+\omega _{n}^{2}}\)

e parâmetros característicos

\(\left\{\begin{matrix} k = 1\\ \omega _{n}=1 \\ \varsigma = 0,5 \end{matrix}\right.\)

Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é