Questão
ID 3569248Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Estabilidade
Ano: 2018 Banca: IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Órgão: Instituto Federal de Mato Grosso
Com a finalidade de identificar a estabilidade de um sistema de controle, emprega-se em geral o método de Routh-Hurwitz. Então, considere um sistema a malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência a malha aberta é dada por:
\(G\left(s\right)=\frac{K}{s\left(s+1\right)\left(s+2\right)\left(s+3\right)}\)
Analise as proposições abaixo em relação a este sistema:
I - A estabilidade marginal ocorre para K = 10
II - O sistema é estável para K > 10
III - O sistema sempre será instável.
IV - O sistema será estável para K > 0 e K < 10
V - O polinômio característico para construir a tabela de Routh é dado por \(s^4+6s^3+11s^2+6s+K.\)
Assinale o item que correspondem as proposições corretas.