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9.006 questões encontradas
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2018 Banca: UFSCar - Universidade Federal de São Carlos Órgão: Universidade Federal de São Carlos
Erro de reprodutibilidade de um sensor é definido pela incapacidade deste sensor em:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos
Ano: 2018 Banca: UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Órgão: Universidade Federal de Minas Gerais
Os telefones celulares inteligentes atuais (smartfones) possuem inúmeros recursos, utilizados pelos aplicativos. A medição da velocidade de um atleta em corrida que usa tal aparelho usa um sensor embutido chamado
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Atuadores Hidráulicos
Ano: 2018 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Os sistemas de atuação hidraúlicos são recomendados quando são necessárias respostas
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais
Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Um atuador cilíndrico pneumático é utilizado para elevar verticalmente uma carga de 100kN. A área da seção transversal no interior do cilindro é de 0,5 m 2 . Para que o cilindro mova a carga a uma velocidade igual a 0,4m/s, a força aplicada sobre a carga deve ser igual a força peso multiplicada por um fator de correção, fc = 2, relativo a perdas, devido ao atrito, por exemplo. Nesse caso, a pressão no interior do cilindro é
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Transformação de Coordenadas
Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.
I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.
II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.
III São compostas das operações de rotação e translação.
IV São compostas apenas de operações de translação.
Estão corretas as afirmações
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Características dos Sistemas Hidráulicos
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Com relação aos sistemas hidráulicos responda:
I. O índice de viscosidade é a resistência que o óleo apresenta ao escoamento em função da temperatura.
II. O filtro de sucção, instalado na entrada da bomba, tem a mesma capacidade de retenção de partículas que o filtro de pressão e de retorno.
III. Atuador com relação de áreas 2:1, significa que a área do êmbolo é duas vezes maior que a área da coroa.
IV. Os fluidos hidráulicos de base mineral, por causa de suas boas propriedades, dispensa a utilização de aditivos em sua composição.
V. Quanto maior for o índice de viscosidade, menor será a variação da viscosidade em função da temperatura.
Assinale a opção CORRETA:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Temporizadores e Sensores
Ano: 2018 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Instituto Federal do Pará
O sensor é um elemento sensível a uma forma de energia do ambiente (energia cinética, sonora, térmica, luminosa, entre outras), que relaciona informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, vazão, posição e corrente. Entre os vários sensores utilizados em automação industrial, têm-se os sensores ópticos ou fotoelétricos, que são classificados em Sensor óptico por reflexão difusa, Sensor óptico por retrorreflexão e Sensor óptico de barreira direta. Sobre o princípio de acionamento do sensor óptico por retrorreflexão, é correto afirmar que
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)
Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília
Em relação a redes industriais para automação de processos, podemos afirmar que:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s
Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:
I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.
II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.
III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.
Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Classificação de Robôs Industriais
Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.
Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .
Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sequential Function Chart
Ano: 2018 Banca: FUMARC - Fundação Mariana Resende Costa Órgão: Companhia de Saneamento de Minas Gerais
A norma IEC 61131 define o sequenciamento gráfico de funções, SFC. Segundo essa norma e observando-se o diagrama, analise as afirmações:
I. A e B são passos simultâneos que serão executados em paralelo.
II. Os passos B, C e E formam uma sequência incondicional serial.
III. O passo E somente será executado depois da convergência AND entre C e D.
Está CORRETO apenas o que se afirma em:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Circuitos Pneumáticos e Comandos Sequenciais
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas.
( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão.
( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático.
( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1.
( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo.
( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança.
( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2019 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:
I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;
II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;
III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.
Pode-se afirmar que
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Fundamentos de Trocadores de Calor
Ano: 2019 Banca: SSPM - Serviço de Seleção do Pessoal da Marinha Órgão: Marinha do Brasil
Considere um trocador de calor operando com gás como sendo um dos flufdos e com pequeno coeficiente de transferência de calor. Assinale a opção que apresenta o tipo de trocador de calor que utiliza elevadas áreas de transferência de calor por unidade de volume (~ 700 m2/m3)
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Dimensionamento de Elementos de Máquinas: Eixos, Molas, Engrenagens, Mancais, Correias, Freios e Embreagens
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Equipamentos e/ou dispositivos mecatrônicos utilizam sistemas de transmissão de movimento e potência. Das alternativas apresentadas abaixo, assinale a que cita apenas exemplos de sistemas de transmissão de movimento e potência utilizados em equipamentos mecatrônicos:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos
Ano: 2019 Banca: SSPM - Serviço de Seleção do Pessoal da Marinha Órgão: Marinha do Brasil
Observe a figura abaixo
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Considere a estrutura da Figura representada acima, das barras AB e BC, que suportam com segurança uma carga Q aplicada no ponto B. Sabe-se que nos pontos A1 B e C as barras estão articuladas com pinos cilíndricos do mesmo material das barras. Que tipo de tensão atua respectivamente na barra BC e nos pinos A e C?
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2019 Banca: IFMG - Instituto Federal de Minas Gerais Órgão: Instituto Federal de Minas Gerais
A Figura abaixo representa um manipulador robótico planar ou robô cotovelo. Este mecanismo possui dois graus de liberdade rotacionais e elos com comprimentos a1 e a2. Sabendo que os ângulos das juntas são θ1 e θ2, qual equação representa de forma implícita os torques nas juntas do mecanismo?
Os símbolos τ, F, θ e J(q) representam o vetor de torque generalizado, a força no efetuador, os ângulos nas juntas e o jacobiano do manipulador, respectivamente.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Elementos de Máquinas: Parafusos, Pinos, Porcas, Arruelas, Mancais e Rolamentos
Ano: 2019 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina
Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda:
(1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si.
(2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção.
(3) Também conhecida como meia-lua ou de disco.
(4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem
(5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina.
(6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes.
( ) Chaveta woodruff
( ) Anel de retenção
( ) Mola mecânica
( ) Arruela de pressão
( ) Engrenagem cônica
( ) Porta-ferramenta
A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é: