Questão
ID 3551745Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Transformação de Coordenadas
Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.
I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.
II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.
III São compostas das operações de rotação e translação.
IV São compostas apenas de operações de translação.
Estão corretas as afirmações