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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 781

   ID 3551579

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Classificação de Robôs Industriais

   Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

   ---

   O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.

   

   Sobre ele, é correto afirmar que possui

   Alternativas da questão 3551579

   • A Alternativa A:

     quatro juntas rotacionais.

   • B Alternativa B:

     uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

   • C Alternativa C:

     apenas juntas planares.

   • D Alternativa D:

     uma garra prismática.

   • E Alternativa E:

     apenas duas juntas.

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2. Questão 782

   ID 3551578

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Relés, Contatos, Contatores, Proteção, Sinalização

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

   ---

   Em um diagrama de comando elétrico, há contatos de botões e relés auxiliares que permitem o intertravamento lógico dos dispositivos. Considere um contato “A” e outro contato “B”, associados em paralelo, sendo estes utilizados para acionar uma lâmpada. Dada a descrição da associação dos contatos, é correto afirmar que

   Alternativas da questão 3551578

   • A Alternativa A:

     A e B formam uma lógica “NÃO”, pois, quando A está pressionado, B não pode estar.

   • B Alternativa B:

     A e B formam uma lógica “OU”, pois ou A ou B, quando acionados, podem conduzir corrente elétrica e acionar a lâmpada.

   • C Alternativa C:

     há uma lógica “AND” INVERSORA entre “A” e “B”, pois, somente quando os dois estiverem pressionados juntos, é possível acionar a lâmpada.

   • D Alternativa D:

     há uma lógica “E” entre “A” e “B”, pois, somente quando A e B forem pressionados simultaneamente, será possível acionar a lâmpada.

   • E Alternativa E:

     há uma lógica “XOR” entre “A” e “B”.

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3. Questão 783

   ID 3551577

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Programação e Controle

   Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

   ---

   Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

   Alternativas da questão 3551577

   • A Alternativa A:

     o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

   • B Alternativa B:

     as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

   • C Alternativa C:

     o custo computacional do FP é O(1).

   • D Alternativa D:

     o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

   • E Alternativa E:

     no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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4. Questão 784

   ID 3551576

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

   ---

   Um processo químico utiliza uma válvula pneumática que atua apenas em dois níveis, ligado ou desligado, com sinal de 3 psi para fechar totalmente ou 15 psi para abrir totalmente o fluxo de fluido, sem abertura intermediária. Sobre esse tipo de atuador, é correto afirmar que a válvula é

   Alternativas da questão 3551576

   • A Alternativa A:

     do tipo ON-OFF, pois atua apenas ligando ou desligando o fluxo de fluido.

   • B Alternativa B:

     do tipo proporcional.

   • C Alternativa C:

     bidirecional reversa com flutuador autorregulável.

   • D Alternativa D:

     compatível com ação de controle PID e modulação SPWM, pois apresenta curva de resposta de região tríodo exponencial.

   • E Alternativa E:

     ideal para atuar em áreas classificadas, pois não atende aos pré-requisitos para proteção intrínseca e confinamentos de gases inflamáveis, podendo causar faíscas e explosões.

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5. Questão 785

   ID 3551574

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Programação e Controle

   Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

   ---

   Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

   I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores

   PORQUE

   II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

   A respeito das asserções, é correto afirmar que

   Alternativas da questão 3551574

   • A Alternativa A:

     ambas são falsas.

   • B Alternativa B:

     I é falsa e II é verdadeira.

   • C Alternativa C:

     I é verdadeira e II é falsa.

   • D Alternativa D:

     as duas são verdadeiras e II justifica I.

   • E Alternativa E:

     as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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6. Questão 786

   ID 3551573

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

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   Em uma máquina de embalagens instalada em uma indústria de fertilizantes, um atuador pneumático linear de simples efeito com retorno por mola é acionado para posicionar a tampa das embalagens após o envase. Considerando os atuadores pneumáticos lineares de simples efeito com retorno por mola, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3551573

   • A Alternativa A:

     Nesse tipo de atuador, o ar entra por uma abertura e sai por outra.

   • B Alternativa B:

     São utilizados em aplicações rotacionais em que há a necessidade de avanço e retorno programável com ação de controle PID, impossibilitando sua aplicação em processos de fixação ou alimentação de componentes.

   • C Alternativa C:

     O movimento de avanço e retorno é realizado integralmente pelo ar comprimido, sendo a mola apenas um elemento de fixação e absorção de vibrações.

   • D Alternativa D:

     São aplicados em máquinas que dependem de avanço superior a 500 mm, e seu retorno é projetado para ser lento, dado seu perfil de uso.

   • E Alternativa E:

     São acionados quando uma válvula é ligada, na qual o ar entra por uma abertura que também serve de saída de ar quando a válvula é desligada.

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7. Questão 787

   ID 3551572

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

   Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   A figura abaixo ilustra as curvas características de três tipos de motores elétricos de corrente contínua típicos.

   

   Esses motores podem ser, respectivamente, identificados como:

   Alternativas da questão 3551572

   • A Alternativa A:

     1 = em derivação, 2 = série, 3 = composto

   • B Alternativa B:

     1 = em derivação, 2 = composto, 3 = série

   • C Alternativa C:

     1 = composto, 2 = série, 3 = em derivação

   • D Alternativa D:

     1 = série, 2 = composto, 3 = em derivação

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8. Questão 788

   ID 3551571

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Controlador Lógico Programável

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

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   Uma máquina industrial utiliza CLP para automatizar suas funções, no qual seu eixo gira a 3600 rpm, sendo monitorado por meio de um sensor indutivo com saída discreta utilizado no processo de contagem de voltas do eixo. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3551571

   • A Alternativa A:

     A contagem de voltas é realizada sempre no sensor e não no CLP.

   • B Alternativa B:

     A saída do CLP é a relé, assim como a saída do sensor.

   • C Alternativa C:

     A entrada do CLP é lenta a relé.

   • D Alternativa D:

     A entrada digital do CLP em que o sensor é instalado é do tipo rápida para permitir a contagem de itens com tal velocidade.

   • E Alternativa E:

     O CLP recebe esse sensor na entrada analógica, dado que esse sinal tem tal comportamento.

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9. Questão 789

   ID 3551570

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Comandos Eletropneumáticos Básicos

   Ano: 2022 Banca: FCC - Fundação Carlos Chagas Órgão: Procuradoria-Geral do Estado - PGE MA

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   As chaves fim de curso são interruptores de posição utilizados em comandos eletropneumáticos para indicar a posição atual de um atuador e comutar a sequência através de contatos elétricos “abertos” e/ou “fechados”. O circuito eletropneumático apresentado na figura abaixo representa o estado inicial após a energização e pressurização do sistema. A sequência de acionamentos A-B+B-A+ será executada após o pulso do botão S1.

   -

   

   -

   Sendo os elementos FC1, FC2, FC3 e FC4 chaves fim de curso, as características dos contatos de cada fim de curso que devem fazer parte da lista de materiais são:

   Alternativas da questão 3551570

   • A Alternativa A:

     FC1 e FC2 com pelo menos um contato aberto em cada e FC3 e FC4 com pelo menos um contato fechado em cada.

   • B Alternativa B:

     Todas as chaves fim de curso com pelo menos um contato fechado em cada.

   • C Alternativa C:

     FC1 e FC4 com pelo menos um contato aberto em cada e FC2 e FC3 com pelo menos um contato fechado em cada.

   • D Alternativa D:

     FC1 e FC4 com pelo menos um contato fechado em cada e FC2 e FC3 com pelo menos um contato aberto em cada.

   • E Alternativa E:

     Todas as chaves fim de curso com pelo menos um contato aberto em cada.

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10. Questão 790

    ID 3551569

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2022 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

    ---

    Julgue os itens que se seguem, a respeito de robótica.

    
    

    
    

    A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.

    Alternativas da questão 3551569

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

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11. Questão 791

    ID 3551568

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Arquitetura de Von Neumann: Processador, Memória e E/S

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    A figura abaixo ilustra o funcionamento de um computador digital.

    

    Para operar os quatro tipos possíveis de mecanismos de ação, o bloco incógnita(?) deve ser identificado como um mecanismo de:

    Alternativas da questão 3551568

    • A Alternativa A:

      entrada/saída

    • B Alternativa B:

      memorização

    • C Alternativa C:

      lógica e aritmética

    • D Alternativa D:

      controle

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12. Questão 792

    ID 3551567

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

    ---

    Um inversor de frequência está acionando um motor de indução trifásico de 8 polos, enquanto um técnico constatou que a rotação em seu eixo é de 400 rpm. A esse respeito, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551567

    • A Alternativa A:

      A frequência do motor nessa rotação é de 26,66 Hz.

    • B Alternativa B:

      O escorregamento percentual é de 75%.

    • C Alternativa C:

      O binário desse motor é de 7800 Nm.

    • D Alternativa D:

      A reatância indutiva desse motor é de 560 Ohms.

    • E Alternativa E:

      A corrente de magnetização é maior do que a corrente de armadura. Sendo assim, o motor está em curto-circuito.

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13. Questão 793

    ID 3551566

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Linearização de Sistemas Não Lineares

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

    Alternativas da questão 3551566

    • A Alternativa A:

      eliminar ruídos não lineares.

    • B Alternativa B:

      estimar os estados de um sistema não linear.

    • C Alternativa C:

      estender o espaço de estados do sistema.

    • D Alternativa D:

      evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

    • E Alternativa E:

      rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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14. Questão 794

    ID 3551565

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Válvulas: Direcionais, Pré-operadas, de Retenção, de Fluxo e Reguladora de Pressão

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

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    Uma máquina industrial que realiza processos de estampa em chapas de metal utiliza elementos pneumáticos em que uma válvula de bloqueio foi instalada. Em relação à válvula de retenção com mola, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551565

    • A Alternativa A:

      Nessa válvula, sempre haverá elevadíssima queda de pressão, dado seu perfil funcional.

    • B Alternativa B:

      Nessa válvula, um elemento de vedação em seu interior é fixo a uma mola, permitindo o fluxo de fluido em um sentido e bloqueando no outro.

    • C Alternativa C:

      O elemento de vedação dessa válvula não é fixo à mola, permitindo, dessa forma, seu bloqueio por diferencial de pressão.

    • D Alternativa D:

      A força de expansão da mola não exerce influência sobre o bloqueio exercido por esse tipo de válvula.

    • E Alternativa E:

      A mola mantém o elemento de vedação aberto, permitindo, assim, o fluxo de ar nos dois sentidos da válvula.

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15. Questão 795

    ID 3551564

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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    A figura abaixo ilustra um recorte do datasheet de um modelo comercial de dispositivo eletrônico semicondutor de potência.

    

    A análise dessa curva revela tratar-se de um dispositivo tipo:

    Alternativas da questão 3551564

    • A Alternativa A:

      IGBT

    • B Alternativa B:

      SCR

    • C Alternativa C:

      TRIAC

    • D Alternativa D:

      UJT

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16. Questão 796

    ID 3551561

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

    Alternativas da questão 3551561

    • A Alternativa A:

      Erro de localização do robô.

    • B Alternativa B:

      Falta de energia.

    • C Alternativa C:

      Falha mecânica.

    • D Alternativa D:

      Mau funcionamento de software.

    • E Alternativa E:

      Restrição holonômica.

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17. Questão 797

    ID 3551560

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, 𝜃).

    Considerando-se o espaço de configurações 𝓠 desse robô, é correto afirmar que

    Alternativas da questão 3551560

    • A Alternativa A:

      𝓠 = 𝓡³.

    • B Alternativa B:

      𝓠 = 𝓡³ × 𝓢𝓞(3).

    • C Alternativa C:

      𝓠 = 𝓢𝓞(2).

    • D Alternativa D:

      𝓠 = 𝓡² × 𝓢𝓞(2).

    • E Alternativa E:

      𝓠 = 𝓡 × 𝓢𝓞(1).

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18. Questão 798

    ID 3551558

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

    Ano: 2022 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará

    ---

    As diversas funções necessárias ao correto funcionamento de uma malha de controle são desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a função desempenhada, podemos AFIRMAR que o(a):

    Alternativas da questão 3551558

    • A Alternativa A:

      Elemento primário ou sensor é o dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada variável de processo, sem interferir no processo.

    • B Alternativa B:

      Conversor é o dispositivo que emite um sinal de saída padronizado modificado em relação à natureza do correspondente sinal de entrada.

    • C Alternativa C:

      Indicador é o dispositivo que tem por finalidade manter em um valor predeterminado uma variável de processo.

    • D Alternativa D:

      Controlador é parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da variável de processo.

    • E Alternativa E:

      Chave é um elemento final de controle que manipula diretamente a vazão de um ou mais fluidos de processo.

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19. Questão 799

    ID 3551557

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Equações de Navier-Stokes

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Sobre as equações de Navier-Stokes, é INCORRETO afirmar que:

    Alternativas da questão 3551557

    • A Alternativa A:

      podem ser utilizadas para calcular os campos de pressão e velocidade em escoamentos

    • B Alternativa B:

      descrevem o movimento de substâncias fluidas, como líquidos e gases

    • C Alternativa C:

      para sua simplificação, pode-se considerar que fluido é um meio contínuo.

    • D Alternativa D:

      para o seu desenvolvimento, os princípios básicos de conservação de massa e energia não precisam ser considerados.

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20. Questão 800

    ID 3551556

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais

    Ano: 2023 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

    ---

    Julgue os itens subsequentes, relacionados a válvulas de controle e seus acessórios.

    
    

    
    

    As válvulas de controle dispensam o emprego de componentes acessórios, o que facilita a automação.

    Alternativas da questão 3551556

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

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