Questão 3551577

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

o custo computacional do FP é O(1).

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.