Questão
ID 3551560Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, 𝜃).
Considerando-se o espaço de configurações 𝓠 desse robô, é correto afirmar que