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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 721

   ID 3551666

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

   ---

   Um inversor de frequência que aciona um sistema de ventilação em uma indústria metalúrgica recebe sinal de controle do CLP, o qual pode variar de 0 a 10 V para controlar a rotação do eixo do motor do ventilador, variando entre 0 e 3600 rpm para uma frequência máxima de 60 Hz. Sobre elementos finais de controle, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3551666

   • A Alternativa A:

     Se o CLP enviar o sinal de 5 V para o inversor, a velocidade do eixo do motor será de 1800 rpm.

   • B Alternativa B:

     O motor acionado por esse elemento final de controle possui 4 polos.

   • C Alternativa C:

     Esse tipo de elemento final de controle funciona apenas com sinais de corrente, portanto a tensão de 0 a 10 V não pode ser utilizada como referência de velocidade.

   • D Alternativa D:

     Quando o sinal do CLP for igual a 1 V, o motor passará a apresentar 12 polos.

   • E Alternativa E:

     O elemento final de controle citado utiliza a reatância do motor para controlar a velocidade de seu eixo, sendo independente da frequência e da tensão.

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2. Questão 722

   ID 3551662

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: 1º Princípio da Termodinâmica para Sistemas e Volumes de Controle

   Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s, deve ser igual a:

   Dados:

   • 1 kW = 1kJ/s

   (para o vapor:)

   • nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg;

   • nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.

   Alternativas da questão 3551662

   • A Alternativa A:

     0,14.

   • B Alternativa B:

     0,20.

   • C Alternativa C:

     0,35.

   • D Alternativa D:

     0,40.

   • E Alternativa E:

     0,43.

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3. Questão 723

   ID 3551661

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   Qual a diferença entre um atuador pneumático linear de dupla ação para um atuador linear de simples ação:

   I. O atuador de dupla ação mantém seu estado (avançado ou recuado) até que o fluxo de ar possa ser alterado.

   II. O atuador de simples ação permanece acionado apenas enquanto o fluxo de ar estiver sendo enviado para o atuador.

   III. Ambos os atuadores podem ser controlados por válvulas puramente pneumática ou por válvulas eletropneumáticas.

   Alternativas da questão 3551661

   • A Alternativa A:

     Apenas I;

   • B Alternativa B:

     Apenas I e II;

   • C Alternativa C:

     Apenas III;

   • D Alternativa D:

     Todos estão corretas.

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4. Questão 724

   ID 3551660

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

   Ano: 2022 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

   ---

   Em relação a instrumentação industrial, julgue os itens a seguir.

   
   

   
   

   Os sensores ativos adicionam energia ao ambiente de medição e o sinal de excitação é modulado por um parâmetro do sensor.

   Alternativas da questão 3551660

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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5. Questão 725

   ID 3551658

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   Considerando que a corrente que circula pelo LED1 é de 20 mA e que a tensão sobre a junta Coletor-Emissor é de 0V, determinar o valor de R1 para que o valor da corrente de base possa ser de 100uA (micro ampere). Considerar que a tensão entre Base e Emissor é de 0,7 V.

   Alternativas da questão 3551658

   • A Alternativa A:

     1kΩ;

   • B Alternativa B:

     10Ω;

   • C Alternativa C:

     7kΩ;

   • D Alternativa D:

     107kΩ;

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6. Questão 726

   ID 3551655

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

   Ano: 2021 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   A figura a seguir representa um sistema de controle de acordo com a Norma S51 ISA e serve de referência para responder às questões 30, 31 e 32.

   

   
   

   
   

   A variável controlada na malha 3 representada na figura é:

   Alternativas da questão 3551655

   • A Alternativa A:

     nível

   • B Alternativa B:

     pressão

   • C Alternativa C:

     viscosidade

   • D Alternativa D:

     temperatura

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7. Questão 727

   ID 3551654

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Resposta em Frequência

   Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Abaixo segue ilustração das curvas de resposta em frequência de um controlador.

   

   Trata-se de um controlador do tipo:

   Alternativas da questão 3551654

   • A Alternativa A:

     P

   • B Alternativa B:

     PD

   • C Alternativa C:

     PI

   • D Alternativa D:

     PID

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8. Questão 728

   ID 3551653

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

   Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

   ---

   Em uma máquina industrial, é utilizado um atuador pneumático que recebe ar em sua câmara de avanço por meio de uma eletroválvula comandada por um CLP. Em relação ao atuador pneumático citado, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3551653

   • A Alternativa A:

     A velocidade de avanço não pode ser controlada em atuadores pneumáticos, pois é uma propriedade da pressão do ar.

   • B Alternativa B:

     O retorno de um cilindro pneumático não pode ser feito por mola.

   • C Alternativa C:

     A força de um atuador pneumático depende exclusivamente da corrente elétrica fornecida pelo CLP.

   • D Alternativa D:

     Em atuadores pneumáticos, a força é diretamente proporcional à pressão e inversamente proporcional à área do cilindro.

   • E Alternativa E:

     A linha pneumática para atuadores pneumáticos não requer filtragem, pois todos os tipos de atuadores possuem sistema de lubrificação e filtragem independentes da linha, e sua força independe da pressão do ar.

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9. Questão 729

   ID 3551652

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Transformada de Laplace

   Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Para a função F(S) matematicamente exoressa abaixo, sua transformada inversa delaplace f(t) = ℒ ^-1 [F(S)] vale:

   \(F\left(S\right)\ =\ \left[\frac{5S\ -1}{\left(S+1\right)^2\left(S-2\right)}\right]\)

   Alternativas da questão 3551652

   • A Alternativa A:

     \(f\left(t\right)\ =\ +\ e^{-t}+\ 2\ te^{-t}+\ e\ ^{-2t},\ t>0\)

   • B Alternativa B:

     \(f\left(t\right)=-e^{-t}\ +\ 2\ te^{+t}+e^{-2t},\ t\ge0\)

   • C Alternativa C:

     \(f\left(t\right)\ =\ -e^{-t}+2te^{-t}+\ e^{2t},\ t>0\)

   • D Alternativa D:

     \(f\left(t\right)\ =\ -e^{-t}+2te^{-t}+e^{2t},\ t\ge0\)

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10. Questão 730

    ID 3551649

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Conversores Analógico-Digital (AD) e Digital-Analógico (DA)

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

    Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de

    Alternativas da questão 3551649

    • A Alternativa A:

      180,0.

    • B Alternativa B:

      90,00.

    • C Alternativa C:

      22,50.

    • D Alternativa D:

      45,00.

    • E Alternativa E:

      11,25.

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11. Questão 731

    ID 3551646

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

    Ano: 2022 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará

    ---

    Considerando a simbologia gráfica para cilindros pneumáticos, observe a figura abaixo.

    

    É correto AFIRMAR que essas simbologias representam, respectivamente:

    Alternativas da questão 3551646

    • A Alternativa A:

      Cilindro de ação simples com retorno por carga externa / Cilindro de ação simples com avanço por carga externa.

    • B Alternativa B:

      Cilindro de ação simples com retorno por mola / Cilindro de ação simples com avanço por mola.

    • C Alternativa C:

      Cilindro de ação simples com avanço por mola / Cilindro de ação simples com retorno por mola.

    • D Alternativa D:

      Cilindro de ação dupla com avanço por mola / Cilindro de ação dupla com recuo por mola.

    • E Alternativa E:

      Cilindro de ação dupla com recuo por mola / Cilindro de ação dupla com avanço por mola.

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12. Questão 732

    ID 3551645

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

    ---

    Em um processo industrial controlado por CLP, é comum o uso de dispositivos sensores e atuadores com sinais analógicos e digitais. Em relação aos controladores lógicos programáveis (CLPs), é correto afirmar que

    Alternativas da questão 3551645

    • A Alternativa A:

      apenas sensores digitais podem ser ligados em CLPs.

    • B Alternativa B:

      esse tipo de dispositivo pode utilizar entradas e saídas digitais e entradas e saídas analógicas.

    • C Alternativa C:

      a tensão de saída dos sensores conectados ao CLP deve ser de, no máximo, 5 V por padrão industrial internacional.

    • D Alternativa D:

      os sensores analógicos dependem de uma interface para serem conectados ao CLP denominada gateway.

    • E Alternativa E:

      sinais de corrente não podem ser associados ao CLP, apenas em tensão de 0 a 5 Vcc.

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13. Questão 733

    ID 3551643

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

    ---

    Uma máquina dobradeira utiliza um CLP para controlar seu funcionamento de modo que precisa atender a normas de segurança, sendo obrigatório que o operador pressione simultaneamente 2 botões, “A” e “B”, para, assim, acionar seu mecanismo de dobra de forma segura. Em relação a essa máquina automatizada por CLP, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551643

    • A Alternativa A:

      A lógica utilizada nessa automação com CLP é sequencial, pois faz uso de Flip-Flop.

    • B Alternativa B:

      Essa máquina utiliza a lógica OU entre A e B.

    • C Alternativa C:

      Essa máquina faz uso da lógica E entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.

    • D Alternativa D:

      Essa máquina faz uso da lógica NE combinado com NOR entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.

    • E Alternativa E:

      Essa máquina faz uso da lógica NÃO entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.

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14. Questão 734

    ID 3551641

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Fluidostática, Fluidos Newtonianos

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Fluidos Newtonianos são assim classificados por seguirem a lei de Newton, que determina que a relação entre a tensão de cisalhamento e o gradiente local de velocidade é definida por meio de uma relação linear. A constante de proporcionalidade dessa lei tem como propriedade a:

    Alternativas da questão 3551641

    • A Alternativa A:

      viscosidade

    • B Alternativa B:

      densidade

    • C Alternativa C:

      tensão superficial

    • D Alternativa D:

      energia térmica

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15. Questão 735

    ID 3551638

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Características dos Sistemas Hidráulicos

    Ano: 2022 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Polícia Científica do Amapá

    ---

    Os sistemas hidráulicos, em relação a sistemas pneumáticos em sistemas industriais, apresentam

    Alternativas da questão 3551638

    • A Alternativa A:

      menor precisão de velocidade.

    • B Alternativa B:

      melhor relação peso X tamanho X potência.

    • C Alternativa C:

      maior segurança.

    • D Alternativa D:

      menor custo inicial.

    • E Alternativa E:

      menor impacto ambiental.

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16. Questão 736

    ID 3551636

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Programação e Controle

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão com os obstáculos.

    

    Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô

    Alternativas da questão 3551636

    • A Alternativa A:

      sempre vá para frente.

    • B Alternativa B:

      vá para trás e para frente.

    • C Alternativa C:

      escolha ir apenas para um lado (esquerda ou direita).

    • D Alternativa D:

      fique parado.

    • E Alternativa E:

      mantenha o comportamento atual.

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17. Questão 737

    ID 3551634

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Resposta Transitória

    Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal

    ---

    

    Considere um sistema em malha fechada, cuja função de transferência está determinada por H(s) = \(\frac{w_n^2}{s^2+2ξw_ns+w_n^2}\) e cuja resposta ao degrau unitário está demonstrada na figura apresentada. O eixo horizontal representa o tempo em segundos.

    Com base nessas informações, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551634

    • A Alternativa A:

      Trata-se de um sistema criticamente amortecido.

    • B Alternativa B:

      O tempo de subida é de 0,65 segundos.

    • C Alternativa C:

      O sobresinal é de 2%.

    • D Alternativa D:

      O tempo de acomodação é inferior a 2 segundos.

    • E Alternativa E:

      O tempo de atraso é de 1 segundo.

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18. Questão 738

    ID 3551633

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Um engenheiro mecatrônico que atua na elaboração de projetos para controle de equipamentos acompanhou os estudos para projeção de uma turbina a gás. Foi utilizado um ciclo termodinâmico no qual a adição de calor ocorre sob pressão constante, e o fluido de trabalho empregado foi o ar. Nesse caso, o ciclo utilizado foi o de:

    Alternativas da questão 3551633

    • A Alternativa A:

      Rankine

    • B Alternativa B:

      Brayton

    • C Alternativa C:

      Otto

    • D Alternativa D:

      Diesel

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19. Questão 739

    ID 3551632

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

    Alternativas da questão 3551632

    • A Alternativa A:

      Ladder e Texto Estruturado.

    • B Alternativa B:

      Python e Diagrama de Blocos Funcionais.

    • C Alternativa C:

      Lista de Instruções e C++.

    • D Alternativa D:

      Ladder e Java.

    • E Alternativa E:

      SFC e Python.

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20. Questão 740

    ID 3551631

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência

    Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Abaixo segue a expressão matemática para a função de transferência de um Controlador PID para dados contínuos.

    \(D(w)=K_p+K_Dw+K_lw^{-1}\)

    A equação condizente para um PIO digital é:

    Alternativas da questão 3551631

    • A Alternativa A:

      \(D\left(z\right)=K_P+K_I\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]+K_{D\ }\frac{T}{2}\left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)

    • B Alternativa B:

      \(D\left(z\right)\ =\ K_{P\ }+K_D\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]\ +\ K_I\ \frac{T}{2}\left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)

    • C Alternativa C:

      \(D\left(z\right)\ =\ K_P\ +\ K_D\ \frac{T}{2}\left[\frac{z-1}{z}\right]\ +\ K_I\ \frac{1}{T}\ \left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)

    • D Alternativa D:

      \(D\left(z\right)\ =\ K_P+K_D\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]+K_I\ \frac{T}{2}\left[\frac{z-1}{z+1}\right]\)

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