Questão
ID 3551636Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Programação e Controle
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão com os obstáculos.
Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô