Questão 3551631

Engenharia Mecatrônica · 2022

Questão

ID 3551631

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência

Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Abaixo segue a expressão matemática para a função de transferência de um Controlador PID para dados contínuos.

\(D(w)=K_p+K_Dw+K_lw^{-1}\)

A equação condizente para um PIO digital é:

Alternativa A:
\(D\left(z\right)=K_P+K_I\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]+K_{D\ }\frac{T}{2}\left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)
Alternativa B:
\(D\left(z\right)\ =\ K_{P\ }+K_D\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]\ +\ K_I\ \frac{T}{2}\left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)
Alternativa C:
\(D\left(z\right)\ =\ K_P\ +\ K_D\ \frac{T}{2}\left[\frac{z-1}{z}\right]\ +\ K_I\ \frac{1}{T}\ \left[\frac{z+1}{z-1}\right]\)
Alternativa D:
\(D\left(z\right)\ =\ K_P+K_D\ \frac{1}{T}\left[\frac{z-1}{z}\right]+K_I\ \frac{T}{2}\left[\frac{z-1}{z+1}\right]\)