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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 701

   ID 3551692

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Medição de Nível

   Ano: 2021 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   Em relação às sondas capacitivas utilizadas para medição contínua de nível, é possível afirmar que:

   Alternativas da questão 3551692

   • A Alternativa A:

     a constante dielétrica do líquido não tem influência e não deve ser conhecida nesse tipo de medição

   • B Alternativa B:

     a medição do nível ocorre através da reação química entre o eletrodo imerso e o fluido

   • C Alternativa C:

     a variação da resistência elétrica é diretamente proporcional ao nível do líquido

   • D Alternativa D:

     a variação da capacitância é diretamente proporcional ao nível do líquido

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2. Questão 702

   ID 3551689

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   Considerando que as máquinas CNC vieram substituir as máquinas operatrizes convencionais, podese considerar como vantagens das máquinas CNC:

   I. Sua capacidade de alterar a peça que está sendo realizada apenas mudando seu programa fonte;

   II. Sua capacidade de produzir mais peças com uma quantidade de matéria prima menor que as máquinas convencionais;

   III. Elevar a repetibilidade do processo de usinagem.

   É correto apenas o que se afirma em:

   Alternativas da questão 3551689

   • A Alternativa A:

     I, II e III.

   • B Alternativa B:

     II e III.

   • C Alternativa C:

     Apenas II.

   • D Alternativa D:

     I e III.

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3. Questão 703

   ID 3551688

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Álgebra de Boole

   Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c:

   a	b	c	Y
   0	1	0	1
   0	0	0	0
   0	1	1	0
   1	0	1	1
   1	0	0	0
   0	1	1	1

   A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se apresenta em

   Alternativas da questão 3551688

   • A Alternativa A:

     \(Y\ =\ \left(a+b+c\right)\ .\ \left(a+\overline{b}+\overline{c}\right).\left(\overline{a}+b+c\right)\)

   • B Alternativa B:

     \(Y\ =\ \left(\overline{a}+b+c\right)\left(a+\overline{b}+c\right)\left(a+b+\overline{c}\right)\)

   • C Alternativa C:

     \(Y=\left(\overline{a}+b+\overline{c}\right)+\left(\overline{a}\ .\ b\ .\ c\right)+\left(a\ .\ \overline{b}.\ c\right)\)

   • D Alternativa D:

     \(Y=\left(\overline{a}\ .\ b\ .\ \overline{c}\right)\ .\ \left(\overline{a}\ .\ b\ .\ c\right)\ .\ \left(a\ .\ \overline{b}.\ c\right)\)

   • E Alternativa E:

     \(Y\ =\ \left(\overline{a}+\overline{b}+\overline{c}\right)\ .\ \left(\overline{a}+b+c\right)\)

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4. Questão 704

   ID 3551687

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Sensores e Transdutores

   Ano: 2021 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   A figura a seguir representa um sistema de controle de acordo com a Norma S51 ISA e serve de referência para responder às questões 30, 31 e 32.

   

   
   

   
   

   A conexão utilizada na malha 03 representada na figura utiliza um transmissor com sinal:

   Alternativas da questão 3551687

   • A Alternativa A:

     elétrico

   • B Alternativa B:

     hidráulico

   • C Alternativa C:

     pneumático

   • D Alternativa D:

     eletromagnético

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5. Questão 705

   ID 3551686

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Classificação de Robôs Industriais

   Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de movimento que formam um sistema de coordenadas de referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações, é classificado como

   Alternativas da questão 3551686

   • A Alternativa A:

     Robô de Coordenadas Cartesianas.

   • B Alternativa B:

     Robô de Coordenadas Cilíndricas.

   • C Alternativa C:

     Robô de Coordenadas Esféricas.

   • D Alternativa D:

     Robô Articulado.

   • E Alternativa E:

     Robô SCARA.

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6. Questão 706

   ID 3551685

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   Descreva a válvula pneumática da figura abaixo:

   

   Alternativas da questão 3551685

   • A Alternativa A:

     Uma válvula 5/3 vias, acionamento por piloto e retorno por mola;

   • B Alternativa B:

     Uma válvula 3/2 vias, acionamento por duplo solenoide;

   • C Alternativa C:

     Uma válvula 5/2 vias, acionamento por piloto e retorno por mola;

   • D Alternativa D:

     Uma válvula 4/2 vias, acionamento por solenoide e retorno por mola;

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7. Questão 707

   ID 3551684

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Circuitos Pneumáticos e Comandos Sequenciais

   Ano: 2021 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   Seja o sistema automático com dois pistões pneumáticos da figura 9.

   

   Figura 9 - Sistema automático

   Para que não ocorra colisão entre P1 e P2, é necessário instalar:

   Alternativas da questão 3551684

   • A Alternativa A:

     um sensor magnético apenas em P1

   • B Alternativa B:

     um sensor magnético apenas em P2

   • C Alternativa C:

     dois sensores magnéticos, um em P1 e outro em P2

   • D Alternativa D:

     dois sensores magnéticos em P1 e dois em P2

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8. Questão 708

   ID 3551683

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Teorias de Falha: Deformação, Fadiga, Flambagem e Desgaste

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   O que é o efeito conhecido como Bouncing em chaves mecânicas?

   Alternativas da questão 3551683

   • A Alternativa A:

     Sistema de proteção da chave;

   • B Alternativa B:

     É a capacidade da chave mover um byte todo por um buffer;

   • C Alternativa C:

     Efeito que pode levar a leitura incorreta do número de acionamentos de chave;

   • D Alternativa D:

     Efeito que faz com que a chave sempre fique desligada;

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9. Questão 709

   ID 3551682

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Controlador Lógico Programável

   Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

   ---

   Os controladores lógicos programáveis podem ser programados em diversas linguagens programação diferentes. Segundo a IEC 61131-3, são exemplos de linguagens de programação:

   Alternativas da questão 3551682

   • A Alternativa A:

     Ladder (LD) e Texto Estruturado (ST);

   • B Alternativa B:

     Código G e Código M;

   • C Alternativa C:

     Código G e Github;

   • D Alternativa D:

     Bitbucket e Vagrant;

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10. Questão 710

    ID 3551680

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

    ---

    Em uma indústria química, há muitos processos em que os dados são produzidos por sensores e atuadores, além de transmissores e posicionadores de válvulas, gerando grande volume de dados em rede de dispositivos industriais. Em relação às redes industriais utilizadas nas tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551680

    • A Alternativa A:

      A tecnologia de rede Profibus DP é aplicada com transmissores em redes de processos, enquanto a Profibus PA atua com inversores de frequência e blocos de remotas.

    • B Alternativa B:

      A classe de rede Sensorbus, que representa o protocolo AS-I, opera apenas com volume de dados de Gbps.

    • C Alternativa C:

      O protocolo Hart opera apenas com sinais digitais, e o protocolo Modibus RTU atua com dados analógicos de 4 a 20 mA em RS-232 com 32 nós.

    • D Alternativa D:

      O protocolo de rede DeviceNet é uma tecnologia que permite operar em 3 velocidades: 125 kbps, 250 kbps ou 500 kbps.

    • E Alternativa E:

      O padrão Ethernet é exclusivo para computadores e não pode ser implementado em ambiente industrial.

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11. Questão 711

    ID 3551679

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Circuitos Combinacionais

    Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

    ---

    A figura a seguir apresenta um circuito digital com entradas A, B, C, D e E.

    

    Para que a saída seja igual a 1, as entradas A, B, C, D e E devem ser

    Alternativas da questão 3551679

    • A Alternativa A:

      1-1-1-0-0.

    • B Alternativa B:

      1-0-0-1-0.

    • C Alternativa C:

      1-0-0-0-1.

    • D Alternativa D:

      0-1-1-0-0.

    • E Alternativa E:

      0-1-1-0-1.

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12. Questão 712

    ID 3551678

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Diagramas Ladder

    Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

    ---

    Por qual motivo a linguagem Ladder foi amplamente difundida como um meio de programação de CLPs?

    Alternativas da questão 3551678

    • A Alternativa A:

      Por sua similaridade com diagramas elétricos;

    • B Alternativa B:

      Por sua facilidade de compilação para código Funcional;

    • C Alternativa C:

      Por ser uma linguagem que possibilita fácil implementação de aplicativos móveis;

    • D Alternativa D:

      Por ser uma forma gráfica de programar que possibilita a criação de relacionamentos entre entidades seguindo o modelo MER;

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13. Questão 713

    ID 3551676

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

    Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

    ---

    Descreva o que é um grau de liberdade em um manipulador robótico.

    Alternativas da questão 3551676

    • A Alternativa A:

      Grau de liberdade é a capacidade de uma junta se deslocar em uma direção específica;

    • B Alternativa B:

      Grau de liberdade é a capacidade de uma junta não se deslocar em uma direção específica;

    • C Alternativa C:

      O grau de liberdade em um manipulador está relacionado ao tipo de motor utilizado por ele;

    • D Alternativa D:

      Indica a capacidade de um manipulador usinar peças mecânicas;

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14. Questão 714

    ID 3551674

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Parâmetros de Denavit-Hartenberg

    Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

    ---

    O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô manipulador RRR.

    

    ORDEM	ÂNGULOS ENTRE OS EIXOS Z DE CADA ELO	DISTANCIAS DOS EIXOS Z DE CADA ELO, MEDIDO NO EIXO X	DISTÂNCIAS DOS EIXOS X DE CADA ELO MEDIDA SOBRE O EIXO Z	ÂNGULOS ENTRE OS EIXOS X ADJASCENTES
    1	0	a	0	d
    2	0	b	0	e
    3	0	c	0	f

    De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b, c, d, e, f da tabela são, respectivamente,

    Alternativas da questão 3551674

    • A Alternativa A:

      La, Lb, Lc, α, β, γ.

    • B Alternativa B:

      La, Lb, Lc, γ, β, α.

    • C Alternativa C:

      0, La, Lb, γ, β, α.

    • D Alternativa D:

      0, La, Lb, α, β, γ.

    • E Alternativa E:

      0, La, Lb, 0, β, γ.

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15. Questão 715

    ID 3551673

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Diagramas Ladder

    Ano: 2021 Banca: FSA - Centro Universitário Fundação Santo André Órgão: Centro Universitário Fundação Santo André

    ---

    Qual a função de um contato de selo que pode ser utilizado em um programa Ladder em um CLP?

    Alternativas da questão 3551673

    • A Alternativa A:

      Para utilizar comunicação serial com o gravador de código.

    • B Alternativa B:

      Possibilitar que saídas analógicas possam ser utilizadas como entradas analógicas;

    • C Alternativa C:

      Possibilitar que saídas analógicas possam ser utilizadas como entradas digitais;

    • D Alternativa D:

      Manter um estado em uma memória/saída.

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16. Questão 716

    ID 3551672

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

    Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal

    ---

    Modbus é um protocolo de comunicação industrial aberto utilizado para transmitir informação entre CLPs, sensores, atuadores e sistemas de supervisão e aquisição de dados (SCADA) em chão de fábrica.

    Alternativas da questão 3551672

    • A Alternativa A:

      Modbus RTU utiliza uma arquitetura mestre escravo com base em codificação de dados de Nx8 bits, verificação de erros por meio de CRC e taxas de transmissão de Mbps.

    • B Alternativa B:

      Modbus TCP permite a comunicação entre múltiplos mestres e escravos que aproveitam as infraestruturas LAN fazendo uso de protocolos TCP IP.

    • C Alternativa C:

      Modbus Plus é um protocolo multipropósito de comunicação peer to peer que usa duas camadas, a camada física baseada em RS485 e a camada de dados baseada no protocolo multiponto HDLC, alcançando taxas de transmissão de até 115.200 bps

    • D Alternativa D:

      Modbus TCP inclui sistemas de segurança contra invasão, acessos não autorizados e interceptação de dados.

    • E Alternativa E:

      Modbus RTU permite usar uma única linha de alimentação comum para o funcionamento dos dispositivos.

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17. Questão 717

    ID 3551671

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Automação nos Processos de Fabricação

    Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

    ---

    Sobre automação programável, é correto afirmar que:

    Alternativas da questão 3551671

    • A Alternativa A:

      Há produção em pequenas células.

    • B Alternativa B:

      Proporciona alto volume de produção.

    • C Alternativa C:

      Dispõe de sequências de tarefas determinadas por um operador.

    • D Alternativa D:

      São considerados como exemplos: máquinas de ferramentas para comando numérico e robôs industriais.

    • E Alternativa E:

      Possui equipamento de produção projetado com pouca capacidade de modificar a sequência de operação, a fim de permitir uma configuração rígida de produto.

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18. Questão 718

    ID 3551669

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

    Ano: 2021 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

    ---

    A figura a seguir apresenta um Diagrama T-S do Ciclo Rankine.

    

    Assinale a opção que indica a técnica que pode ser utilizada para se aumentar o rendimento desse tipo de ciclo.

    Alternativas da questão 3551669

    • A Alternativa A:

      Superaquecer o vapor no ponto 3.

    • B Alternativa B:

      Superaquecer o vapor no ponto 1.

    • C Alternativa C:

      Diminuir a temperatura do vapor no ponto 4.

    • D Alternativa D:

      Superaquecer o vapor no ponto 2 e diminuir no ponto 1.

    • E Alternativa E:

      Diminuir a temperatura do vapor no ponto 4 aumentar no 2.

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19. Questão 719

    ID 3551668

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Programação e Controle

    Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

    ---

    Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

    I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas

    PORQUE

    II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

    A respeito das asserções, é correto afirmar que

    Alternativas da questão 3551668

    • A Alternativa A:

      ambas são falsas.

    • B Alternativa B:

      I é falsa e II verdadeira.

    • C Alternativa C:

      I é verdadeira e II é falsa.

    • D Alternativa D:

      as duas são verdadeiras e II justifica I.

    • E Alternativa E:

      as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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20. Questão 720

    ID 3551667

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Sensores e Transdutores

    Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento

    ---

    Uma esteira de transporte de caixas utiliza um sensor de barreira de luz que detecta a passagem do objeto quando o feixe enviado entre o emissor e o receptor é interrompido. Com base nos conceitos de sensores industriais, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551667

    • A Alternativa A:

      Os sensores fotoelétricos detectam a presença de objetos por meio da luz, enquanto os sensores capacitivos utilizam o campo elétrico.

    • B Alternativa B:

      O sensor capacitivo atua com campo magnético e não pode ser utilizado para medição de nível.

    • C Alternativa C:

      Os sensores de barreira de luz não podem ser utilizados em distâncias superiores a 2 metros.

    • D Alternativa D:

      Sensores indutivos operam com distâncias sempre acima de 10 m da peça a ser detectada.

    • E Alternativa E:

      Sensores fotoelétricos difusos são utilizados exclusivamente para medir nível por difusão do som, sendo, portanto, ultrassônicos.

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