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9.006 questões encontradas

Questão 621
ID 3551806

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Mecânica Analítica: Princípio de D'Alembert e Equações de Lagrange

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Marque a alternativa que expressa corretamente às equações de movimento no espaço das juntas segundo o formalismo de Euler-Lagrange, sendo q o vetor de variáveis independentes, k a energia cinética, u a energia potencial, L o Lagrangeano e τ o torque:
Alternativas da questão 3551806
- Alternativa A:
- Alternativa B:
- Alternativa C:
- Alternativa D:
- Alternativa E:
Marque uma alternativa acima antes de responder.

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Questão 622
ID 3551804

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Controle Avançado: Adaptativo, Robusto e Inteligente

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Abaixo são apresentadas três características sobre sistemas de controle contínuo:
I. Neste tipo de controle, o objetivo é manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância deste nível. Uma ação de compensação é tomada apenas depois que uma perturbação já afetou a saída do processo.
II. Esta estratégia de controle busca antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar o processo fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que elas possam afetar o processo.
III. Este sistema combina o controle por realimentação e o controle otimizado medindo as variáveis relevantes do processo durante a operação e usando um algoritmo que tenta otimizar algum índice de desempenho.
A alternativa que contém os respectivos sistemas de controle de que tratam as características em sequência é:
Alternativas da questão 3551804
- Alternativa A:
  Controle em estado estacionário, controle preditivo, controle adaptativo.
- Alternativa B:
  Controle em estado estacionário, controle adaptativo, controle preditivo.
- Alternativa C:
  Controle regulatório, controle preditivo, controle adaptativo.
- Alternativa D:
  Controle preditivo, controle regulatório, controle adaptativo.
- Alternativa E:
  Controle regulatório, controle adaptativo, controle em estado estacionário.
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Questão 623
ID 3551803

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Automação nos Processos de Fabricação

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

A figura abaixo apresenta os cinco níveis de automação e controle na produção. Leia as afirmativas expostas abaixo sobre os níveis:
I. O nível 1 compreende sensores, atuadores e outros elementos de hardware incluídos no nível da máquina.
II. O nível 2 é chamado de nível da célula. Uma célula é um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um sistema de manuseio de materiais, um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.
III. O nível 3 recebe instruções do sistema de informações corporativas e as traduz em planos operacionais para a produção.
IV. O nível 5 é chamado de nível do empreendimento, e se preocupa com todas as funções necessárias ao gerenciamento da empresa.
Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS.
Alternativas da questão 3551803
- Alternativa A:
  Apenas II e III.
- Alternativa B:
  Apenas III e IV.
- Alternativa C:
  Apenas I e II.
- Alternativa D:
  Apenas I e IV.
- Alternativa E:
  Apenas I, II e III.
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Questão 624
ID 3551802

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Vazão

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Em uma estação de tratamento de água, um Engenheiro de Controle e Automação se depara com uma malha de controle de vazão dada pelo diagrama da Figura 2. Com base nesse diagrama, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551802
- Alternativa A:
  A potência necessária ao bombeamento depende da influência da massa específica do fluido, mas independe da eficiência da Bomba.
- Alternativa B:
  A bomba da Figura 2 pode operar em ambos os sentidos de rotação do motor e está afogada.
- Alternativa C:
  A potência necessária ao bombeamento depende da influência da massa específica do fluido e da eficiência da Bomba.
- Alternativa D:
  A temperatura não exerce influência sobre a medição de vazão.
- Alternativa E:
  O controlador da malha utiliza sinal pneumático para efetuar a realimentação do sistema.
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Questão 625
ID 3551800

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Em uma rede industrial DeviceNet com 61 dispositivos conectados, um Engenheiro de Controle e Automação introduziu mais um equipamento e o fluxo de dados da rede simplesmente deixou de ocorrer. Analisando o problema, pode-se chegar à conclusão de que
Alternativas da questão 3551800
- Alternativa A:
  o fluxo de dados da rede foi interrompido porque ultrapassou o limite de dispositivos previsto pelo barramento.
- Alternativa B:
  o novo dispositivo não estava energizado antes de ser conectado a rede.
- Alternativa C:
  o barramento não permite inserção ou retirada de equipamentos com a rede em operação.
- Alternativa D:
  a velocidade do barramento é diferente da velocidade configurada no dispositivo que foi introduzido.
- Alternativa E:
  o tipo de dispositivo não foi reconhecido pela rede.
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Questão 626
ID 3551799

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Vazão

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

A medição de vazão pode ser realizada por diversos tipos de instrumentos, sendo que cada um se aplica a determinadas situações. De acordo com os tipos de medidores de vazão, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551799
- Alternativa A:
  O medidor de vazão eletromagnético associa as propriedades de relutância e permeabilidade do fluido para determinar a amplitude do fluxo em canais abertos e utiliza elemento deprimogênio para indicar o sentido da vazão.
- Alternativa B:
  A medição de vazão por calha parshall é mais indicada para aplicações onde o fluido está confinado em tubulação pressurizada.
- Alternativa C:
  A medição de vazão por tubo de pitot se aplica apenas à vazão volumétrica.
- Alternativa D:
  Os medidores de vazão baseados em diferencial de pressão utilizam célula capacitiva para determinar o fluxo de fluido em uma tubulação.
- Alternativa E:
  A vazão em canais abertos pode ser determinada por meio de um sensor de nível diretamente montado em um annubar.
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Questão 627
ID 3551798

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Os dois problemas inerentes à dinâmica de manipuladores são a dinâmica direta e a dinâmica inversa. As afirmações abaixo correspondem à aplicações de cada tipo de problema. Assinale a alternativa que descreve CORRETAMENTE o tipo de problema na ordem que se apresenta (I, II, III, IV).
I. Implementação de algoritmos de controle do manipulador.
II. Determinação dos torques necessários para gerar o movimento especificado nas juntas, conhecidos os esforços exercidos no efetuador final por contato com o ambiente.
III. Determinação das acelerações causadas pelos esforços no manipulador, uma vez conhecida a configuração inicial deste.
IV. Simulação de sistemas dinâmicos de manipuladores.
Alternativas da questão 3551798
- Alternativa A:
  Inversa, Inversa, Direta, Direta.
- Alternativa B:
  Inversa, Direta, Inversa, Direta.
- Alternativa C:
  Inversa, Inversa, Direta, Inversa.
- Alternativa D:
  Direta, Direta, Inversa, Inversa.
- Alternativa E:
  Direta, Inversa, Direta, Inversa.
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Questão 628
ID 3551797

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Nível

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Um Engenheiro de Controle e Automação, ao projetar o sistema de medição de nível em reservatório de fluido, optou por utilizar medidor de nível capacitivo montado diretamente dentro do tanque. De acordo com o tipo de medidor escolhido, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551797
- Alternativa A:
  O medidor de nível capacitivo atende a fluidos isolantes e condutores sem que haja qualquer diferença entre uma e outra aplicação com relação aos seus eletrodos.
- Alternativa B:
  Quando o líquido for condutor de corrente elétrica, um dos eletrodos do medidor deve utilizar capa isolante.
- Alternativa C:
  Quando o líquido não for condutor de corrente elétrica, os eletrodos do medidor não devem utilizar capa isolante e o reservatório deve ser apenas metálico com as paredes aterradas.
- Alternativa D:
  Esse tipo de medidor não se aplica a fluidos não condutores.
- Alternativa E:
  A medição de nível de fluidos não pode ser feita por medidores capacitivos, sendo válida apenas para medição indireta do nível de sólidos a granel.
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Questão 629
ID 3551796

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Em relação à redundância cinemática em robôs manipuladores, é INCORRETO afirmar:
Alternativas da questão 3551796
- Alternativa A:
  Manipuladores redundantes podem ter infinitas configurações de juntas para uma determinada postura do efetuador final.
- Alternativa B:
  Redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o efetuador final, podendo um manipulador ser considerado redundante para uma tarefa e não redundante para outra.
- Alternativa C:
  Considerando tarefas e manipuladores planares, robôs com mais de três graus de liberdade são intrinsecamente redundantes.
- Alternativa D:
  A redundância cinemática em manipuladores ocorre sempre que a dimensão do espaço das juntas é menor que a dimensão do espaço operacional (ou do espaço da tarefa).
- Alternativa E:
  A matriz Jacobiana de manipuladores redundantes é retangular, de dimensão (r x n), com n > r.
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Questão 630
ID 3551795

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Nível

Ano: 2016 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo

Um medidor de nível por pressão hidrostática foi erroneamente calibrado para a faixa de 0 a 5 PSI, visando à medição de nível de um tanque de água de 0 a 5 m.c.a.
O medidor foi instalado em um tanque aberto de água potável, que opera nas CNTP.
Considerando que o tanque apresenta o nível de 1,56 metros e que a saída do transmissor opera na faixa de 4 a 20 mA, calcule a saída do transmissor em % e mA.
Alternativas da questão 3551795
- Alternativa A:
  44% e 7,1 mA
- Alternativa B:
  31% e 9,0 mA
- Alternativa C:
  44% e 11,1 mA
- Alternativa D:
  22% e 7,5 Ma
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Questão 631
ID 3551793

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Em relação às afirmativas abaixo sobre o Jacobiano, em robótica, assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:
I. O Jacobiano expressa o relacionamento entre as velocidades das juntas e a velocidade do efetuador final de um manipulador serial.
II. O Jacobiano relaciona as forças e momentos aplicados no efetuador final aos torques nas juntas do manipulador serial.
III. A matriz Jacobiana de robôs manipuladores só pode ser quadrada ou do contrário o manipulador tem singularidade de representação.
IV. O Jacobiano pode ser usado para determinar numericamente a cinemática inversa de posição.
Alternativas da questão 3551793
- Alternativa A:
  I, II, III e IV.
- Alternativa B:
  Apenas I e III.
- Alternativa C:
  Apenas II e III.
- Alternativa D:
  Apenas II, III e IV.
- Alternativa E:
  Apenas I, II e IV.
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Questão 632
ID 3551792

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Sobre o formato de um quadro de requisição enviado pelo mestre no protocolo Modbus sobre o meio físico EIA-485, a função 03 – Read holding registers, é composta, sequencialmente, dos seguintes campos:
Alternativas da questão 3551792
- Alternativa A:
  Endereço do escravo, endereço do mestre, código de função, registrador inicial, contagem de registradores, código de verificação de erros.
- Alternativa B:
  Endereço do mestre, endereço do escravo, código de função, registrador inicial, comprimento em bytes, código de verificação de erros.
- Alternativa C:
  Endereço do escravo, código de função, registrador inicial, contagem de registradores, código de verificação de erros.
- Alternativa D:
  Código de função, endereço do escravo, comprimento em bytes, registrador inicial, código de verificação de erros.
- Alternativa E:
  Código de função, endereço do escravo, registrador inicial, contagem de registradores, código de verificação de erros.
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Questão 633
ID 3551790

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Temperatura

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Um Engenheiro de Controle e Automação, ao projetar o sistema de controle de temperatura, deparou-se com a necessidade de monitorar a temperatura de fluidos em tubulações. Para determinar a tecnologia aplicada, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551790
- Alternativa A:
  Termopar, pois esse tipo de sensor produz variação de resistência quando ocorre variação de temperatura.
- Alternativa B:
  Deve ser utilizado o termistor, pois se os fluidos ocorrerem em regime turbulento os termopares não são capazes de monitorar a temperatura.
- Alternativa C:
  O termopar do tipo PT100 é o mais utilizado, pois apresenta variação de 0 a 100 mV quando a temperatura varia de 0 a 100°C.
- Alternativa D:
  O termistor é do tipo J, pois a temperatura de operação de fluidos atinge valores elevados.
- Alternativa E:
  O termopar, pois ele apresenta variação de tensão em mV quando ocorre variação de temperatura.
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Questão 634
ID 3551789

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagrama de Blocos

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

A função de transferência para o diagrama em blocos dado abaixo é
Alternativas da questão 3551789
- Alternativa A: C(s) / R(s) = G(s)[1 - H(s)] / [1 - B(s)G(s)].
- Alternativa B: C(s) / R(s) = [F(s)] / [1 + G(s)F(s)B(s)].
- Alternativa C: C(s) / R(s) = G(s) / [1 + G(s)B(s)].
- Alternativa D: C(s) / R(s) = F(s) / [1 + G(s)B(s)].
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Questão 635
ID 3551788

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagrama de Blocos

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

Para o sistema mostrado na figura abaixo, pode-se afirmar que a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é
Alternativas da questão 3551788
- Alternativa A: C(s) / R(s) = [F(s)-G(s)] / [1 + F(s)B(s)].
- Alternativa B: C(s) / R(s) = [G(s)F(s)] / [1 + G(s)F(s)B(s)].
- Alternativa C: C(s) / R(s) = G(s) / [1 + F(s)G(s)B(s)].
- Alternativa D: C(s) / R(s) = E(s)G(s) / [1 + F(s)B(s)].
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Questão 636
ID 3551787

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

Ano: 2017 Banca: IFPE - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

Uma instalação de ar comprimido trabalha com uma pressão de trabalho de 5 bar. A mesma alimenta um cilindro de simples ação que possui um pistão de 10 cm de diâmetro, o diâmetro da haste é de 5 cm e o comprimento do curso da haste do pistão é de10 cm. Sabendo que o cilindro realiza 10 ciclos por minuto, o consumo de ar exigido para a alimentação do cilindro, em litros por minuto, é (adote a pressão atmosférica p_atm = 1 bar e π = 3)
Alternativas da questão 3551787
- Alternativa A:
  43 L/min.
- Alternativa B:
  46 L/min.
- Alternativa C:
  44 L/min.
- Alternativa D:
  45 L/min.
- Alternativa E:
  47 L/min.
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Questão 637
ID 3551786

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2017 Banca: IFPE - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

Nos circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos, é muito comum o uso de sensores de proximidade, tais como: sensor capacitivo, sensor indutivo e sensor óptico. Sobre tais sensores, é CORRETO afirmar que
Alternativas da questão 3551786
- Alternativa A:
  os sensores de proximidade indutivos, assim como os capacitivos, não são capazes de detectar materiais metálicos a uma distância inferior a 2 mm, independentemente da massa do material a ser detectado e das características determinadas pelo fabricante.
- Alternativa B:
  os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material, a uma distância que oscila entre 0 a 2 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das características determinadas pelo fabricante.
- Alternativa C:
  os sensores de proximidade ópticos detectam a aproximação de qualquer tipo de objeto, inclusive os materiais transparentes, a uma distância de detecção que varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente.
- Alternativa D:
  os sensores de proximidade capacitivos registram apenas a presença de materiais metálicos, a distância de detecção varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das características determinadas pelo fabricante.
- Alternativa E:
  os sensores de proximidade capacitivos registram a presença de qualquer tipo de material, a distância de detecção varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das características determinadas pelo fabricante.
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Questão 638
ID 3551785

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

O sensor que deve ser utilizado para medir a vibração de um eixo de aço que gira a 120 RPM é
Alternativas da questão 3551785
- Alternativa A: sensor óptico.
- Alternativa B: acelerômetro.
- Alternativa C: sensor indutivo.
- Alternativa D: célula de carga.
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Questão 639
ID 3551783

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

Dentre as redes a seguir, liste as redes industriais:
1) AS-Interface
2) Modbus
3) Ethernet
4) Profibus
5) Internet
6) DeviceNet
7) Extranet
8) Fieldbus Foundation
9) TCP/IP
Alternativas da questão 3551783
- Alternativa A:
  1, 2, 4, 6, 8
- Alternativa B:
  2, 3, 5, 6, 7
- Alternativa C:
  1, 3, 5, 7, 9
- Alternativa D:
  4, 5, 6, 7, 8
- Alternativa E:
  2, 4, 5, 7, 8
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Questão 640
ID 3551781

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Método do Lugar das Raízes

Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

Dada a distribuição de polos de um sistema em Malha Aberta mostrada na figura a seguir, conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.
Alternativas da questão 3551781
- Alternativa A:
  Estável para ganho tendendo a zero.
- Alternativa B:
  Estável para ganho tendendo a infinito.
- Alternativa C:
  Instável para ganho tendendo a zero.
- Alternativa D:
  Estável para qualquer ganho.
- Alternativa E:
  Instável para qualquer ganho.
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