Questão
ID 3551798Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Programação e Controle
Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul
Os dois problemas inerentes à dinâmica de manipuladores são a dinâmica direta e a dinâmica inversa. As afirmações abaixo correspondem à aplicações de cada tipo de problema. Assinale a alternativa que descreve CORRETAMENTE o tipo de problema na ordem que se apresenta (I, II, III, IV).
I. Implementação de algoritmos de controle do manipulador.
II. Determinação dos torques necessários para gerar o movimento especificado nas juntas, conhecidos os esforços exercidos no efetuador final por contato com o ambiente.
III. Determinação das acelerações causadas pelos esforços no manipulador, uma vez conhecida a configuração inicial deste.
IV. Simulação de sistemas dinâmicos de manipuladores.