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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 921

   ID 3551369

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.

   ( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.

   ( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.

   ( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.

   Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

   Alternativas da questão 3551369

   • A Alternativa A:

     F - F - V

   • B Alternativa B:

     V - F - V

   • C Alternativa C:

     F - V - V

   • D Alternativa D:

     V - V - V

   • E Alternativa E:

     V - V - F

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2. Questão 922

   ID 3551368

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

   Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

   ---

   O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir.

   
   

   
   

   Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto.

   Alternativas da questão 3551368

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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3. Questão 923

   ID 3551366

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

   Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

   ---

   Sistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais. Com a aplicação do sistema supervisório na indústria, torna-se possível um controle mais exato e preciso do processo, sendo assim possível um maior e melhor aproveitamento da mão de obra e matérias primas utilizadas para realizar determinada produção. Quanto a esses sistemas, analise as afirmativas abaixo e registre V, para verdadeiro, e F, para falso:

   ( ) As propriedades de animação dos softwares de desenvolvimento variam desde a cor dos objetos até a largura, posição, espessura, visibilidade, podendo chegar até o envio de mensagens do tipo e-mail contendo informações sobre o estado da planta.

   ( ) A função de supervisão está diretamente relacionada a máquinas e equipamentos onde o objetivo é a redução do tempo de manutenção preditiva e corretiva de máquinas e equipamentos de baixa potência.

   ( )Correspondem a uma tecnologia relativamente nova que surgiu com o advento da indústria 4.0 e de aplicações envolvendo Inteligência Artificial.

   ( ) Permitem o controle detalhado de mão de obra, conclusão de produtos e gerenciamento de matéria prima, de maneira que tais atividades sejam realizadas sem a interferência humana.

   ( ) Constituem tecnologias implementadas e utilizadas diretamente por sistemas de mais alto nível da pirâmide de automação como MES e ERPs.

   Após análise, marque a opção CORRETA:

   Alternativas da questão 3551366

   • A Alternativa A:

     V - F – F- V - F.

   • B Alternativa B:

     V –F - V – V -V.

   • C Alternativa C:

     V - F - F – F - F.

   • D Alternativa D:

     F - F – F – V- F.

   • E Alternativa E:

     V - V – V- F –F.

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4. Questão 924

   ID 3551364

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Medição de Temperatura

   Ano: 2024 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

   ---

   Associe as técnicas de medição de temperatura aos respectivos princípios de funcionamento.

   1. Termopares

   2. Termistores

   3. Termômetros de Líquido em Vidro

   4. Termografia infravermelha

   ( ) baseia-se na expansão e contração de um líquido termométrico em resposta as mudanças de temperatura.

   ( ) envolve a captura de imagens térmicas, cuja temperatura é determinada pela radiação emitida pelo objeto.

   ( ) apresentam variação do valor da resistência a medida em que há variação de temperatura.

   ( ) uma diferença de potencial elétrico é gerada entre as junções do dispositivo composto por dois fios de diferentes metais unidos em uma extremidade, a qual é proporcional a temperatura.

   Assinale a opção que apresenta a relação correta, na ordem apresentada.

   Alternativas da questão 3551364

   • A Alternativa A:

     1 – 3 – 2 – 4.

   • B Alternativa B:

     1 – 4 – 2 – 3.

   • C Alternativa C:

     3 – 2 – 4 – 1.

   • D Alternativa D:

     3 – 4 – 2 – 1.

   • E Alternativa E:

     3 – 1 – 4 – 2.

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5. Questão 925

   ID 3551361

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Dispositivos Articulados, Cames e Trem de Engrenagens

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso. A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.

   Alternativas da questão 3551361

   • A Alternativa A:

     Engrenagens helicoidais

   • B Alternativa B:

     Cames

   • C Alternativa C:

     Cremalheiras

   • D Alternativa D:

     Pivotantes

   • E Alternativa E:

     Engrenagens excêntricas

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6. Questão 926

   ID 3551360

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

   Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

   ---

   O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir.

   
   

   
   

   Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento.

   Alternativas da questão 3551360

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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7. Questão 927

   ID 3551359

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD)

   Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

   ---

   Os controladores digitais começaram a ser implantados nas indústrias a partir da década de 1980 e são os mais aplicados até hoje, tendo uma vasta gama de produtos no mercado atual. Podemos destacar as seguintes tarefas dos controladores digitais, EXCETO que:

   Alternativas da questão 3551359

   • A Alternativa A:

     Encerram a operação com o surgimento de uma nova variável controlada.

   • B Alternativa B:

     Obtêm um valor amostrado de saída do processo.

   • C Alternativa C:

     Calculam o erro entre a medida e o ponto de referência armazenado no computador.

   • D Alternativa D:

     Computam o valor apropriado para a entrada manipulada do processo.

   • E Alternativa E:

     Geram um sinal de saída para o elemento final de controle.

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8. Questão 928

   ID 3551354

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

   Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

   ---

   Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue os próximos itens.

   
   

   
   

   Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

   Alternativas da questão 3551354

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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9. Questão 929

   ID 3551349

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

   Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária

   ---

   Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

   
   

   
   

   A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

   Alternativas da questão 3551349

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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10. Questão 930

    ID 3551345

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Diagrama de Moody e Perda de Carga Localizada e Distribuída

    Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Companhia de Saneamento do Distrito Federal

    ---

    Em um duto de 200 mm de diâmetro, o escoamento de água se dá a 2 m/s. Conforme esquematizado na figura a seguir, as pressões medidas em um trecho do duto são de 50 kPa na seção S_1, que está em uma elevação de 10 m, e de 20 kPa na seção S_2, que está em uma elevação de 12 m.

    

    A partir dessas informações, e assumindo-se que a densidade da água seja igual a 1.000 kg/m³ e que a aceleração da gravidade no local seja de 10 m/s² , é correto afirmar que o escoamento se dá

    Alternativas da questão 3551345

    • A Alternativa A:

      de S₁ para S₂, com perda de carga de 0,5 m de coluna d’água.

    • B Alternativa B:

      de S₂ para S₁, com perda de carga de 0,5 m de coluna d’água.

    • C Alternativa C:

      de S₂ para S₁, com perda de carga de 1 m de coluna d’água.

    • D Alternativa D:

      de S₁ para S₂, com perda de carga de 1 m de coluna d’água.

    • E Alternativa E:

      de S₁ para S₂, com perda de carga de 2 m de coluna d’água.

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11. Questão 931

    ID 3551337

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática e Dinâmica de Corpos Rígidos

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Para o mecanismo mostrado na figura a seguir, o disco, de raio 0,3 m, gira sem deslizamento com o solo. Considere que o elo de entrada, elo 2, está girando com uma velocidade constante de 10 rad/s no sentido horário.

    

    Para a posição mostrada na figura, determine a velocidade do centro do disco.

    Alternativas da questão 3551337

    • A Alternativa A:

      1 m/s

    • B Alternativa B:

      2 m/s

    • C Alternativa C:

      3 m/s

    • D Alternativa D:

      4 m/s

    • E Alternativa E:

      5 m/s

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12. Questão 932

    ID 3551336

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Teorias de Falha: Deformação, Fadiga, Flambagem e Desgaste

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Polícia Civil do Estado do Piauí

    ---

    Durante uma perícia em um componente metálico que falhou em serviço, foi observada uma fratura com superfície relativamente lisa, com marcas de estrias e ausência de deformação plástica significativa. O histórico operacional indica que o componente foi submetido a carregamentos cíclicos ao longo do tempo.

    Nesse contexto, assinale a opção correta.

    Alternativas da questão 3551336

    • A Alternativa A:

      A presença de estrias na superfície de fratura indica que a falha ocorreu por impacto súbito, característico de fratura frágil.

    • B Alternativa B:

      A análise fractográfica tem aplicação limitada na identificação de falhas por fadiga, uma vez que esse tipo de fratura geralmente não apresenta sinais visuais claros que permitam distinguir sua origem.

    • C Alternativa C:

      A fratura observada é compatível com falha por fadiga, sendo as estrias indicativas da propagação progressiva da trinca por ciclos de carregamento.

    • D Alternativa D:

      A ausência de deformação plástica indica que o material era frágil e inadequado para aplicações estruturais, independentemente das condições de carregamento.

    • E Alternativa E:

      A falha por fadiga pode ser identificada por análise fractográfica visual, sendo possível observar características típicas como estrias de fadiga.

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13. Questão 933

    ID 3551334

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Elementos de Máquinas: Parafusos, Pinos, Porcas, Arruelas, Mancais e Rolamentos

    Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Companhia de Saneamento do Distrito Federal

    ---

    Se um parafuso de potência de rosca quadrada simples for usado em um macaco para elevação de cargas, a ação de autobloqueio

    Alternativas da questão 3551334

    • A Alternativa A:

      ocorrerá quando o coeficiente de fricção for igual ou inferior à tangente do ângulo de avanço da rosca.

    • B Alternativa B:

      ocorrerá quando o coeficiente de fricção for maior que a tangente do ângulo de avanço da rosca.

    • C Alternativa C:

      ocorrerá quando o ângulo de avanço for maior que o ângulo de hélice da rosca.

    • D Alternativa D:

      ocorrerá quando o passo da rosca for menor que o avanço.

    • E Alternativa E:

      não será possível nesse tipo de dispositivo.

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14. Questão 934

    ID 3551332

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Minimização de Funções Lógicas

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Considere a tabela verdade do sistema lógico S(A, B, C, D):

    

    A expressão booleana minimizada para 𝑆 é

    Alternativas da questão 3551332

    • A Alternativa A:

      

    • B Alternativa B:

      

    • C Alternativa C:

      

    • D Alternativa D:

      

    • E Alternativa E:

      

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15. Questão 935

    ID 3551331

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Diagrama de Blocos

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    A figura a seguir mostra um diagrama de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar por meio do controlador H(s).

    

    Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é

    Alternativas da questão 3551331

    • A Alternativa A:

      

    • B Alternativa B:

      

    • C Alternativa C:

      

    • D Alternativa D:

      

    • E Alternativa E:

      

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16. Questão 936

    ID 3551330

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Circuitos Sequenciais: Flip-flops

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Na eletrônica digital, sistemas que necessitam reter informações ao longo do tempo utilizam circuitos sequenciais, os quais dependem não apenas das entradas atuais, mas também de estados anteriores. Entre esses circuitos, destacam-se os flip-flops, amplamente empregados em registradores, contadores e memórias digitais. Esses dispositivos apresentam comportamento bistável, podendo assumir dois estados estáveis distintos. Além disso, sua operação geralmente está associada a sinais de controle, como o clock. Nesse contexto, a função fundamental de um flip-flop é:

    Alternativas da questão 3551330

    • A Alternativa A:

      medir tensão

    • B Alternativa B:

      amplificar sinais

    • C Alternativa C:

      armazenar um bit

    • D Alternativa D:

      converter sinais analógicos

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17. Questão 937

    ID 3551329

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Classificação de Robôs Industriais

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à configuração cinemática do manipulador, como:

    Alternativas da questão 3551329

    • A Alternativa A:

      cartesiano (PPP)

    • B Alternativa B:

      cilíndrico (RPP)

    • C Alternativa C:

      esférico/polar (RRP)

    • D Alternativa D:

      articulado/antropomórfico (RRR)

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18. Questão 938

    ID 3551328

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Registradores e Contadores

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Sobre contadores digitais implementados por meio de flip flops, é correto afirmar que

    Alternativas da questão 3551328

    • A Alternativa A:

      consistem em circuitos lógicos combinacionais, montados a partir de portas lógicas do tipo AND, OR e NOT.

    • B Alternativa B:

      contadores assíncronos são caracterizados pelo fato de todos os flip flops receberem o mesmo sinal de clock.

    • C Alternativa C:

      contadores síncronos são capazes de executar apenas sequências de contagem decrescentes.

    • D Alternativa D:

      com 3 flip-flops é impossível construir um contador de módulo 6, mesmo dispondo de portas lógicas e/ou dispositivos combinacionais.

    • E Alternativa E:

      com 4 flip-flops do tipo JK é possível implementar uma sequência de contagem crescente ou decrescente, e de módulo máximo igual a 16.

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19. Questão 939

    ID 3551327

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Uma barra de aço, com módulo de elasticidade E igual a 200 GPa, com seção quadrada de lado igual a 40 mm e comprimento igual a 1 m, é submetida a uma força axial de 160 kN.

    O alongamento total da barra é

    Alternativas da questão 3551327

    • A Alternativa A:

      0,5 mm

    • B Alternativa B:

      5 mm

    • C Alternativa C:

      0,05 mm

    • D Alternativa D:

      0,01 mm

    • E Alternativa E:

      1 mm

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20. Questão 940

    ID 3551326

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Dispositivos Articulados, Cames e Trem de Engrenagens

    Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

    ---

    Um engenheiro mecatrônico precisa especificar uma caixa de redução de engrenagens para o sistema de locomoção de um robô móvel. Esse trem de engrenagens deverá ter uma razão de velocidades de -0,05.

    Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.

    Alternativas da questão 3551326

    • A Alternativa A:

      Um trem de engrenagens simples com 3 engrenagens.

    • B Alternativa B:

      Um trem composto, de 2 estágios (4 engrenagens).

    • C Alternativa C:

      Um trem composto, de 3 estágios (6 engrenagens).

    • D Alternativa D:

      Um trem simples com 4 engrenagens.

    • E Alternativa E:

      Um trem simples com 2 engrenagens.

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