Questão
ID 3551337Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática e Dinâmica de Corpos Rígidos
Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Para o mecanismo mostrado na figura a seguir, o disco, de raio 0,3 m, gira sem deslizamento com o solo. Considere que o elo de entrada, elo 2, está girando com uma velocidade constante de 10 rad/s no sentido horário.
Para a posição mostrada na figura, determine a velocidade do centro do disco.