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9.006 questões encontradas
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Válvulas: Direcionais, Pré-operadas, de Retenção, de Fluxo e Reguladora de Pressão
Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal
A respeito de válvulas pneumáticas direcionais, esse símbolo representa válvula direcional de
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Programação e Controle
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo ilustra diagramas ladder da programação de um PLC.
A correlação válida é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: VUNESP - Fundação para o Vestibular da Universidade Estadual Paulista Órgão: Assembleia Legislativa de São Paulo
Observe a figura a seguir.
O diagrama Ladder apresentado pode ser traduzido pela expressão lógica:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal
Considere que um CLP tem conectado nas suas entradas I1, I2 e I3, os botões B1, B2 e B3, respectivamente, todos normalmente abertos. Na sua saída Q1, o CLP tem conectada a lâmpada L1. Assinale a alternativa correta com relação a essa programação iadder.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará
Existem várias linguagens de programação para controladores programáveis. Essas linguagens são classificadas como tabular, textuais e gráficas. Dentre as diversas linguagens de programação, a mais difundida é o Diagrama de escada (ladder).
No que se refere a essa linguagem, relacione a representação de um elemento básico da linguagem com o seu significado, conforme consta na figura abaixo.
REPRESENTAÇÃO | SIGNIFICADO |
1 | ( ) Contato normalmente aberto - NA Continuidade lógica quando o estado da variável associada é 1. |
2 | ( )Contato normalmente fechado - NF Continuidade lógica quando o estado da variável associada é 0. |
3 | ( ) Bobina O estado lógico da bobina acompanha o estado da linha. |
4 | ( ) Bobina Retentiva (Set) Vai para o estado 1 quando há continuidade da linha e permanece nesse estado até que receba um sinal de desarme (Reset). |
Em seguida, assinale a alternativa correspondente
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Condução de Calor Unidimensional nos Regimes Permanentes e Transitório
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Um vidro plano de área 1000 cm2 e espessura 3,00 mm tem condutividade térmica de 0,0018 cal/s.cm.ºC. Sendo o fluxo de calor por condução através do vidro de 1500 calorias por segundo, a diferença de temperatura, em graus Celsius, entre suas faces será de:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo apresenta um tubo de aço com 1,2 m de comprimento (L) e raio (r1 ) com medida de 120 mm. O tubo é unido a um suporte fixo por meio de uma ligação solda, e a outra extremidade é livre e está submetida a um torque (T) de 432kN.m.
A tensão de cisalhamento máximo em MPa é igual a:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Uma planta industrial dedicada à fabricação de óleo vegetal utiliza redes de dados para interligar os dispositivos e os servidores de dados que permitem o armazenamento dos dados para sistemas historiadores industriais. De acordo com o conhecimento de tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas de Esforços
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura representa uma viga apoiada com carga distribuída.
De acordo com a figura acima, o esforço cortante pode ser representado pela equação:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em uma indústria de bebidas, a instrumentação analítica é utilizada no controle de qualidade da turbidez do fluido que se desloca em uma linha de saída de um reator, enquanto um aditivo é inserido ao fluido de acordo com a leitura do equipamento em comparação com o padrão estabelecido para a turbidez desejada. Em relação ao caso exposto de aplicação de instrumentação analítica, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais
Ano: 2022 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará
Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por meio de movimentos lineares ou rotativos, transformam em energia pneumática a energia cinética gerada pelo ar pressurizado e em expansão, produzindo trabalho.
Com base nesses elementos, associe os tipos de atuadores pneumáticos que se encontram na coluna à esquerda, as suas características que se encontram na coluna à direita.
1. Atuadores pneumáticos lineares de simples efeito. | ( ) São atuadores cujo movimento de retração ou expansão é feito pela ação de uma mola interna ao tubo cilíndrico, podendo ainda ter retorno por força externa. |
2. Atuador linear de haste passante. | ( ) Consiste em um atuador linear de duplo efeito, que possui duas hastes contrapostas, ligadas por intermédio do êmbolo. Esse tipo de atuador permite executar trabalhos alternadamente, em direções opostas, pois enquanto uma haste recua, a outra avança. |
3. Atuadores pneumáticos lineares de duplo efeito. | ( ) São atuadores em que a alimentação e exaustão ocorrem por conexões localizadas em ambas extremidades do atuador. |
4. Atuador pneumático giratório. | ( ) Também conhecido como atuador pneumático oscilante, sua concepção básica é bastante simples, pois consiste em dois atuadores lineares de simples efeito, dentro de um compartimento, montados um contra o outro, fixos as extremidades de uma cremalheira que, ao se movimentar lateralmente devido à ação de um dos atuadores, tem seu movimento linear transmitido a um conjunto de eixo e roda dentada, alojado ao centro do equipamento, e que converte o movimento linear em movimento rotacional e momento de torção, transmitindo-os para o equipamento que esteja montado sobre o eixo. |
Em seguida, assinale a sequência CORRETA correspondente:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo consiste em uma barra de aço (Eaço = 200GPa) de 1 m de comprimento (L) e seção transversal circular de diâmetro igual a 80mm.
A força que atua no centro da barra é de 120kN. A tensão normal em MPa provocada pela força Fé de:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Eletrônica de Potência: Retificadores, Inversores, PWM
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em uma esteira de transporte de caixas de uma indústria, o motor que aciona seu eixo é controlado por um inversor de frequência com realimentação. No que se refere aos acionamentos eletroeletrônicos com inversor de frequência, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Circuitos Combinacionais
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo ilustra o esquema de um circuito eletrônico digital.
A relação entrada-saída válida é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Parâmetros de Denavit-Hartenberg
Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal
No problema cinemático direto de robôs manipuladores, usando os parâmetros Denavit-Hartenberg, a posição e a orientação do sistema de coordenadas i em relação ao sistema i-1 pode ser definida como uma sequência de quatro transformações, duas rotações (Rot) duas translações (Trans). Com base nas informações da figura, assinale a alternativa que indica a sequência correta das transformações.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Um processo de controle de vazão utiliza uma válvula proporcional pneumática com pressão de 3 a 15 psi para modular sua abertura de 0 a 100%, respectivamente, de acordo com sinal de controle de 4 a 20 mA. Referente ao elemento final de controle citado, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em um processo industrial controlado por um CLP, um sensor de proximidade indutivo de saída discreta a transistor é utilizado para detectar o movimento de um eixo por meio de uma cremalheira que possui 100 pulsos a cada giro de 360°. A respeito de controladores lógicos programáveis operando em conjunto com sensores industriais, assinale a alternativa correta.
