Questão 3551629

Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.

Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.

I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.

II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.

III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.

IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.

Está correto apenas o que se afirma em