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9.006 questões encontradas

Questão 601
ID 3551831

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Temporizadores e Sensores

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Acerca das características e especificações dos sensores digitais e analógicos e dos motores elétricos, julgue os itens a seguir.

Caso a luminosidade de um ambiente possa ser medida por meio de um circuito que contenha um LDR (Light Dependent Resistor) conforme ilustrado na figura a seguir, nesse circuito, a tensão Vr aumentará com a luminosidade do ambiente.
Alternativas da questão 3551831
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 602
ID 3551830

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Em um reservatório de uma estação de tratamento de água, é necessário estimar o volume interno em tempo real e um Engenheiro de Controle e Automação pretende utilizar um extensiômetro para esse fim. De acordo com o exposto, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551830
- Alternativa A:
  Os extensiômetros operam utilizando a relação entre tensões e deformações em corpos submetidos a solicitações mecânicas exclusivamente para metais ferromagnéticos.
- Alternativa B:
  A variação de comprimento resulta em uma variação de tensão em um extensiômetro de resistência elétrica, mesmo não havendo corrente na malha do sensor.
- Alternativa C:
  A resistência do extensiômetro de resistência elétrica varia na proporção dada por: \(\frac {\triangle \ R}{R} = \gamma \frac {\triangle \ t}{R^2}\)
- Alternativa D:
  Os extensiômetros de resistência elétrica operam utilizando a relação entre tensões e deformações em corpos submetidos a solicitações mecânicas e sua resistência é invariante no tempo.
- Alternativa E:
  Os extensiômetros de resistência elétrica operam utilizando a relação entre tensões e deformações em corpos submetidos a solicitações mecânicas e sua resistência elétrica varia na proporção dada por: \(\frac {\triangle \ R}{R} = \gamma \triangle \ t\)
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Questão 603
ID 3551829

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Controle Avançado: Adaptativo, Robusto e Inteligente

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Embora o controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) seja muito usado em regulação, eles não são adequados para o seguimento de trajetórias, devido às características dinâmicas dos manipuladores, com grande grau de acoplamento e não linearidades. Para viabilizar o uso de PID nesses casos, deve-se empregá-lo como parte de controladores baseados em modelo. Assinale a alternativa que contém apenas técnicas baseadas no modelo dinâmico.
Alternativas da questão 3551829
- Alternativa A:
  Compensação por alimentação direta, Controle por dinâmica direta, Controle por modos deslizantes.
- Alternativa B:
  Linearização por realimentação, Controle por lógica fuzzy, Controle baseado em passividade.
- Alternativa C:
  Compensação por alimentação direta, Controle por lógica fuzzy, Controle baseado em passividade.
- Alternativa D:
  Linearização por realimentação, Controle por dinâmica inversa, Controle baseado em passividade.
- Alternativa E:
  Linearização por realimentação, Controle por dinâmica direta, Controle por modos deslizantes.
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Questão 604
ID 3551828

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Um Engenheiro de Controle e Automação está projetando um sistema de controle de temperatura e necessita estimar o coeficiente de temperatura de um sensor RTD com resistência de 1000 \(\Omega\) e \(\alpha\) =0,00389( ^Ω/Ω) /_k para uma temperatura de 85°C. De acordo com os dados do problema, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551828
- Alternativa A:
  O valor do coeficiente de temperatura é 0,00292 (^Ω/Ω) /_k.
- Alternativa B:
  O valor do coeficiente de temperatura é 2,92 (^Ω/Ω) /_k.
- Alternativa C:
  O valor do coeficiente de temperatura é 0,00389 (^Ω/Ω) /_k.
- Alternativa D:
  O valor do coeficiente de temperatura é 0,292 (^Ω/Ω) /_k.
- Alternativa E:
  O valor do coeficiente de temperatura não se altera em um RTD com a variação da temperatura.
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Questão 605
ID 3551827

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Assinale a alternativa CORRETA sobre os barramentos do tipo CAN (Controller Area Network).
Alternativas da questão 3551827
- Alternativa A:
  Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).
- Alternativa B:
  O estado lógico 0 é representado pelo sinal CANH sendo LOW e pelo sinal CAN-L sendo HIGH. Em contrapartida, o estado lógico 1 acontece quando CAN-H é HIGH e CAN-L é LOW.
- Alternativa C:
  Os nós de transmissão não possuem a capacidade de analisar a ocupação do barramento.
- Alternativa D:
  Uma vez que uma transmissão é encerrada, o nodo que deseja transmitir pode fazê-lo imediatamente, sem necessidade de espera.
- Alternativa E:
  A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de menor valor numérico tem maior prioridade.
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Questão 606
ID 3551826

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Os sensores de proximidade podem ser utilizados em diversas aplicações industriais, inclusive em saneamento básico. De acordo com os tipos de sensores de proximidade, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551826
- Alternativa A:
  Os sensores fotoelétricos só podem operar em locais onde há pouca ou nenhuma luz.
- Alternativa B:
  Os sensores difuso, fotorreflexivo e extensiométrico são todos exemplos de sensores de proximidade fotoelétricos.
- Alternativa C:
  Os sensores do tipo barreira são limitados a distâncias sensoras de até 2 metros, no máximo.
- Alternativa D:
  Os sensores de proximidade capacitivos não permitem a detecção de materiais plásticos.
- Alternativa E:
  Os sensores fotoelétricos podem ser utilizados para detectar nível em garrafas transparentes, mesmo quando já fechadas.
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Questão 607
ID 3551825

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

As tecnologias de integração industriais utilizam sistemas distribuídos e redes para interligar dados dos processos de controle e automação industriais. Em determinada estação elevatória de esgoto, a equipe de projeto determinou que a monitoração do nível do tanque de contenção é de prioridade máxima. Com base na característica do processo, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551825
- Alternativa A:
  A comunicação entre CLP e dispositivos de campo é realizada apenas por sinais seriais sob o protocolo de rede modbus, pois ele suporta até 255 dispositivos conectados no mesmo barramento.
- Alternativa B:
  A tela de alarmes do sistema supervisório pode ser exibida automaticamente quando o nível do reservatório atingir determinada amplitude considerada crítica, sendo que a comunicação dos dados do processo pode ocorrer via padrão OPC (OLE for Process Control).
- Alternativa C:
  Os dados do processo industrial são imunes à interferência eletromagnética e podem trafegar via cabos de até 5000 m em padrões elétricos de 0 a 10 V sem perda de sinal.
- Alternativa D:
  A tecnologia de rede AS-i é considerada híbrida, pois utiliza sinal de 4 a 20 mA juntamente com o sinal digital dos instrumentos de campo.
- Alternativa E:
  Os sistemas supervisórios industriais SCADA (Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados) não oferecem conectividade a bancos de dados relacionais, não sendo indicados para supervisionar processos industriais acima de 1000 variáveis.
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Questão 608
ID 3551823

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

A medição de nível em reservatórios de água pode ser realizada por transmissores interligados em rede. Com base na integração de dados em sistemas de controle e automação industriais, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551823
- Alternativa A:
  A tecnologia de rede industrial Hart permite que um transmissor possa enviar e receber dados referentes a uma variável de processo sem fio, utilizando técnica de modulação e codificação específica.
- Alternativa B:
  As redes da classe Profibus (Process fieldbus) não atendem a aplicações de áreas classificadas e, portanto, não devem ser aplicadas a processos com confinamento de gases potencialmente explosivos.
- Alternativa C:
  As válvulas com atuador pneumático permitem apenas controle por ação ON-OFF (liga-desliga).
- Alternativa D:
  A ação de controle permitida quando os dados são transmitidos por rede fieldbus é PD (Proporcional Derivativo) apenas, pois a velocidade dessa tecnologia de rede é muito baixa.
- Alternativa E:
  Os sistemas supervisórios industriais não suportam conexão com dados de processo que trafegam via redes industriais, sendo necessário o uso de tecnologia SDCD para integração industrial.
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Questão 609
ID 3551821

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2016 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo

O que é o volume de trabalho de um manipulador de robô numa aplicação de automação industrial?
Alternativas da questão 3551821
- Alternativa A:
  Quantidade de trabalho que o robô pode realizar.
- Alternativa B:
  Resolução de controle do robô.
- Alternativa C:
  Precisão e repetibilidade do robô.
- Alternativa D:
  Envelope ou espaço dentro do qual o robo pode operar.
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Questão 610
ID 3551820

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Pressão

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

A medição de pressão em reservatórios de água pode ser realizada por diversas tecnologias, por exemplo, por transmissores de pressão. Sobre os transmissores de pressão, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551820
- Alternativa A:
  Os dados obtidos por um transmissor de pressão não podem ser enviados por rede industrial, pois são de alta complexidade, exigindo barramento de alta velocidade.
- Alternativa B:
  A pressão no interior de um reservatório é medida por meio de uma célula capacitiva e o transmissor digitaliza e envia os dados da medição via barramento de rede industrial.
- Alternativa C:
  A pressão é inversamente proporcional à força e diretamente proporcional à área.
- Alternativa D:
  Os elementos deprimogênios não são utilizados para medição de pressão.
- Alternativa E:
  A pressão no fundo de um reservatório depende da altura do fluido e da área de seção geométrica do tanque.
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Questão 611
ID 3551819

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Em uma estação de tratamento de água, são utilizadas 62 bombas acionadas por motores de indução trifásicos, que tem sua velocidade controlada por iversores de frequência sem qualquer integração com sistemas de comunicação. Um Engenheiro de Controle e Automação decidiu interligar todos os inversores de frequência em uma rede para permitir o controle do processo por meio de sistema supervisório industrial. De acordo com as características das redes industriais, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551819
- Alternativa A:
  A rede Profibus PA é a rede utilizada para interligar inversores de frequência com capacidade de até 64 dispositivos e é amplamente utilizada em ambientes que contemplam áreas classificadas.
- Alternativa B:
  A rede AS-i foi projetada para interligar dispositivos com dados do tipo booleano e não se aplica a sensores de proximidade.
- Alternativa C:
  A rede Ethernet não prevê aplicações industriais, mas interliga computadores e servidores.
- Alternativa D:
  A tecnologia de rede DeviceNet permite a interligação de até 64 dispositivos por barramento, com velocidades de 125, 250 ou 500 kbps.
- Alternativa E:
  O protocolo Hart consiste em uma rede puramente digital com comunicação de 0 a 5 V e atende as aplicações industriais desde 1970.
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Questão 612
ID 3551818

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Em relação à programação de robôs, assinale a alternativa que contém a afirmativa INCORRETA:
Alternativas da questão 3551818
- Alternativa A:
  A programação off-line ajuda a reduzir o tempo de parada em produção, utilizando software no lugar do robô na linha de produção para o desenvolvimento do programa.
- Alternativa B:
  Quanto mais alto o nível da programação do robô, mais voltada para a tarefa e menos voltada aos atuadores e juntas do robô.
- Alternativa C:
  A programação online só pode ser realizada por demonstração.
- Alternativa D:
  V+, Rapid e KAREL são exemplos de linguagens de programação de robôs.
- Alternativa E:
  Parte da descrição geométrica de tarefas a serem definidas na programação de um robô pode ser obtida a partir de projetos elaborados em ferramentas CAD (Computer Aided Design).
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Questão 613
ID 3551817

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Abaixo são apresentadas características de diferentes equipamentos e sistemas utilizados em sistemas de produção:
I. É uma forma de automação programável em que as ações mecânicas de uma máquinaferramenta, ou outro equipamento, são controladas por um programa contendo dados alfanuméricos codificados.
II. É baseado em um microcomputador que usa instruções armazenadas em uma memória programável para implementar lógica, sequenciamento, temporização, contagem e funções aritméticas por meio de módulos de entrada e saída digitais ou analógicos.
III. É um sistema de controle de processos composto por várias estações de controle localizadas pela planta para controle de malhas individuais. Possui características como redundância embutida, execução multitarefas em paralelo e pode ser expandido conforme a necessidade.
IV. É um sistema de supervisão de processos, composto por uma série de terminais remotos coletando dados de campo e conectado a uma estação mestre através de um sistema de comunicação.
As características acima se referem, respectivamente, a quais equipamentos e sistemas?
Alternativas da questão 3551817
- Alternativa A:
  CN, CLP, SDCD, SCADA.
- Alternativa B:
  CN, CLP, SDCD, DDC.
- Alternativa C:
  CLP, CN, SCADA, DDC.
- Alternativa D:
  CN, SDCD, DDC, SCADA.
- Alternativa E:
  CLP, SDCD, SCADA, DDC.
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Questão 614
ID 3551816

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas da questão 3551816
- Alternativa A:
  O Link Active Scheduler (LAS) detecta time slots disponíveis entre mensagens cíclicas para o envio de mensagens acíclicas.
- Alternativa B:
  Mensagens cíclicas são utilizadas para variáveis de controle, de processo e outras que requerem atualização periódica entre os dispositivos da rede. Mensagens acíclicas são usadas em casos especiais e não ocorrem em uma base regular.
- Alternativa C:
  Um objeto do tipo Device Description Language (DDL) permite aos fabricantes descrever os dispositivos como blocos e símbolos.
- Alternativa D:
  O conceito de blocos permite a seleção de funções genéricas, algoritmos e dispositivos genéricos através de uma biblioteca de objetos durante a configuração e a programação do sistema.
- Alternativa E:
  A subcamada Foundation Fieldbus Message Scheduling (FMS) é responsável por criar o agendamento das mensagens cíclicas e acíclicas.
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Questão 615
ID 3551815

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Automação nos Processos de Fabricação

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Sobre as linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas da questão 3551815
- Alternativa A:
  São apropriadas quando existe alta demanda do produto, o projeto de produto é estável, o produto possui longa vida e múltiplas operações devem ser realizadas no produto durante sua manufatura.
- Alternativa B:
  São exemplos de automação flexível, e geralmente é possível se alterar a sequência e o conteúdo das operações de processamento.
- Alternativa C:
  Podem incluir estações de inspeção para realizar checagens de qualidade intermediárias.
- Alternativa D:
  Podem ser projetadas com buffers de armazenamento.
- Alternativa E:
  Cada ciclo consiste no tempo de processamento mais o tempo para transferir peças para a próxima estação. A estação de trabalho mais lenta na linha estabelece o ritmo da mesma.
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Questão 616
ID 3551814

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Considere as afirmativas abaixo sobre singularidades em manipuladores.
I. Em uma configuração singular, o manipulador perde um ou mais graus de liberdade.
II. Próximo a uma singularidade, um pequeno movimento do efetuador final resulta em grandes acelerações nas juntas.
III. Em singularidades, a matriz Jacobiana deixa de ter posto completo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas da questão 3551814
- Alternativa A:
  I, II e III.
- Alternativa B:
  Apenas I e II.
- Alternativa C:
  Apenas I e III.
- Alternativa D:
  Apenas II.
- Alternativa E:
  Apenas III.
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Questão 617
ID 3551813

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Em relação ao mecanismo de passagem de token utilizado em redes industriais ProfiBus, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas da questão 3551813
- Alternativa A:
  O token é passado entre os mestres em ordem ascendente de endereços.
- Alternativa B:
  Quando uma estação mestre recebe o token, ela pode enviar mensagens para os escravos e demais mestres na rede.
- Alternativa C:
  Após a inicialização da rede, um mestre aguarda um período definido de tempo, e se não perceber atividade na rede, ele assume o token para si.
- Alternativa D:
  Quando o token é perdido, o mestre com o endereço mais baixo na rede cria um novo token após seu temporizador de token ter estourado.
- Alternativa E:
  Os mestres possuem uma lista de endereços, denominada Field Devices List (FDL), onde armazenam informações sobre os escravos e mestres não prontos na rede.
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Questão 618
ID 3551811

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais

Ano: 2016 Banca: Instituto AOCP Órgão: Companhia Catarinense de Águas e Saneamento

Um Engenheiro de Controle e Automação se deparou com uma válvula de controle proporcional, com abertura indicada de 80%, operando sob sinal de comando pneumático, variando de 3 a 15 psi sobre a faixa total de abertura da válvula. De acordo com o exposto, assinale a alternativa correta.
Alternativas da questão 3551811
- Alternativa A:
  A válvula estava recebendo sinal de 8,5 psi.
- Alternativa B:
  A válvula estava recebendo sinal de 15 psi.
- Alternativa C:
  Válvulas proporcionais utilizam dispositivo posicionador para operar em rede Profibus.
- Alternativa D:
  O sinal de realimentação da válvula não pemite inferir sobre o percentual da abertura dessa válvula.
- Alternativa E:
  Ações de controle PID não podem ser utilizadas em válvulas com comando pneumático, pois a resposta dessas válvulas é muito abrupta.
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Questão 619
ID 3551810

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Assinale a opção que apresenta os três níveis de programação de robôs:
Alternativas da questão 3551810
- Alternativa A:
  Por demonstração/repetição, por linguagens de marcação, por linguagens orientadas a objetos.
- Alternativa B:
  Por linguagens de robôs, por linguagens visuais, por linguagens orientadas a aspectos.
- Alternativa C:
  Por linguagens de robôs, por linguagens de marcação, por linguagens de definição de tarefas.
- Alternativa D:
  Por demonstração/repetição, por linguagens de robôs, por linguagens de definição de tarefas.
- Alternativa E:
  Por linguagens de robôs, por linguagens de definição de tarefas, por teleoperação.
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Questão 620
ID 3551808

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

O método de localização e orientação de um robô móvel apenas a partir de informações de sensores proprioceptivos e IMU, sendo conhecida a posição inicial deste, é denominado:
Alternativas da questão 3551808
- Alternativa A:
  SLAM (Simultaneous Location and Mapping).
- Alternativa B:
  Telemetria.
- Alternativa C:
  Dead reckoning (navegação estimada).
- Alternativa D:
  Localização inercial.
- Alternativa E:
  Medição inercial.
Marque uma alternativa acima antes de responder.

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