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Questões de Engenharia Mecatrônica

9.006 questões encontradas

1. Questão 561

   ID 3551881

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Diagramas Ladder

   Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

   ---

   Em relação ao CLP em linguagem LADDER, pode-se afirmar que:

   I – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, independente de qualquer comando de entrada;

   II – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, mesmo após o desligamento da entrada;

   III – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada somente quando a entrada estiver desligada.

   Está correto o que se afirma em

   Alternativas da questão 3551881

   • A Alternativa A: I, somente.
   • B Alternativa B: II, somente.
   • C Alternativa C: I e II, somente.
   • D Alternativa D: I e III, somente.

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2. Questão 562

   ID 3551880

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

   Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

   ---

   Podemos afirmar que a função de um Sistema Supervisório é:

   Alternativas da questão 3551880

   • A Alternativa A:

     Permitir a visualização das variáveis de um processo em uma interface gráfica.

   • B Alternativa B:

     Controlar um processo em tempo real.

   • C Alternativa C:

     Permitir que o processo seja controlado pela área administrativa da empresa.

   • D Alternativa D:

     Permitir a programação de PLCs remotamente.

   • E Alternativa E:

     Integrar as áreas administrativa e técnica de uma empresa.

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3. Questão 563

   ID 3551879

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Transformada de Laplace

   Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

   ---

   Quando se deseja analisar sistemas de controle em relação aos seus aspectos temporais, a transformada inversa de Laplace se faz necessária. Neste sentido, na função de transferência abaixo, no domínio da frequência, a fórmula que representa a equação no domínio do tempo é

   

   Alternativas da questão 3551879

   • A Alternativa A:
   • B Alternativa B:
   • C Alternativa C:
   • D Alternativa D:

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4. Questão 564

   ID 3551878

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Minimização de Funções Lógicas

   Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

   ---

   A tabela-verdade abaixo representa uma etapa de um projeto que utiliza eletrônica digital, em que as entradas A, B e C representam a ocorrência de todas as possibilidades lógicas possíveis. Utilizando-se álgebra booleana, a resposta que representa a expressão minimizada da expressão S da tabela-verdade é

   

   Alternativas da questão 3551878

   • A Alternativa A:

     S=A + AB + BC.

   • B Alternativa B:

     S=A + AB + BC.

   • C Alternativa C:

     S=A.

   • D Alternativa D:

     

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5. Questão 565

   ID 3551877

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

   Ano: 2017 Banca: IFPE - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

   ---

   Amplificadores operacionais são dispositivos eletrônicos versáteis e utilizados em uma infinidade de aplicações. A figura abaixo mostra um amplificador não-inversor. Sendo a tensão Vin=12V, R1=60Ω e R2=120Ω, assinale a alternativa CORRETA com o valor de Vout.

   

   Alternativas da questão 3551877

   • A Alternativa A:

     36V

   • B Alternativa B:

     -24V

   • C Alternativa C:

     18V

   • D Alternativa D:

     15V

   • E Alternativa E:

     -36V

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6. Questão 566

   ID 3551876

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

   Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

   ---

   Em relação aos dispositivos integrantes de uma rede industrial de automação, podemos afirmar que:

   Alternativas da questão 3551876

   • A Alternativa A:

     Todos precisam possuir um endereço único.

   • B Alternativa B:

     Os sensores inteligentes não precisam receber endereço.

   • C Alternativa C:

     O controlador da rede é o único que não precisa de endereço.

   • D Alternativa D:

     PLCs não precisam ter endereço.

   • E Alternativa E:

     Inversores e SoftStarters não precisam de endereço.

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7. Questão 567

   ID 3551875

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Transformada de Laplace

   Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

   ---

   A transformada de Laplace da função temporal dada abaixo é

   

   Alternativas da questão 3551875

   • A Alternativa A: F(s) = s / ((s + 1)²+ 10).
   • B Alternativa B: F(s) = (s + 1) / (s²+ 100).
   • C Alternativa C: F(s) = (s + 1) / ((s + 1)²+ 100).
   • D Alternativa D: F(s) = 1 / (s + 1)².

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8. Questão 568

   ID 3551874

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Sensores e Transdutores

   Ano: 2017 Banca: IFSC - Instituto Federal de Santa Catarina Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

   ---

   Relacione os sensores de acordo com sua aplicação:

   I. Sensor Indutivo

   II. Resolver

   III. Sensores de efeito Hall

   IV. Encoder

   V. Sensor Capacitivo

   ( ) Sensor utilizado para detecção de metais ferrosos.

   ( ) Sensor capaz de detectar campos magnéticos.

   ( ) Sensor de posição com saída digital.

   ( ) Sensor de posição com saída analógica e variação senoidal.

   ( ) Sensor capaz de detectar plásticos e metais.

   Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.

   Alternativas da questão 3551874

   • A Alternativa A:

     I,II,III,IV,V

   • B Alternativa B:

     V, III, IV,II, I

   • C Alternativa C:

     I, III, II, IV, V

   • D Alternativa D:

     III, I, IV, II, V

   • E Alternativa E:

     I, III, IV, II, V

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9. Questão 569

   ID 3551872

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

   Ano: 2018 Banca: FCC - Fundação Carlos Chagas Órgão: Câmara Legislativa do Distrito Federal

   ---

   A figura abaixo mostra o sistema de controle para programação da temperatura de água quente usando a temperatura do ar externo para aplicação em ar condicionado. A válvula na linha de vapor (tipo normalmente aberta – N.A.) que serve um aquecedor de água quente deve ser regulada de modo que a temperatura da água que deixa o aquecedor seja programada com base na temperatura do ar externo, de acordo com a variação linear:

   Temperatura de ar externo ( oC)	Temperatura da água quente de alimentação (oC)
   20	40
   -20	90

   A faixa do transmissor de temperatura na linha de água quente é de 30 a 100 °C e a do transmissor de temperatura do ar externo é de −30 a 30 °C, ambos proporcionando pressões de ar na faixa de 20 a 100 kPa. Considere a faixa de regulagem 4 K:

   

   O ganho e o tipo de ação do controlador são, respectivamente,

   Alternativas da questão 3551872

   • A Alternativa A:

     1 e inversa.

   • B Alternativa B:

     4 e inversa.

   • C Alternativa C:

     3 e inversa.

   • D Alternativa D:

     6 e direta.

   • E Alternativa E:

     −2 e inversa.

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10. Questão 570

    ID 3551870

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Fundamentos de Trocadores de Calor

    Ano: 2017 Banca: IFPE - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

    ---

    Trocadores de calor casco e tubo (shell and tube) são equipamentos muito utilizados na indústria em geral para resfriamento ou aquecimento de substâncias em diversos processos industriais. O sucesso da aplicação depende muito da escolha do material mais adequado de acordo com o fluido de processo. Assinale a alternativa CORRETA que representa o material mais adequado para uma aplicação de trocadores de calor casco e tubo utilizando amônia anidra em temperatura de -50°C.

    Alternativas da questão 3551870

    • A Alternativa A:

      Aço carbono ASTM A36

    • B Alternativa B:

      Aço inoxidável martensítico AISI A213 TP304

    • C Alternativa C:

      Aço liga AISI A204 Gr A

    • D Alternativa D:

      Aço carbono AISI 1020

    • E Alternativa E:

      Aço carbono ASTM A 515 Gr70

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11. Questão 571

    ID 3551868

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos

    Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    ---

    A figura abaixo serve de referência para responder às questões 26 e 27.

    

    
    

    
    

    A barra tem seção transversal retangular com altura a = 10 mm e largura b = 12 mm. O momento de inércia é calculado como I = ba³ /12. O maior valor absoluto da tensão normal na barra é

    Alternativas da questão 3551868

    • A Alternativa A:

      625 x 10⁹ N/m².

    • B Alternativa B:

      6,25 x 10⁹ N/m².

    • C Alternativa C:

      1,25 kN/m².

    • D Alternativa D:

      1,25 x 10^-6 N/m^2..

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12. Questão 572

    ID 3551867

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Linearização de Sistemas Não Lineares

    Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

    ---

    Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.

    

    Alternativas da questão 3551867

    • A Alternativa A:

      A = Saturação, B = Folga, C = Zona Morta.

    • B Alternativa B:

      A = Saturação, B = Zona Morta, C = Folga.

    • C Alternativa C:

      A = Zona Morta, B = Folga, C = Saturação.

    • D Alternativa D:

      A = Zona Morta, B = Saturação, C = Folga.

    • E Alternativa E:

      A = Folga, B = Zona Morta, C = Saturação.

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13. Questão 573

    ID 3551866

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    ---

    Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em

    

    Alternativas da questão 3551866

    • A Alternativa A:

      [Lcos(Θ) Lsen(Θ)]^T

    • B Alternativa B:

      [Lsen(Θ) Lsen(Θ)]^T

    • C Alternativa C:

      [Lcos(Θ) Lcos(Θ)]^T

    • D Alternativa D:

      [Lsen(Θ) Lcos(Θ)]^T

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14. Questão 574

    ID 3551865

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos

    Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    ---

    Para responder às questões 24 e 25, considere uma barra de alumínio cilíndrica com diâmetro de 5 mm e comprimento de 10 cm.

    
    

    
    

    Considere os dados abaixo.

    Lei de Hooke:

    𝜎=𝐸𝜖

    Onde 𝜎 é a tensão normal, 𝐸 é o módulo de elasticidade longitudinal e 𝜖 é a deformação específica, dada por

    𝜖 = \(\frac{δ}{L}\)

    Onde 𝛿 é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

    O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

    Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

    Alternativas da questão 3551865

    • A Alternativa A:

      103 mm.

    • B Alternativa B:

      10,3 mm.

    • C Alternativa C:

      13 mm.

    • D Alternativa D:

      100,3 mm.

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15. Questão 575

    ID 3551863

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

    Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    ---

    Um amplificador operacional tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2 X 10⁵ , resistência de entrada de 2MΩ e resistência de saída de 50Ω. O amplificador é usado no circuito mostrado na figura ao lado.

    Quando v_s = 1 V, v_o é

    

    Alternativas da questão 3551863

    • A Alternativa A:

      +1,99997 V.

    • B Alternativa B:

      -2,99997 V.

    • C Alternativa C:

      -1,99997 V.

    • D Alternativa D:

      +2,99997 V.

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16. Questão 576

    ID 3551861

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tração, Compressão e Torção em Limites Elásticos

    Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    ---

    Para responder às questões 24 e 25, considere uma barra de alumínio cilíndrica com diâmetro de 5 mm e comprimento de 10 cm.

    
    

    
    

    A barra é submetida a uma força de tração de 30 kN na direção axial. A tensão de ruptura à tração do alumínio é 290 MPa. Ao ser submetida ao referido carregamento, a barra

    Alternativas da questão 3551861

    • A Alternativa A:

      deforma elasticamente, mas não rompe.

    • B Alternativa B:

      sofre ruptura frágil.

    • C Alternativa C:

      deforma plasticamente e sofre ruptura.

    • D Alternativa D:

      sofre deformação plástica, mas não rompe.

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17. Questão 577

    ID 3551858

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Sensores e Transdutores

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    ---

    Acerca das características e especificações dos sensores digitais e analógicos e dos motores elétricos, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    A sensibilidade de uma grandeza física medida corresponde ao menor incremento que provoque uma mudança no sinal de saída do sensor, ao passo que a resolução de uma grandeza é dada pela relação entre a variação do sinal elétrico na saída do sensor e a variação da grandeza medida.

    Alternativas da questão 3551858

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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18. Questão 578

    ID 3551857

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Diagramas de Esforços

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    ---

    Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens.

    
    

    
    

    O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.

    Alternativas da questão 3551857

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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19. Questão 579

    ID 3551856

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Calor e Trabalho

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    ---

    Nas máquinas térmicas, o estado termodinâmico da substância de trabalho é alterado por dispositivos do ciclo em questão. Com relação à substância de trabalho, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    É possível manter inalterada a temperatura de um fluido de trabalho por meio de interações simultâneas com a vizinhança de transferência de energia na forma de calor e trabalho.

    Alternativas da questão 3551856

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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20. Questão 580

    ID 3551855

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos.

    
    

    
    

    A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.

    Alternativas da questão 3551855

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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