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Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Julgue os itens a seguir, relativos a controle de processos e sistema supervisório.
Contatos normalmente abertos e contatos normalmente fechados são elementos presentes na linguagem de programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) embasada em relés (linguagem ladder).
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Variáveis de Estado
Ano: 2011 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Tribunal de Justiça do Espírito Santo
Considerando o processo esquematizado na figura acima e os princípios da instrumentação, julgue os itens seguintes.
A variável controlada nesse processo é a vazão.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Válvulas de Controle e Elementos Finais
Ano: 2012 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)
Ano: 2014 Banca: FUNCERN - Fundação de Apoio à Educação e ao desenvolvimento Tecnológico do RN Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Norte
Sobre as Redes Industriais, suas tecnologia e protocolos, afirma-se:
I Atualmente, nenhum fornecedor possui soluções de redes industriais proprietárias, o que permite que clientes não dependam de produtos de um único fabricante.
II Dentre as topologias de redes para interconexão de dispositivos automatizados, a topologia de barramento é a que tem sido mais usada, devido a sua flexibilidade para ampliar a rede.
III Todos protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
IV O protocolo de comunicação industrial Profibus DP é um protocolo de rede determinístico que utiliza-se do meio físico RS-485 ou fibra ótica no seu funcionamento.
Estão corretas as afirmações
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Medição de Vazão
Ano: 2014 Banca: FUNCERN - Fundação de Apoio à Educação e ao desenvolvimento Tecnológico do RN Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Norte
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Estabilidade
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.
O sistema de malha fechada descrito acima é
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Comandos Eletropneumáticos Básicos
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Os esquemas pneumático e elétrico de controle de um determinado dispositivo eletropneumático são mostrados abaixo.
Esquema pneumático
Esquema elétrico
Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Comandos Eletropneumáticos Básicos
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
As redes industriais digitais são sistemas de comunicação capazes de interconectar os elementos de uma planta industrial. Existem vários protocolos que regulam essas redes.
O Foundation Fieldbus é um protocolo de comunicação para redes digitais industriais, que
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
As redes de comunicação industriais, em suas diferentes arquiteturas, são implementadas para viabilizar o tráfego de dados entre elementos dos sistemas de controle distribuídos, tais como sensores, atuadores, chaves, válvulas, dentre outros. Os sistemas fieldbus apresentam vantagens ao reduzir custos de implementação e manutenção das redes se comparados aos sistemas ponto-a-ponto mais antigos, em que cada ponto de entrada/saída deve ser diretamente conectado a um controlador.
Considerando-se os protocolos de comunicação industriais, o único cuja arquitetura é implementada com base no padrão Ethernet é o
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Painéis de Comando
Ano: 2023 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará
Todos os painéis elétricos devem ser definidos por um conjunto de características técnicas que determinam o seu uso e os diferentes limites de operação.
Exemplo de Painel elétrico
Relacione as características técnicas nominais de um painel (coluna I) de acordo com as suas definições e características (coluna II).
Coluna I
1 - Corrente nominal condicional de curto-circuito.
2 - Corrente nominal de regime contínuo.
3 - Corrente térmica nominal de curto-circuito.
4 - Corrente dinâmica nominal de curto-circuito.
Coluna II
( ) É a corrente que deve ser conduzida pelo painel e pelos seus diversos componentes sem que haja elevação de temperatura superior ao valor definido por norma para cada componente.
( ) É a corrente de curto-circuito no valor de pico que o circuito principal possa conduzir sem que qualquer componente do painel possa ser danificado mecanicamente, sob condição de ensaio.
( )É a corrente de curto-circuito no valor de eficaz que o circuito principal possa conduzir durante 1s ou outro tempo especificado pelo fabricante, sem que qualquer componente do painel possa ser danificado termicamente, sob condição de ensaio.
( )É o maior valor da corrente de curto-circuito trifásica ou fase e terra a que pode ficar submetido o circuito principal do painel, no horizonte do projeto, e que deve estar protegido por um dispositivo de proteção contra curto-circuito, especificado pelo fabricante.
Assinale a sequência CORRETA.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Medição de Pressão
Ano: 2023 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará
A medição e controle de pressão é a variável de processo mais usada na indústria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Além disso, através da pressão, é facilmente possível inferir uma série de outras variáveis de processo, tais como nível, volume, vazão e densidade. Quanto à pressão, pode-se AFIRMAR que:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2023 Banca: FUNDEP Gestão de Concursos Órgão: Companhia Energética de Minas Gerais
Na instrumentação industrial, os sensores desempenham um papel fundamental na medição de diversas grandezas físicas. Eles são dispositivos eletrônicos ou mecânicos projetados para detectar e converter uma grandeza física em um sinal elétrico ou mecânico que possa ser facilmente interpretado e utilizado para controle de processos e monitoramento de sistemas industriais.
Considerando as características de resposta dinâmica de um sensor, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Mecânica Vibratória: Vibração em Sistemas de 1 e 2 Graus de Liberdade
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Considere o sistema mecânico de rotação mostrado na Figura, no qual os eixos 1 e 2 são flexíveis e estão apoiados em mancais que possuem dissipação. O eixo intermediário é suposto rígido e com amortecimento desprezível.
Nessas condições, verifica-se que existe uma
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Método do Lugar das Raízes
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.
A malha fechada associada a esse LGR, para ganho K = 3, possui polos em
\(\left\{\begin{matrix} \pm j\sqrt{2}\\ -1,5\pm j\frac{\sqrt{3}}{2} \end{matrix}\right.\)
Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência
Ano: 2023 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
No que se refere a controle de processos, julgue os itens seguintes.
O modo de controle proporcional de um controlador PID produz uma ação de controle proporcional à taxa de variação do erro.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Transformada Z
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
A Transformada Z de um degrau unitário aplicado no instante t = 0, na região de convergência, é dada por:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)
Ano: 2023 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará
Dentro da automação industrial e/ou instrumentação, define-se como rede industrial os protocolos de comunicação utilizados para supervisionar e controlar um determinado processo, com uma troca rápida e precisa de informações entre sensores, atuadores, computadores, CLPs, entre outros.
Exemplificação de uma Rede Industrial
Considere as seguintes características, relativas aos vários tipos de redes e de protocolos de comunicação, utilizados em Redes Industriais e Relacione adequadamente a numeração correspondente ao protocolo de comunicação (coluna I) com suas respectivas características (coluna II).
Coluna I
1 - HART.
2- AS-Interface.
3 – MODBUS.
4 - Profibus DP.
5 - Profibus PA.
Coluna II
( ) Possibilita a comunicação de forma digital entre dispositivos de campo e controladores, modulando a informação sobre o sinal analógico de 4 a 20 mA.
( ) Solução de cablagem para utilização em sistemas de automação ao nível do campo, substituindo a cablagem paralela tradicional em meios industriais. Tem com objetivo ligar, entre si, sensores e atuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo único, capaz de transmitir dados e alimentação simultaneamente. Utiliza um cabo simples de dois condutores não blindados nem trançados, trapezoidal e de cor amarela.
( ) Protocolo aberto, normalmente utilizado em comunicação série. Existem dois padrões para esse protocolo: RTU e ASCll.
( ) É normalmente utilizado em controle de processo, linhas de montagem e manuseamento de materiais. É uma versão com desempenho otimizado, especificamente dedicado à comunicação entre sistemas de automação e equipamentos descentralizados. Destinado à comunicação com atuadores e sensores.
( ) Protocolo de comunicação dedicado ao Controle de Processos e otimizado para dispositivos de campo: transmissores, válvulas, atuadores, conversores etc; interconectado e alimentado pelo barramento.
Assinale a sequência CORRETA
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial
Ano: 2023 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará
Os instrumentos de controle empregados na indústria de processos têm sua própria terminologia. Os termos utilizados definem as características próprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e válvulas de controle.
Instrumentação Industrial
No que diz respeito à terminologia empregada e unificada entre os fabricantes, os usuários e os organismos que intervêm direta ou indiretamente no campo da instrumentação industrial, podemos AFIRMAR que o (a):
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência
Ano: 2023 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Considere a FT de um controlador PID contínuo
\(K\begin{pmatrix} 1+\frac{1}{T_{I}s} + T_{D}s \end{pmatrix}\)
e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.
Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é: