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9.006 questões encontradas
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Linearização de Sistemas Não Lineares
Ano: 2008 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora
No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:
Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.
Um programa CNC é composto por blocos e cada bloco é composto por seu número e um conjunto de palavras.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.
Os sistemas CAM podem importar desenhos dos sistemas CAD (computer-aided design).
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.
Sistemas CAM podem dar suporte à operação MRP (material requirement planning).
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Parâmetros de Denavit-Hartenberg
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.
O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmento.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.
Em uma linha de programa, o trecho N20 especifica um movimento de translação de 20 mm ao longo do eixo previamente indicado.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Classificação de Robôs Industriais
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.
O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.
Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.
Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
O transistor bipolar no circuito em questão é do tipo PNP.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.
De maneira geral, o auxílio ao projeto de moldes não é uma característica de sistemas CAM.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Circuitos Sequenciais: Flip-flops
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais, julgue os itens a seguir.
Circuitos com flip-flops caracterizam-se por serem sequenciais.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos. Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de condicionamento, julgue os itens seguintes.
O tacômetro consiste em um gerador de corrente contínua que traduz a velocidade de rotação de seu eixo em uma tensão elétrica.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Modelagem e Controle de Motores Elétricos
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.
Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.
Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Medição de Temperatura
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos. Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de condicionamento, julgue os itens seguintes.
O termopar é um sensor de temperatura cuja resistência varia em função da temperatura de sua junção bi-metálica.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.
Módulos de entrada não podem possuir isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico, devido ao fato de os isoladores ópticos terem baixa velocidade de resposta.