Concurso para motorista: requisitos, CNH e prova

A carteira na categoria D é o piso de quase todo edital de motorista, e ela só é liberada a partir dos 21 anos, com pelo menos dois anos de habilitação na categoria B. Quem descobre isso no dia da inscrição perde o concurso.

Concurso para motorista é a seleção para o cargo que conduz veículos oficiais de prefeituras, câmaras, hospitais públicos, universidades e órgãos estaduais. A escolaridade exigida costuma ser o ensino fundamental completo, a carteira de habilitação é o requisito que mais elimina candidato, e a avaliação quase sempre tem duas fases: prova objetiva e prova prática de direção.

Atualizado em 9 de outubro de 2026.

O que você vai encontrar aqui:

• O que faz um motorista em concurso público?
• Requisitos: a habilitação é o filtro principal.
• Quanto ganha um motorista concursado?
• Etapas do concurso para motorista.
• O que cai na prova objetiva de motorista?
• Como é a prova prática de direção?
• Depois da posse: jornada, adicionais e progressão.
• Perguntas frequentes:
• Como se preparar para o concurso de motorista?

O que faz um motorista em concurso público?

O motorista servidor conduz o veículo oficial do órgão e responde pela guarda dele. O trabalho vai bem além de dirigir, e os editais descrevem o conjunto de atribuições em termos parecidos:

1. Conduzir veículos leves ou pesados em serviço, dentro e fora do município de lotação.
2. Transportar pessoas, documentos, materiais, medicamentos e equipamentos.
3. Verificar água, óleo, combustível, pneus e sistema elétrico antes de cada saída.
4. Preencher o diário de bordo com quilometragem, destino, horário e ocorrências.
5. Comunicar defeito mecânico, sinistro e multa à chefia imediata.
6. Zelar pela limpeza e pela documentação do veículo, incluindo licenciamento em dia.
7. Auxiliar no embarque e no desembarque, principalmente em ambulância e transporte escolar.

A rotina muda bastante conforme a lotação. Motorista de secretaria de saúde roda com ambulância e plantão noturno. Motorista de secretaria de educação faz linha escolar com horário rígido. Motorista de gabinete trabalha em expediente administrativo. Quem decide onde você fica é o órgão, assunto explicado no texto sobre lotação de servidor público.

Requisitos: a habilitação é o filtro principal.

Dois requisitos aparecem em praticamente todo edital de motorista: ensino fundamental completo e carteira nacional de habilitação na categoria que o veículo exige. O segundo é o que elimina mais gente, porque a categoria não se consegue às pressas.

Qual categoria de habilitação o edital pede?

A categoria depende do veículo, segundo a classificação do Código de Trânsito Brasileiro:

Categoria	Permite conduzir	Cargo típico no concurso
B	Veículo leve, com até oito passageiros além do condutor	Motorista de gabinete e de veículo administrativo
C	Veículo de carga acima do limite da categoria B	Motorista de caminhão, de obras e de coleta
D	Veículo de transporte coletivo com mais de oito passageiros	Motorista de ônibus escolar, van e ambulância
E	Combinação de veículos com unidade acoplada pesada	Motorista de carreta e de equipamento pesado

Repare na consequência prática: um edital que pede categoria D exclui, de saída, quem tem apenas B. E a categoria D não é obtida de um mês para o outro, porque o Código de Trânsito exige idade mínima de 21 anos, tempo mínimo de habilitação em categoria anterior, histórico sem infração gravíssima recente e aprovação em curso especializado. Quem pretende disputar concurso de motorista começa pela carteira, não pela apostila.

Requisitos que variam de edital para edital.

Fora da habilitação, cada órgão acrescenta exigências próprias, e elas só são conhecidas quando o edital sai. As mais comuns são curso de transporte de escolares, curso de transporte de emergência, tempo mínimo de experiência comprovada em carteira e disponibilidade para plantão e viagem. Nenhuma delas pode ser presumida, então a leitura do edital inteiro é obrigatória, como mostramos no guia sobre o que é concurso público.

Vale lembrar dos requisitos gerais de qualquer cargo: nacionalidade brasileira, quitação eleitoral, situação regular no serviço militar quando aplicável e gozo dos direitos políticos, tudo ancorado no artigo 37 da Constituição Federal. Antecedentes também entram na conta, tema que destrinchamos em antecedentes criminais em concurso.

Quanto ganha um motorista concursado?

Não existe um valor nacional para o cargo. A remuneração de motorista é definida pela lei de cada órgão, e por isso varia de perto do piso nacional, em municípios pequenos, a patamares bem acima disso em órgãos estaduais e federais. O número que vale é sempre o do edital em disputa, e quem compara ofertas precisa olhar a composição, não só o vencimento base.

Componente	O que é	Onde aparece
Vencimento base	Valor fixo do cargo, previsto no plano de carreira do órgão	Sempre no edital
Adicional de insalubridade	Pago a quem trabalha em condição prejudicial à saúde	Comum em motorista de ambulância e de coleta
Adicional de periculosidade	Pago a quem trabalha em condição de risco acentuado	Transporte de inflamável e de produto perigoso
Adicional noturno	Acréscimo sobre a hora trabalhada à noite	Plantão de saúde e de segurança
Horas extras e diárias	Pagamento por jornada excedente e por viagem	Motorista que roda fora do município
Auxílios	Alimentação, transporte e saúde, quando o órgão prevê	Varia muito entre prefeituras

Essa diferença entre base e total recebido é o que faz dois editais com o mesmo vencimento pagarem valores distintos no fim do mês. A lógica completa está no texto sobre como a remuneração do servidor é composta, e um dos adicionais mais frequentes no cargo tem explicação própria em adicional de insalubridade.

Para quem está comparando carreiras antes de escolher o alvo, a leitura sobre concursos de nível médio que mais pagam ajuda a enxergar o degrau seguinte, e o panorama de agente de trânsito mostra uma carreira vizinha que aproveita a mesma afinidade com legislação de trânsito.

Etapas do concurso para motorista.

A estrutura mais comum tem duas fases eliminatórias e uma rodada de exames antes da posse. O edital pode mudar a ordem, mas raramente dispensa alguma delas.

Prova objetiva e prova prática:

A prova objetiva vem primeiro e seleciona quem segue para a prática. Em concurso municipal, é comum que apenas um múltiplo do número de vagas avance para a segunda fase, o que torna a nota da objetiva decisiva mesmo sendo ela a parte mais simples do certame.

A prova prática de direção é aplicada em data separada, com convocação própria e local definido pela banca. Ela exige apresentação da carteira de habilitação válida no dia, sem exceção, e a ausência do documento elimina o candidato ali mesmo.

Exames médicos e documentação:

Aprovado nas duas provas, o candidato passa por exame médico admissional e entrega a documentação. Para motorista, a avaliação de visão, audição e condição cardiovascular tem peso, porque o cargo exige aptidão para conduzir. Alguns órgãos aplicam também avaliação psicológica, e o funcionamento dela está detalhado em exame psicotécnico em concurso.

Depois vem a nomeação e a posse, com prazo curto para apresentar documento e assumir. O passo a passo está em posse em concurso público. Quem é aprovado em cadastro de reserva tem situação diferente, explicada em cadastro de reserva.

O que cai na prova objetiva de motorista?

A prova objetiva de motorista costuma ter entre vinte e quarenta questões, divididas em três blocos: língua portuguesa, matemática e conhecimentos específicos de trânsito. Em concurso municipal, entra também um bloco de conhecimentos gerais sobre a cidade e, às vezes, legislação municipal.

O bloco de trânsito é o que mais pesa e o mais previsível: sinalização, regras de circulação e conduta, infrações e penalidades, habilitação, direção defensiva, primeiros socorros e noções de mecânica. Como o conteúdo sai todo de uma lei única, ele é o bloco com melhor retorno por hora estudada, e o nosso texto sobre legislação de trânsito resume o que mais aparece.

Em língua portuguesa, a cobrança fica em interpretação de texto, ortografia, acentuação e concordância, sem exigir análise sintática profunda. Vale começar por interpretação de texto e seguir pelo panorama de língua portuguesa para concurso. Em matemática, o foco é operação básica, porcentagem, regra de três e problema com medida de tempo e distância, conteúdo coberto em matemática para concurso.

Como é a prova prática de direção?

A prova prática é uma avaliação de condução no veículo da categoria exigida, aplicada por examinador que pontua manobras e conduta. Ela é eliminatória e classificatória na maior parte dos editais, e costuma incluir verificação de itens do veículo antes da partida, baliza ou estacionamento, percurso em via pública e manobra específica do cargo.

Três detalhes decidem a nota. O primeiro é a checagem inicial: muito candidato perde ponto por não conferir espelho, cinto, freio de estacionamento e nível de combustível antes de ligar. O segundo é a conduta defensiva, que inclui sinalizar com antecedência, respeitar faixa de pedestre e manter distância de seguimento. O terceiro é a documentação pessoal, porque esquecer a carteira no dia costuma significar eliminação direta, sem recurso.

Uma observação que o edital deixa clara e muita gente ignora: a prova prática é aplicada com o veículo que o órgão fornece, e não com o seu. Carro de câmbio manual, ônibus com ponto de embarque alto e caminhão com marcha reduzida se comportam de forma diferente do veículo em que você treinou, então vale pedir informação sobre o modelo utilizado quando o edital permitir.

Depois da posse: jornada, adicionais e progressão.

A jornada típica é de quarenta horas semanais, com escalas e plantões conforme a lotação. Motorista de saúde e de segurança trabalha em regime de turno, o que muda a vida prática bem mais do que o número de horas sugere.

Nos primeiros anos vem o estágio probatório, período de avaliação em que a estabilidade ainda não está garantida, explicado em estágio probatório. Passada essa fase, a evolução salarial acontece por tempo de serviço e por critérios do plano de carreira, mecanismo descrito em progressão funcional.

Direitos que valem conhecer desde o primeiro dia: férias com adicional de um terço, detalhadas em férias do servidor público, e o adicional pago a quem conclui curso ou formação, tratado em adicional de qualificação. Quem é convocado e não pode assumir naquele momento tem a alternativa descrita em desistir de vaga para o fim da lista.

Perguntas frequentes:

Qual escolaridade é exigida no concurso para motorista?

Na maioria dos editais, ensino fundamental completo. Alguns órgãos pedem ensino médio, e há seleções antigas que aceitavam apenas alfabetização, prática hoje incomum. O requisito que realmente seleciona é a categoria da carteira de habilitação, não o diploma.

Preciso de habilitação categoria D para todo concurso de motorista?

Não para todos. O edital define a categoria conforme o veículo: B para carro administrativo, C para caminhão, D para transporte coletivo e ambulância, E para combinação de veículos. Como boa parte das vagas municipais envolve van escolar e ambulância, a categoria D aparece com frequência.

A prova prática de direção elimina o candidato?

Em geral sim, porque costuma ser eliminatória e classificatória. O examinador pontua a checagem do veículo, as manobras e a conduta no percurso, e falhas graves como desrespeitar sinalização levam à reprovação imediata. Levar a carteira de habilitação no dia é condição para participar.

Quanto tempo de habilitação é exigido para a categoria D?

O Código de Trânsito Brasileiro exige idade mínima de 21 anos e tempo mínimo de habilitação em categoria anterior, além de curso especializado e histórico sem infração gravíssima recente. O prazo exato e as condições devem ser confirmados no órgão de trânsito do seu estado antes de contar com a categoria para um edital.

Como se preparar para o concurso de motorista?

O caminho é curto e tem ordem: resolva a categoria da carteira primeiro, porque sem ela nenhum estudo serve, depois ataque legislação de trânsito, que é o bloco de maior peso e o mais previsível da prova. No Portal Concursos, você encontra cursos direcionados por concurso, com banco de questões por disciplina, simulados no formato da banca e suporte individualizado para a dúvida que aparece na véspera. Conheça o curso e confira o conteúdo.