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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 981

   ID 3551223

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   A respeito do funcionamento de um transistor MOSFET de canal N, analise os itens a seguir:

   I. Para que o MOSFET entre em condução, a tensão 𝑉_𝐺𝑆 deve ser maior que a tensão de limiar 𝑉_𝑡ℎ.

   II. Na região ôhmica, o MOSFET se comporta aproximadamente como um resistor controlado por tensão.

   III. Para aumentar a corrente de dreno, necessariamente é preciso aumentar 𝑉_𝐷𝑆.

   Está correto o que se apresenta em

   Alternativas da questão 3551223

   • A Alternativa A:

     I, apenas.

   • B Alternativa B:

     I e II, apenas.

   • C Alternativa C:

     I e III, apenas.

   • D Alternativa D:

     II e III, apenas.

   • E Alternativa E:

     I, II e III.

   Estou chutando Responder com certeza

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2. Questão 982

   ID 3551222

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Mecânica Vibratória: Vibração em Sistemas de 1 e 2 Graus de Liberdade

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:

   

   com os parâmetros numéricos:

   

   Assinale a opção correta.

   Alternativas da questão 3551222

   • A Alternativa A:

     

   • B Alternativa B:

     

   • C Alternativa C:

     

   • D Alternativa D:

     

   • E Alternativa E:

     

   Estou chutando Responder com certeza

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3. Questão 983

   ID 3551221

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Modelagem e Controle de Motores Elétricos

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:

   

   Analise os itens a seguir:

   I. A constante 𝐾_𝑐𝑒 relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.

   II. O aumento do atrito viscoso 𝐵_𝑚 reduz a velocidade de regime de armadura.

   III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.

   Está correto o que se afirma em

   Alternativas da questão 3551221

   • A Alternativa A:

     I, apenas.

   • B Alternativa B:

     II, apenas.

   • C Alternativa C:

     I e III, apenas.

   • D Alternativa D:

     I, II e III.

   • E Alternativa E:

     II e III, apenas.

   Estou chutando Responder com certeza

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4. Questão 984

   ID 3551218

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   O ciclo Otto é amplamente utilizado em motores de combustão interna.

   Assinale a opção que descreve corretamente as características desse ciclo.

   Alternativas da questão 3551218

   • A Alternativa A:

     É composto por dois processos isobáricos e dois processos isentrópicos.

   • B Alternativa B:

     É um ciclo ideal que utiliza compressão e expansão adiabáticas, além de adição e rejeição de calor a volume constante.

   • C Alternativa C:

     É um ciclo que opera com adição e rejeição de calor a pressão constante.

   • D Alternativa D:

     É um ciclo utilizado exclusivamente em turbinas a gás.

   • E Alternativa E:

     É um ciclo que não envolve variação de temperatura durante os processos.

   Estou chutando Responder com certeza

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5. Questão 985

   ID 3551217

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Elementos de Máquinas: Parafusos, Pinos, Porcas, Arruelas, Mancais e Rolamentos

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere duas engrenagens simples sem perdas, que estão diretamente engrenadas uma na outra. A engrenagem motora possui 𝑁₁ dentes e a engrenagem movida possui 𝑁₂ dentes.

   A relação entre suas velocidades angulares 𝜔₁ e 𝜔₂ é dada por

   Alternativas da questão 3551217

   • A Alternativa A:

     𝜔₁ = 𝜔₂, pois a transmissão ideal não altera velocidades.

   • B Alternativa B:

     𝜔₂ = 𝜔₁ \(\frac{N_2}{N_1}.\) com inversão de sentido de rotação.

   • C Alternativa C:

     𝜔₂ = 𝜔₁ \(\frac{N_1}{N_2}.\) com inversão de sentido de rotação.

   • D Alternativa D:

     𝜔₂ = 𝜔₁ \(\frac{N_1}{N_2}.\) mantendo o sentido de rotação.

   • E Alternativa E:

     𝜔₂ = 𝜔₁ \(\frac{N_2}{N_1}.\) mantendo o sentido de rotação.

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6. Questão 986

   ID 3551210

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Eletrônica de Potência: Retificadores, Inversores, PWM

   Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   Um inversor monofásico em ponte completa (H-bridge) aplica modulação por largura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), para sintetizar uma tensão alternada a partir de uma fonte CC (corrente contínua) de valor V_dc = 200 V. Considere PWM ideal e filtro de saída suficientemente bom para que a carga “veja”, predominantemente, o componente fundamental. Se o índice de modulação é aumentado de 0,5 para 0,8, mantendo-se V_dc e a frequência fundamental constantes, o efeito principal sobre a tensão fundamental na carga e sobre o conteúdo de ripple/ harmônicos é:

   Alternativas da questão 3551210

   • A Alternativa A:

     a tensão fundamental diminui e o ripple/harmônicos aumentam

   • B Alternativa B:

     a tensão fundamental aumenta e o ripple/harmônicos mudam para frequências mais baixas

   • C Alternativa C:

     a tensão fundamental não se altera e o ripple/harmônicos aumentam

   • D Alternativa D:

     a tensão fundamental aumenta e os harmônicos de chaveamento permanecem na mesma faixa de frequência, com amplitude relativa tendendo a diminuir

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7. Questão 987

   ID 3551206

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Teorema da Amostragem e Reconstrução

   Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   O teorema da amostragem de Nyquist-Shannon estabelece que, para que um sinal analógico de banda limitada seja perfeitamente reconstruído após a amostragem, a frequência de amostragem f_s deve ser:

   Alternativas da questão 3551206

   • A Alternativa A:

     igual à frequência máxima presente no sinal (f_s = f_max)

   • B Alternativa B:

     menor que o dobro da frequência máxima do sinal (f_s < 2 f_max)

   • C Alternativa C:

     maior ou igual ao dobro da frequência máxima do sinal (f_s ≥ 2 f_max)

   • D Alternativa D:

     igual a qualquer valor, independentemente da frequência máxima do sinal

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8. Questão 988

   ID 3551205

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Dimensionamento de Elementos de Máquinas: Eixos, Molas, Engrenagens, Mancais, Correias, Freios e Embreagens

   Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   Um eixo circular maciço está submetido, no trecho crítico, a momento fletor M = 1250π N·mm e torque T = 625π N·mm. Considere limite de escoamento Sᵧ = 100 MPa e fator de segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o critério da energia de distorção (von Mises), com

   \(\sigma = \frac{32M}{\pi d^3} \quad \tau = \frac{16T}{\pi d^3} \quad \sigma^2 + 3\tau^2 \le \left(\frac{S_y}{n}\right)^2\)

   Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é:

   Alternativas da questão 3551205

   • A Alternativa A:

     8 mm

   • B Alternativa B:

     10 mm

   • C Alternativa C:

     12 mm

   • D Alternativa D:

     14 mm

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9. Questão 989

   ID 3551204

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Método do Lugar das Raízes

   Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

   ---

   Em engenharia de controle, diferentes métodos são usados para analisar o comportamento de sistemas lineares e para projetar controladores. Um desses métodos é o lugar das raízes, que fornece informações valiosas sobre a resposta dinâmica do sistema, em função do ganho de realimentação. Nesse contexto, o método do lugar das raizes permite analisar:

   Alternativas da questão 3551204

   • A Alternativa A:

     apenas a estabilidade de sistemas não lineares

   • B Alternativa B:

     apenas a resposta em frequência de um sistema

   • C Alternativa C:

     a potência dissipada em resistores de um circuito elétrico

   • D Alternativa D:

     omodo como os pólos mudam com o ganho de realimentação

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10. Questão 990

    ID 3551203

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Sequential Function Chart

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    No âmbito da automação industrial, o GRAFCET é uma ferramenta gráfica que auxilia na descrição e no planejamento de processos sequenciais automatizados. Assim sendo, GRAFCET é utilizado para:

    Alternativas da questão 3551203

    • A Alternativa A:

      cálculo estrutural

    • B Alternativa B:

      controle contínuo PID

    • C Alternativa C:

      análise de circuitos elétricos

    • D Alternativa D:

      modelagem sequencial de processos

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11. Questão 991

    ID 3551199

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Resposta Transitória

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em engenharia de controle, a análise do comportamento dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot), que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um sistema:

    Alternativas da questão 3551199

    • A Alternativa A:

      subamortecido

    • B Alternativa B:

      superamortecido

    • C Alternativa C:

      criticamente instável

    • D Alternativa D:

      criticamente amortecido

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12. Questão 992

    ID 3551198

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em instrumentação e automação, sinais provenientes de sensores precisam ser preparados antes de serem processados. Diante disso, o condicionamento de sinais tem como objetivo:

    Alternativas da questão 3551198

    • A Alternativa A:

      adaptar sinais para aquisição e controle

    • B Alternativa B:

      armazenar dados e valores

    • C Alternativa C:

      substituir sensores

    • D Alternativa D:

      aumentar ruído

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13. Questão 993

    ID 3551196

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)

    Ano: 2026 Banca: FCPC - Fundação Cearense de Pesquisa e Cultura Órgão: Universidade Federal do Ceará

    ---

    No processo de integração entre ambientes ECAD (Electronic Computer-Aided Design) e MCAD (Mechanical Computer-Aided Design) para a verificação de interferências físicas e análises dimensionais, a escolha do formato de exportação do modelo 3D da placa de circuito impresso (PCB) é fundamental. Sobre as características dos formatos STEP e STL, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3551196

    • A Alternativa A:

      O formato STEP é destinado exclusivamente à representação de componentes eletrônicos, sendo incompatível com a geometria do substrato da placa (FR4).

    • B Alternativa B:

      O formato STL é baseado em representações matemáticas de fronteira (B-Rep), permitindo a detecção de colisões com precisão micrométrica em superfícies curvas.

    • C Alternativa C:

      O formato STL preserva a árvore de construção e as propriedades elétricas das camadas de cobre, enquanto o STEP é utilizado exclusivamente para renderização fotorrealista.

    • D Alternativa D:

      O formato STEP utiliza uma representação sólida precisa baseada em B-Rep, sendo ideal para medições e ajustes mecânicos, enquanto o STL utiliza uma malha de polígonos (tesselação), o que pode comprometer a precisão dimensional de superfícies curvas em função da discretização geométrica.

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14. Questão 994

    ID 3548154

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Dispositivos Articulados, Cames e Trem de Engrenagens

    Ano: 2008 Banca: FUNRIO - Fundação de Apoio a Pesquisa, Ensino e Assistência Órgão: Instituto Nacional de Tecnologia

    ---

    Os sistemas mecânicos de movimentação apresentam como característica principal a transmissão de potência entre eixos (motriz e operatriz), formando conjuntos que coordenam movimentos rotatórios, circulares ou retilíneos. Indique o sistema de transmissão mecânico que transforma movimento circular em movimento retilíneo.

    Alternativas da questão 3548154

    • A Alternativa A:

      Sistema de transmissão por engrenagens.

    • B Alternativa B:

      Sistema de transmissão constituído por rodas de fricção.

    • C Alternativa C:

      Sistema de transmissão formado por correntes e rodas dentadas.

    • D Alternativa D:

      Sistema de transmissão composto por glifo oscilante.

    • E Alternativa E:

      Sistema de transmissão com polia e correia.

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15. Questão 995

    ID 3548148

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2008 Banca: FUNRIO - Fundação de Apoio a Pesquisa, Ensino e Assistência Órgão: Instituto Nacional de Tecnologia

    ---

    O que é interpolação circular em usinagem CNC?

    Alternativas da questão 3548148

    • A Alternativa A:

      Significa a seqüência de comandos necessários para determinar operações de desbaste em uma máquinaoperatriz. A partir de dados estabelecidos entre as coordenadas cartesianas (X, Y e Z) são especificados os valores referentes às distâncias e direções dos planos de trabalho em usinagem. Logo, a interpolação circular é o movimento de trabalho da ferramenta sob o material.

    • B Alternativa B:

      Os sistemas CNC necessitam de dados referentes aos avanços da ferramenta de trabalho. Esses dados são estabelecidos, por meio de programação que relaciona distâncias iniciais e finais nos eixos X, Y e Z, mediante uma seqüência de comandos pertencentes ao sistema de códigos G. Portanto a interpolação circular corresponde a curso que a ferramenta realiza em uma operação

    • C Alternativa C:

      Corresponde à programação de movimento da ferramenta durante a realização do trabalho de desbaste. Este movimento depende da configuração de distâncias apresentadas pelas coordenadas cartesianas (X, Y e Z) em relação aos versores centrais, utilizando programação sob os códigos G. Logo, a interpolação corresponde ao curso de pontos referente ao movimento da ferramenta.

    • D Alternativa D:

      São indicadores de coordenadas cartesianas necessários à identificação do posicionamento das ferramentas de trabalho sob o material a ser usinado. De modo geral, a interpolação corresponde a uma seqüência de códigos G que relacionam X, Y e Z aos versores de partidas de trabalho.

    • E Alternativa E:

      São parâmetros de movimentos estabelecidos sob os eixos cartesianos (X, Y e Z), a partir da especificação de pontos iniciais, intermediários e finais, que visam guiar os movimentos de trabalho da ferramenta. A definição desses pontos é obtida mediante programação de coordenadas utilizando os códigos G00 ou G01.

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16. Questão 996

    ID 3548141

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Conformação Mecânica

    Ano: 2008 Banca: FUNRIO - Fundação de Apoio a Pesquisa, Ensino e Assistência Órgão: Instituto Nacional de Tecnologia

    ---

    As situações de moldagens que são aplicadas às técnicas de préestiramento da lâmina termoplásticas antes da conformação final do produto, evidenciam que

    Alternativas da questão 3548141

    • A Alternativa A:

      se utiliza o pré-estiramento da lâmina termoplástica quando o produto, a ser moldado, apresenta uma forma sujeita a deformação por esforços mecânicos, necessitando de nervuras para estruturação, ou quando o moldado apresenta uma geometria irregular (orgânica).

    • B Alternativa B:

      o pré-estiramento é indicado em três situações: quando a topografia do produto moldado apresenta diversos níveis, quando o produto possui grande profundidade/altura, ou quando apresenta grandes dimensões. Deste modo, o préestiramento contribui para uniformizar a espessura da lâmina.

    • C Alternativa C:

      se indica o pré-estiramento do material quando se utilizam chapas termoplásticas rígidas, nas situações: grande espessura (acima de 5 mm) ou se utilizam materiais multicamadas. Estas condições estabelecem a necessidade de pré-estiramento par auxílio da conformação final.

    • D Alternativa D:

      a utilização do pré-estiramento é aplicada quando se utilizam sistemas contínuos de conformação, acelerando, assim, o processo de produção de produtos em decorrência da préconformação do moldado, para, em seguida, realizar a moldagem de acabamento.

    • E Alternativa E:

      uso de pré-estiramento é aplicado quando se utiliza processo tecnológico em dois ou mais estágios (conformação seqüencial), onde o estiramento único poderá ocasionar má conformação do produto ou até mesmo a ruptura do material. Logo, o pré-estiramento é condição essencial para uma conformação adequada.

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17. Questão 997

    ID 3548105

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)

    Ano: 2008 Banca: FUNRIO - Fundação de Apoio a Pesquisa, Ensino e Assistência Órgão: Instituto Nacional de Tecnologia

    ---

    Durante a atividade de Projeto Assistido por Computador – CAD é comum se adotar código de cores/linhas para especificação de conjuntos mecânicos e/ou peças. O recurso a ser empregado para se organizar projetos, melhorar a representação e facilitar a leitura técnica é o

    Alternativas da questão 3548105

    • A Alternativa A:

      Object Snap – são recursos que permitem definir pontos específicos nos objetos, visando melhorar a precisão mecânica.

    • B Alternativa B:

      View-Zoon Windows – são comandos de controle de imagens destinados a redefinir e observar o objeto a partir de determinada posição, melhorando a visão quanto ao conjunto.

    • C Alternativa C:

      Modify Polyline – são comandos aplicados para definição de linhas, facilitando a representação do objeto.

    • D Alternativa D:

      Layers – são recursos que separam em níveis o desenho de acordo com a representação, permitindo trabalhar de maneira independente sobre o objeto.

    • E Alternativa E:

      Properties – são comandos que alteram as propriedades de um ou mais objetos, modificando linhas, escalas, hachuras entre outros.

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18. Questão 998

    ID 3548032

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)

    Ano: 2008 Banca: FUNRIO - Fundação de Apoio a Pesquisa, Ensino e Assistência Órgão: Instituto Nacional de Tecnologia

    ---

    Entre os programas CAD/CAM, destacam-se aqueles de modelagem NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines) dado a sua facilidade e agilidade para desenvolvimento de formas tridimensionais, sendo o programa o Rhinoceros um bom exemplo de aplicativo. A partir deste programa, indique os principais comandos empregados para a modelagem de sólido de revolução com formas orgânicas.

    Alternativas da questão 3548032

    • A Alternativa A:

      Linhas curvas são obtidas por meio do comando Polyline apresentado no Standard toolbar. Em seguida, seleciona-se line segments para a geração de segmentos de reta, objetivando tangentes para a formação da curva que será utilizada como geratriz. Em seguida, aplica-se o comando Rotate para constituir o sólido.

    • B Alternativa B:

      Para criação, edição e análise de curvas, selecionam-se no Main toolbar os comandos Control Point Curve e Interpolate curve, para gerar curvas complexas com precisão. Após a produção da curva geratriz, seleciona-se no menu Surface o comando Revolve para a obtenção do sólido que será aperfeiçoado utilizando outros comandos.

    • C Alternativa C:

      No Main toolbar, seleciona-se o sólido básico que será modelado utilizando o Flyout Solid. Em seguida, especificam-se os parâmetros no Command Area para iniciar os detalhes da modelagem, por meio das ferramentas Boolean que permitem adicionar, subtrair, fazer interseções etc. Finalizando a modelagem empregam-se os comandos do tipo Fillet edge, Join ou Extract surface a fim de conferir precisão.

    • D Alternativa D:

      A geração de sólidos de revolução é obtida por meio do uso de Control points ao invés de vértices para manipulação. Os pontos de controle podem ser determinados em sólidos básicos gerados no Main toolbar – Solid, utilizando as ferramentas Rebuilt surfece, Insert knot ou Remove knot, existentes no Pont Editing Menu e finalizar com precisão a modelagem usando Join.

    • E Alternativa E:

      No menu Surface tools se obtêm as ferramentas necessárias para a geração rápida de um sólido de revolução. A partir dos comandos gerados no Main toolbar – Solid, e modelados com ferramentas de comando Set points, extrai-se uma superfície que será replicada utilizando o comando Mirrow e unida através do comando Join.

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19. Questão 999

    ID 3547783

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)

    Ano: 2011 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos

    ---

    O processo de prototipagem rápida é considerado, atualmente, um dos maiores avanços em computação e tecnologia de polímeros; um protótipo pode ser produzido poucas horas após ter sido projetado. Com referência a esse processo, julgue os itens que se seguem.

    
    

    
    

    A prototipagem rápida é uma tecnologia que possibilita produzir modelos e protótipos diretamente a partir do modelo sólido 3D gerado em sistema CAD.

    Alternativas da questão 3547783

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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20. Questão 1000

    ID 3547610

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Desenho Técnico e CAD (Computer-Aided Design)

    Ano: 2012 Banca: FCC - Fundação Carlos Chagas Órgão: Companhia do Metropolitano de São Paulo

    ---

    Considere os conceitos abaixo sobre CAD (Computer Aided Design).

    I. O objetivo principal de uma ferramenta CAD é permitir a elaboração do projeto de um produto com maior qualidade, rapidez e precisão. Em termos industriais, isto significa aumentar a qualidade e a eficiência de um produto e diminuir o custo de produção.

    II. Sistemas CAD têm por objetivo auxiliar o projetista no todo, ou em parte, do processo de criação, manipulação e representação de desenhos e projetos.

    III. Os sistemas CAD disponibilizam recursos para a transformação do produto projetado no sistema CAM em códigos de controle das máquinas responsáveis pela manufatura desse produto.

    Está correto o que consta em

    Alternativas da questão 3547610

    • A Alternativa A:

      I e III, apenas.

    • B Alternativa B:

      III, apenas.

    • C Alternativa C:

      I e II, apenas.

    • D Alternativa D:

      II e III, apenas.

    • E Alternativa E:

      I, II e III.

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