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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 961

   ID 3551284

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Diagrama de Moody e Perda de Carga Localizada e Distribuída

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Dado um escoamento de água a 20 ℃ em um tubo horizontal de diâmetro 𝐷 = 5 cm e comprimento 𝐿 = 20 m, sabe-se que o número de Reynolds no regime é Re = 4000, que o fator de atrito no diagrama de Moody para esse caso é aproximadamente f = 0,04 e que a velocidade média do fluido é 3 𝑚/𝑠.

   Considerando que a aceleração da gravidade é 𝑔 ≈ 10 𝑚/𝑠² , calcule a perda de carga ℎ_𝑓 aproximada.

   Alternativas da questão 3551284

   • A Alternativa A:

     ℎ_𝑓 = 4 m.

   • B Alternativa B:

     ℎ_𝑓 = 6 m.

   • C Alternativa C:

     ℎ_𝑓 = 7 m.

   • D Alternativa D:

     ℎ_𝑓 = 8 m.

   • E Alternativa E:

     ℎ_𝑓 = 14 m.

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2. Questão 962

   ID 3551282

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Estabilidade

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.

   

   É correto afirmar que o sistema

   Alternativas da questão 3551282

   • A Alternativa A:

     é estável para 𝐾 > 0.

   • B Alternativa B:

     apresenta dois polos instáveis para 𝐾 = 120.

   • C Alternativa C:

     é estável para 0 < 𝐾 < 120.

   • D Alternativa D:

     É estável para 𝐾 < 120.

   • E Alternativa E:

     É estável com raízes sobre o eixo 𝑗𝜔 para 𝐾 = 120.

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3. Questão 963

   ID 3551280

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere o circuito composto a seguir.

   

   Assumindo o amplificador operacional ideal, a função de transferência é

   Alternativas da questão 3551280

   • A Alternativa A:

     com frequência de corte

   • B Alternativa B:

     com frequência de corte

   • C Alternativa C:

     com frequência de corte

   • D Alternativa D:

     com frequência de corte

   • E Alternativa E:

     com frequência de corte

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4. Questão 964

   ID 3551279

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Estabilidade

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico:

   

   Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema

   Alternativas da questão 3551279

   • A Alternativa A:

     instável, por possuir um zero no semiplano direito.

   • B Alternativa B:

     estável, por possuir polos e zeros no semiplano esquerdo.

   • C Alternativa C:

     instável, por possuir ao menos um polo no semiplano direito.

   • D Alternativa D:

     estável, por possuir polos no semiplano esquerdo.

   • E Alternativa E:

     instável, por possuir todos os seus polos no semiplano direito.

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5. Questão 965

   ID 3551278

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Diagramas Ladder

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X₁, X₂, X₃ e saídas digitais 𝑌₁, 𝑌₂, 𝑌₃

   

   Analise os itens a seguir:

   I. Se 𝑋₁ = 1 e 𝑋₃ = 0, então a saída 𝑌₃ será acionada independentemente do valor de 𝑋₂.

   II. Se 𝑋₂ = 1, a saída 𝑌₁ estará necessariamente desligada.

   III. A saída 𝑌₂ só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas 𝑌₁ ou 𝑌₃ estiver acionada.

   IV. A saída 𝑌₃ só será acionada se a saída 𝑌₂ também estiver acionada.

   Está correto o que se afirma em

   Alternativas da questão 3551278

   • A Alternativa A:

     I e II, apenas.

   • B Alternativa B:

     II e IV, apenas.

   • C Alternativa C:

     I, III e IV, apenas.

   • D Alternativa D:

     I, II e IV, apenas.

   • E Alternativa E:

     I, II, III e IV.

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6. Questão 966

   ID 3551277

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Mecânica Vibratória: Vibração em Sistemas de 1 e 2 Graus de Liberdade

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

   ---

   No estudo de Vibrações Mecânicas, o fator de ampliação dinâmica, ou coeficiente de amplitude, é um importante parâmetro para se analisar a severidade da vibração do sistema para diferentes frequências de excitação. Na figura a seguir, é mostrado o gráfico do fator de ampliação pela razão entre a frequência de excitação e a frequência natural de um sistema com fator de amortecimento igual a 0,05.

   

   Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que

   Alternativas da questão 3551277

   • A Alternativa A:

     quando ocorre a ressonância, a massa do sistema aumenta em 10 vezes.

   • B Alternativa B:

     a frequência do sistema diminui quando a razão entre as frequências aumenta.

   • C Alternativa C:

     quando ocorre a ressonância, a frequência de excitação do sistema é 10 vezes maior que a frequência natural.

   • D Alternativa D:

     quando ocorre a ressonância, a frequência natural do sistema é 10 vezes maior que a frequência de excitação.

   • E Alternativa E:

     quando ocorre a ressonância, a amplitude dinâmica do movimento é 10 vezes maior que a amplitude estática.

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7. Questão 967

   ID 3551274

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Composição de Tensões

   Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Polícia Civil do Estado do Piauí

   ---

   Uma equipe de montadores especializados foi contratada para içar um tanque em formato de esfera para colocá-lo no local de operação. Na falta de cabo, a equipe resolveu fabricar uma barra prismática de aço maciço homogêneo e isotrópico de comprimento “h”, com dimensões geométricas, conforme mostra a figura.

   

   A equipe de projetistas e engenheiros, ao se antecipar a um eventual risco de acidente e possibilidade de investigação policial, com perícia técnica, resolveu determinar as tensões em um plano normal e oblíquo. O plano oblíquo foi criado na barra com um ângulo “θ”, conforme a figura.

   Assinale a expressão que representa as tensões normais e de cisalhamento, respectivamente, na região do plano oblíquo, considerando a massa do tanque vazio “M_t”, g = 9,8 m/s² e as dimensões da barra prismática de acordo com a figura.

   Alternativas da questão 3551274

   • A Alternativa A:

     \(\frac{9,8\cdot M_t\cdot\cos^2\theta}{(a\cdot b)}\quad\text{e}\quad\frac{4,9\cdot M_t\cdot sen(2\theta)}{(a\cdot b)}\)

   • B Alternativa B:

     \(\frac{4,9\cdot M_t\cdot\cos\theta}{(a\cdot b)\cdot sen\theta}\quad\text{e}\quad\frac{9,8\cdot M_t\cdot\cos(\theta)\cdot sen^2(\theta)}{(a\cdot b)}\)

   • C Alternativa C:

     \(\frac{9,8\cdot M_t\cdot sen^2\theta}{(a\cdot b)}\quad\text{e}\quad\frac{9,8\cdot M_t\cdot sen^2(\theta)}{(a\cdot b)}\)

   • D Alternativa D:

     \(\frac{9,8\cdot M_t\cdot\cos^2\theta}{(a\cdot b)\cdot sen\theta}\quad\text{e}\quad\frac{9,8\cdot M_t\cdot\tan g^2(\theta)}{(a\cdot b)}\)

   • E Alternativa E:

     \(\frac{9,8\cdot M_t\cdot sen^2\theta}{(3\cdot a\cdot b)\cdot sen\theta}\quad\text{e}\quad\frac{9,8\cdot M_t\cdot\tan g^2(\theta)}{(2\cdot a\cdot b)}\)

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8. Questão 968

   ID 3551271

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

   Ano: 2025 Banca: PROGEPE - Pró-Reitoria de Gestão de Pessoas Órgão: Universidade Federal do Paraná

   ---

   Motores que operam em um ciclo Diesel são, de forma geral, mais eficientes do que aqueles que operam em ciclo Otto (gasolina e etanol) devido:

   Alternativas da questão 3551271

   • A Alternativa A:

     à maior taxa de compressão e à maior densidade energética por litro do diesel em relação à gasolina e ao etanol.

   • B Alternativa B:

     à menor temperatura de combustão e ao motor mais compacto.

   • C Alternativa C:

     à queima mais limpa em relação a motores operando em ciclo Otto.

   • D Alternativa D:

     à maior volatilidade do diesel em relação à gasolina e ao álcool, dispensando o uso de faísca para iniciar a combustão.

   • E Alternativa E:

     à calibração menos complexa de injeção eletrônica.

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9. Questão 969

   ID 3551261

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Metrologia Mecânica e Dimensional

   Ano: 2025 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo

   ---

   Durante o controle de qualidade em uma empresa metalúrgica, um técnico realiza a verificação dimensional de furos em buchas metálicas para rolamento fabricadas no dia. Utilizando um paquímetro analógico em aço inox de 150mm de resolução 1/50mm, ilustrado na figura abaixo, ele obtém as seguintes leituras do diâmetro interno em uma das peças: 19,92 mm, 19,98 mm, e 20,04 mm. O certificado de calibração do instrumento indica um erro sistemático de – 0,01 mm.

   

   Hennings. Paquímetro Universal: Detalhamento e Utilização. [S. l.]: Hennings, 2021. Disponível em: https://hennings.com.br/paquimetro-universal-detalhamento-e-utilizacao/. Acesso em: 10 out. 2025.

   Com base nessas informações, analise as seguintes afirmativas:

   I. A resolução do paquímetro é de dois centésimos de milímetro.

   II. Para realizar as medições foram utilizados os bicos fixo e móvel identificados na região C da figura.

   III. O valor médio corrigido com a incerteza total das medições é de 20,00 ± 0,01 mm.

   IV. Considerando que a especificação do desenho técnico para fabricação mecânica desse furo fosse de Ø20,00 ± 0,10 mm, essa peça seria aprovada no controle de qualidade.

   Estão corretas, apenas, as afirmativas em:

   Alternativas da questão 3551261

   • A Alternativa A:

     I e III.

   • B Alternativa B:

     II e III.

   • C Alternativa C:

     I e IV.

   • D Alternativa D:

     I, III e IV.

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10. Questão 970

    ID 3551239

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Minimização de Funções Lógicas

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A forma mínima de F é:

    Alternativas da questão 3551239

    • A Alternativa A:

      F = C

    • B Alternativa B:

      F = A + B

    • C Alternativa C:

      F = A + C

    • D Alternativa D:

      F = B + C

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11. Questão 971

    ID 3551238

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Redes de Petri

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares

    P₀ (Processo 1 ocioso), P1 (Processo 2 ocioso), R₁ (Recurso 1 livre), R₂ (Recurso 2 livre), P₂ (Processo 1 segurando R₁ e aguardando R₂ ), P₃ (Processo 2 segurando R₂ e aguardando R₁ ), C₁ e C₂ (seções críticas). As transições (disparos) são:

    t₁ : P₀ + R₁ → P₂

    t₂ : P₂ + R₂ → C₁

    t₃ : C₁ → P₀ + R₁ + R₂

    t₄ : P₁ + R₂ → P₃

    t₅ : P₃ + R₁ → C₂

    t₆ : C₂ → P₁ + R₁ + R₂

    A marcação inicial é M₀ : 1 ficha em P₀ , 1 ficha em P₁ , 1 ficha em R₁ e 1 ficha em R₂ (demais lugares vazios), isto é, M₀ = (P₀=1, P₁=1, R₁=1, R₂=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:

    Alternativas da questão 3551238

    • A Alternativa A:

      não existe marcação de deadlock alcançável a partir de M₀ , pois sempre haverá ao menos uma transição habilitada

    • B Alternativa B:

      existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em C₁ e 1 ficha em C₂ , simultaneamente

    • C Alternativa C:

      existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em R₁ e 1 ficha em R₂ , com P₀ e P₁ vazios

    • D Alternativa D:

      existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em P₂ e 1 ficha em P₃ , com R₁ e R₂ vazios

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12. Questão 972

    ID 3551237

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

    Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária

    ---

    A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

    Alternativas da questão 3551237

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

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13. Questão 973

    ID 3551236

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Método de Nyquist e Método de Bode/Nichols

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha aberta

    L(s) = G(s) H(s)

    Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:

    na frequência de cruzamento de ganho ω_gc (onde |L(jω_gc)| = 0 dB), a fase é / L(jω_gc) ≈ −150º.

    na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde / L(jω_pc) = −180º), o módulo é |L(jω_pc)| ≈ −8 dB

    Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:

    Alternativas da questão 3551236

    • A Alternativa A:

      estável em malha fechada, com margem de fase ≈ 30º e margem de ganho ≈ 8 dB

    • B Alternativa B:

      estável em malha fechada, com margem de fase ≈ 150º e margem de ganho ≈ −8 dB

    • C Alternativa C:

      instável em malha fechada, com margem de fase ≈ −30º e margem de ganho ≈ 8 dB

    • D Alternativa D:

      instável em malha fechada, com margem de fase ≈ 30º e margem de ganho ≈ −8 dB

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14. Questão 974

    ID 3551235

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força contraeletromotriz K_e (V·s/rad) e a constante de torque K_t (N·m/A) relacionam-se por:

    V = R i + K_e ω; T = Kt i,

    com K_t = K_e . Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:

    Alternativas da questão 3551235

    • A Alternativa A:

      aumentar R

    • B Alternativa B:

      aumentar K_e

    • C Alternativa C:

      diminuir R

    • D Alternativa D:

      diminuir K_t

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15. Questão 975

    ID 3551234

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Sensores e Transdutores

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Na automação industrial, diferentes tipos de sensores são empregados para monitorar variáveis ou detectar a presença de materiais. Um sensor indutivo é utilizado principalmente para detectar:

    Alternativas da questão 3551234

    • A Alternativa A:

      vazão

    • B Alternativa B:

      pressão

    • C Alternativa C:

      objetos plásticos

    • D Alternativa D:

      objetos metálicos

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16. Questão 976

    ID 3551233

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em um circuito com transistor NPN (emissor aterrado), o coletor é ligado a +10 V por um resistor R_C = 1 kΩ e a base é ligada a +5 V por um resistor R_B = 100 kΩ. Considere V_BE ≈ 0,7 V, β ≈ 100 e V_CE(sat) ≈ 0,2 V. Nesse circuito, o transistor opera na região:

    Alternativas da questão 3551233

    • A Alternativa A:

      de corte

    • B Alternativa B:

      ativa

    • C Alternativa C:

      de saturação

    • D Alternativa D:

      de ruptura

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17. Questão 977

    ID 3551232

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Estabilidade

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Um sistema amostrado (controle digital) em malha fechada com realimentação unitária possui planta discreta G(z) = 0,4/(z − 0,6) e compensador digital do tipo PI (Proporcional–Integral) na forma C(z) = K·(z − 0,2)/(z − 1), obtido por aproximação Z/S. Para K real, a equação característica do sistema em malha fechada é:

    z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0

    Para um polinômio de 2ª ordem z² + a₁ ·z + a₀ , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verifi cada pelo critério de Jury: |a₀ | < 1, 1 + a₁ + a₀ > 0 e 1 − a₁ + a₀ > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:

    Alternativas da questão 3551232

    • A Alternativa A:

      0 < K < 20

    • B Alternativa B:

      −5 < K < 20/3

    • C Alternativa C:

      0 < K < 20/3

    • D Alternativa D:

      K > 0

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18. Questão 978

    ID 3551231

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em um sistema de posicionamento incremental de uma mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução simples para comando e interface. O motor mais adequado para esse cenário é o motor:

    Alternativas da questão 3551231

    • A Alternativa A:

      de indução trifásico com controle escalar

    • B Alternativa B:

      CC com escovas e controle por tensão

    • C Alternativa C:

      brushless CC com comutação eletrônica

    • D Alternativa D:

      de passo híbrido com acionamento por pulsos

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19. Questão 979

    ID 3551230

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Circuitos Sequenciais: Flip-flops

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Deseja-se implementar um contador síncrono de 2 bits, com saída (Q₁ Q₀) , que percorra a sequência de estados 00 → 01 → 10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo. A lógica mínima para as entradas D₁ e D₀ , em função de Q₁ Q₀

    Alternativas da questão 3551230

    • A Alternativa A:

      \(D_0 = \overline{Q_0} \quad \text{e} \quad D_1 = Q_1 \oplus Q_0\)

    • B Alternativa B:

      \(D_0 = Q_0 \quad \text{e} \quad D_1 = \overline{Q_1}\)

    • C Alternativa C:

      \(D_0 = Q_1 \quad \text{e} \quad D_1 = Q_0\)

    • D Alternativa D:

      \(D_0 = Q_1 \oplus Q_0 \quad \text{e} \quad D_1 = \overline{Q_0}\)

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20. Questão 980

    ID 3551229

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Acionadores Eletro-mecânicos

    Ano: 2026 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Empresa Gerencial de Projetos Navais

    ---

    Em automação industrial, os atuadores são dispositivos que transformam sinais elétricos em ações físicas. Nesse contexto, um relé é considerado atuador porque:

    Alternativas da questão 3551229

    • A Alternativa A:

      armazena energia

    • B Alternativa B:

      mede grandezas físicas

    • C Alternativa C:

      amplifica sinais analógicos

    • D Alternativa D:

      converte sinal elétrico em ação de comutação

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