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Questões de Engenharia Mecatrônica

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• Engenharia Mecatrônica

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9.006 questões encontradas

1. Questão 841

   ID 3551495

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Controlador Lógico Programável

   Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

   ---

   A pirâmide de automação é uma representação visual que visa organizar e ilustrar, de forma hierárquica, os cinco níveis de controle e de trabalho existentes no setor industrial e como tudo se relaciona na prática. Nesta temática, o 2º nível (nível 2) refere-se aos dispositivos que realizam o controle automatizado das atividades dos equipamentos da planta industrial. Esses dispositivos são compostos, principalmente, por elementos tais como a(s)/o(s):

   Alternativas da questão 3551495

   • A Alternativa A:

     Controladores lógico programáveis.

   • B Alternativa B:

     Dispositivos MÊS.

   • C Alternativa C:

     Sistemas SCADA.

   • D Alternativa D:

     Dispositivos pneumáticos.

   • E Alternativa E:

     Atuadores e sensores.

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2. Questão 842

   ID 3551491

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

   Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

   ---

   O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir.

   
   

   
   

   Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.

   Alternativas da questão 3551491

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

   Estou chutando Responder com certeza

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3. Questão 843

   ID 3551490

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Controlador Lógico Programável

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento: Energizar uma saída com retenção.

   Alternativas da questão 3551490

   • A Alternativa A:

     OTO

   • B Alternativa B:

     XIO

   • C Alternativa C:

     OTU

   • D Alternativa D:

     OTL

   • E Alternativa E:

     XIC

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4. Questão 844

   ID 3551488

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial

   Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

   ---

   No estudo da automação em sistemas industriais é necessário determinar as condições do sistema e obter os valores das variáveis físicas do ambiente a ser monitorado. Essa é a função dos sensores. Diferentes tipos e tecnologias de sensores comumente utilizados em aplicações industriais são apresentados a seguir, juntamente com suas características principais - princípios de funcionamento e simbologias. Neste contexto, associe a COLUNA I com a COLUNA II.

   COLUNA I	COLUNA II
   1 Sensores indutivos	( ) são dispositivos eletrônicos que detectam proximidade de materiais orgânicos, plásticos, pós, líquidos, etc., sem a necessidade de contato.
   2 Sensores capacitivos	( ) possuem um emissor e um receptor de luz infravermelha, invisível ao olho humano. O emissor envia um feixe de luz através de um diodo emissor de luz e o receptor, composto por um fotodiodo ou fototransistor, é capaz de detectar o feixe emitido.
   3 Sensores magnéticos	( ) são dispositivos eletrônicos que detectam proximidade de elementos metálicos sem a necessidade de contato.
   4 Sensores ópticos (fotoelétricos)	( ) podem ser ativados pela proximidade de um campo magnético produzido por um ímã, acionando um contato normalmente aberto na sua saída.

   A sequência obtida é respectivamente:

   Alternativas da questão 3551488

   • A Alternativa A:

     3, 1, 4, 2.

   • B Alternativa B:

     2, 4, 1, 3.

   • C Alternativa C:

     2, 4, 3, 2.

   • D Alternativa D:

     4, 1, 2, 3.

   • E Alternativa E:

     4, 3, 2, 1

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5. Questão 845

   ID 3551487

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Relés, Contatos, Contatores, Proteção, Sinalização

   Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

   ---

   Ao selecionar uma chave eletromecânica, muitas vezes chamada de chave eletrônica para uso com circuitos eletrônicos ou elétricos, é útil ter um bom entendimento das especificações e parâmetros. Quanto os estes dispositivos, podemos afirmar que:

   Alternativas da questão 3551487

   • A Alternativa A:

     A chave é um componente eletromecânico usado para ligar, desligar ou direcionar a corrente elétrica, através de um acionamento mecânico manual ou automático.

   • B Alternativa B:

     A chave seletora ou rotatória é projetada para abrir ou fechar um circuito quando acionada e retornar à sua posição normal, quando desacionada.

   • C Alternativa C:

     A chave botoeira (push button) fecha e abre circuitos quando é girada entre posições.

   • D Alternativa D:

     Termostato é uma chave comandada pela vazão. Uma chave elétrica muda os estados dos seus contatos quando a vazão de um fluido atinge determinados valores críticos.

   • E Alternativa E:

     Pressostato é uma chave comandada pelo nível. Uma chave elétrica muda os estados dos seus contatos quando o nível de um liquido atinge determinados valores críticos.

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6. Questão 846

   ID 3551485

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

   Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

   ---

   Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue os itens subsequentes.

   
   

   
   

   Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário.

   Alternativas da questão 3551485

   • Alternativa :

     Certo

   • Alternativa :

     Errado

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7. Questão 847

   ID 3551484

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Aritmética Binária

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários (10100100)₂ com (00111001)₂. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.

   Alternativas da questão 3551484

   • A Alternativa A:

     (23)₁₆

   • B Alternativa B:

     (A2)₁₆

   • C Alternativa C:

     (CA)₁₆

   • D Alternativa D:

     (9C)₁₆

   • E Alternativa E:

     (B1)₁₆

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8. Questão 848

   ID 3551483

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Dispositivos Articulados, Cames e Trem de Engrenagens

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   A figura a seguir é um conjunto de engrenagens que atende a determinadas aplicações.

   

   Assinale a alternativa correta que indique qual aplicação é atendida por esse sistema de engrenagens.

   Alternativas da questão 3551483

   • A Alternativa A:

     São empregadas nos casos de necessidade de cruzamento de eixos

   • B Alternativa B:

     São utilizadas para transmitir pequenas potências e pequenas distâncias de centro a centro, no formato radial e sendo a carga ajusante

   • C Alternativa C:

     Utiliza-se em sistemas que necessitam de baixo rendimento a custos menores

   • D Alternativa D:

     Empregam-se em sistemas cujo as relações de transmissões, em um só par, variam de 1:100 até 1:1000

   • E Alternativa E:

     São utilizadas em sistemas que exigem potências de transmissão de até 1000 CV, com velocidades tangenciais máximas de 60-70 m/s aproximadamente

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9. Questão 849

   ID 3551480

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Registradores e Contadores

   Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

   ---

   Analise a figura abaixo.

   

   Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.

   Alternativas da questão 3551480

   • A Alternativa A:

     Contador de Pulsos Assíncrono

   • B Alternativa B:

     Contador de Década Síncrono

   • C Alternativa C:

     Contador Hexadecimal

   • D Alternativa D:

     Contador de Década Assíncrono

   • E Alternativa E:

     Contador de Pulsos Síncrono

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10. Questão 850

    ID 3551479

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Sensores e Transdutores

    Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

    ---

    O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.

    Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna.

    Alternativas da questão 3551479

    • A Alternativa A:

      encoder óptico incremental

    • B Alternativa B:

      encoder óptico de aderência

    • C Alternativa C:

      encoder óptico absoluto

    • D Alternativa D:

      encoder óptico diferencial

    • E Alternativa E:

      encoder óptico transversal

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11. Questão 851

    ID 3551477

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

    Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

    ---

    Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue os próximos itens.

    
    

    
    

    Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

    Alternativas da questão 3551477

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

    Estou chutando Responder com certeza

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12. Questão 852

    ID 3551475

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Programação e Controle

    Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

    ---

    O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.

    Alternativas da questão 3551475

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

    Estou chutando Responder com certeza

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13. Questão 853

    ID 3551474

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

    Ano: 2024 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Secretaria de Educação do Estado do Ceará

    ---

    Em função dos dispositivos conectados é possível dividir as redes industriais em três tipos, conforme a figura abaixo

    

    Estrutura da automação industrial

    Neste contexto, associe o tipo de rede industrial (COLUNA I) com sua descrição e caracterização (COLUNA II)

    REDE INDUSTRIAL	DESCRIÇÃO/ CARACTERIZAÇÃO
    1 Redes de Sensores ou Sensorbus	( ) são redes apropriadas para interligar sensores e atuadores discretos tais como chaves limites (limit switches), contactores. São exemplos de rede Sensorbus: ASI, Seriplex, CAN e LonWorks.
    2 Redes de Dispositivos ou Devicebus	( ) são redes capazes de interligar dispositivos mais genéricos como CLPs, outras remotas de aquisição de dados e controle, conversores AC/DC, relés de medição inteligentes, drivers dos mais variados. Exemplos: ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S, SDS, LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus.
    3 Redes de Instrumentação ou Fieldbus	( ) São redes concebidas para integrar instrumentos analógicos no ambiente industrial, como transmissores de vazão, NÍVEL DE CAMPO NÍVEL DE CONTROLE NÍVEL DE PLANTA A outros níveis Rede de Controle Rede de Planta Rede de Campo 15 pressão, temperatura, válvulas de controle, entre outros instrumentos. Exemplos: Foundation Fieldbus-H1, HART e Profibus-PA.

    A sequência está correta em

    Alternativas da questão 3551474

    • A Alternativa A:

      1, 3, 2.

    • B Alternativa B:

      2, 1 ,3.

    • C Alternativa C:

      2, 3, 1.

    • D Alternativa D:

      1, 2, 3.

    • E Alternativa E:

      3, 2, 1.

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14. Questão 854

    ID 3551471

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

    Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

    ---

    Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue os próximos itens.

    
    

    
    

    A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

    Alternativas da questão 3551471

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

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15. Questão 855

    ID 3551468

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

    Ano: 2024 Banca: IBFC - Instituto Brasileiro de Formação e Capacitação Órgão: Indústria de Material Bélico do Brasil

    ---

    Analise a figura abaixo, e assinale a alternativa correta aos valores solicitados (X1, X2, X3, X4, Y1 e Y2).

    

    Curvas ideais e reais de um díodo de silício

    Alternativas da questão 3551468

    • A Alternativa A:

      X1 = -100,0; X2 = -50,0; X3 = 0,7; X4 = 1,0; Y1 = 100.10^-3; Y2 = 200.10^-3

    • B Alternativa B:

      X1 = -10,0; X2 = -5,0; X3 = 0,6; X4 = 1,2; Y1 = 10.10^-3; Y2 = 20.10^-3

    • C Alternativa C:

      X1 = -100,0; X2 = -50,0; X3 = 0,7; X4 = 1,0; Y1 = 10.10^-3; Y2 = 20.10^-3

    • D Alternativa D:

      X1 = -10,0; X2 = -5,0; X3 = 0,7; X4 = 1,0; Y1 = 10.10^-3; Y2 = 20.10^-3

    • E Alternativa E:

      X1 = -10,0; X2 = -5,0; X3 = 0,7; X4 = 1,0; Y1 = 10.10^-2; Y2 = 20.10^-2

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16. Questão 856

    ID 3551466

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2023 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

    ---

    Julgue os itens subsequentes, relativos à automação hidráulica e à automação pneumática.

    
    

    
    

    O controlador lógico programável (CLP) é um dispositivo eletrônico utilizado em sistemas hidráulicos para processar informações digitais; todavia ele é inadequado para processar comandos síncronos de variáveis como pressão ou temperatura.

    Alternativas da questão 3551466

    • Alternativa :

      Certo

    • Alternativa :

      Errado

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17. Questão 857

    ID 3551464

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2023 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Serviço Social da Indústria - São Paulo

    ---

    A principal função de um controlador lógico programável (CLP) na automação industrial é

    Alternativas da questão 3551464

    • A Alternativa A:

      rastrear remessas de produtos.

    • B Alternativa B:

      monitorar o clima.

    • C Alternativa C:

      coletar e analisar dados de produção.

    • D Alternativa D:

      realizar análises de mercado.

    • E Alternativa E:

      controlar e automatizar processos industriais.

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18. Questão 858

    ID 3551460

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

    Ano: 2023 Banca: INEP ENEM - Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira Órgão: Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes

    ---

    Os motores de passo giram a um deslocamento angular predeterminado em resposta a uma entrada lógica e são encontrados nos controladores de papel em impressoras e em outros equipamentos periféricos de computador, como no posicionamento da cabeça do disco magnético.

    RASHID, M. H. Eletrônica de potência. São Paulo: Pearson, 2014 (adaptado).

    Considerando esse tipo de motor, avalie as afirmações a seguir.

    I. Os motores de passo são máquinas para controle de posição em malha aberta.

    II. Os motores de passo são dispositivos eletromecânicos de movimento, utilizados, principalmente, para converter a informação em formato digital para movimento mecânico.

    III. Para um motor de passo de relutância variável, é necessário apenas inverter o sentido da corrente nos enrolamentos do estator a fim de conseguir a rotação.

    É correto o que se afirma em

    Alternativas da questão 3551460

    • A Alternativa A:

      II, apenas.

    • B Alternativa B:

      III, apenas.

    • C Alternativa C:

      I e II, apenas.

    • D Alternativa D:

      I e III, apenas.

    • E Alternativa E:

      I, II e III.

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19. Questão 859

    ID 3551458

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

    Ano: 2023 Banca: VUNESP - Fundação para o Vestibular da Universidade Estadual Paulista Órgão: Empresa Paraibana de Comunicação

    ---

    Um cilindro pneumático possui diâmetro interno da camisa de 50 mm, e sua haste tem diâmetro de 20 mm. Para que a força de retração desse cilindro seja de 150 kgf, a pressão a ser aplicada ao cilindro é de aproximadamente:

    Alternativas da questão 3551458

    • A Alternativa A:

      7,640 kgf/cm².

    • B Alternativa B:

      9,095 kgf/cm².

    • C Alternativa C:

      10,314 kgf/cm².

    • D Alternativa D:

      12,068 kgf/cm².

    • E Alternativa E:

      12,890 kgf/cm².

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20. Questão 860

    ID 3551456

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2023 Banca: IFMG - Instituto Federal de Minas Gerais Órgão: Instituto Federal de Minas Gerais

    ---

    Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão:

    Alternativas da questão 3551456

    • A Alternativa A:

      6

    • B Alternativa B:

      2

    • C Alternativa C:

      3

    • D Alternativa D:

      4

    • E Alternativa E:

      9

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