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9.006 questões encontradas
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo ilustra um diagrama ladder.
A função de porta lógica realizada com I0.0 e I0.1 é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sistemas de Manutenção de Máquinas
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em uma indústria de alimentos, várias máquinas operam em regime de serviço 8 h por dia durante 22 dias por mês, com intervalos no turno noturno, para permitir manutenções e limpeza. Sobre o Planejamento e Controle da Manutenção (PCM) aplicado a esse caso, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Teorema da Amostragem e Reconstrução
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais analógicos, obtidos a partir de sensores distintos. Está disponível um conversor analógico-digital de 16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Método de Nyquist e Método de Bode/Nichols
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo ilustra três métodos de projeto de sistemas de controle.
Esses métodos podem ser, respectivamente, identificados como:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Instruções e Ciclo de Execução
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Um fragmento da execução de um programa é ilustrado de forma simplificada na figura abaixo, em que o conteúdo da memória e dos registradores está em hexadecimal.
Em análise, verifica-se que:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Algoritmos de Ordenação e de Busca
Ano: 2022 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Universidade do Distrito Federal
//start –> Starting index, end --> Ending index
Quicksort(array, start, end)
{
_ if (start < end)
__{
___pIndex = Partition(A, start, end)
___Quicksort(A,start,pIndex-1)
___Quicksort(A,pIndex+1, end)
__}
_}
partition (array, start, end)
{
__// Setting rightmost Index as pivot
__pivot = arr[end];
__i = (start - 1) // Index of smaller element and indicates the
__________// right position of pivot found so far
_for (j = start; j <= end- 1; j++)
___{
____// If current element is smaller than the pivot
____if (arr[j] < pivot)
____{
_____i++; // increment index of smaller element
_____swap arr[i] and arr[j]
__}
_}
_swap arr[i + 1] and arr[end])
_return (i + 1)
}
Considerando as rotinas apresentadas, escritas em pseudocódigo, assinale a alternativa que indica o que faz numa lista de números inteiros.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em uma indústria onde são fabricados tipos diferentes de rações para animais, vários ingredientes são misturados para compor as receitas que são devidamente inseridas no sistema supervisório que monitora o processo. Em relação aos sistemas supervisórios, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial
Ano: 2022 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Em relação a instrumentação industrial, julgue os itens a seguir.
O sensor é um conversor de energia, que pode fluir tanto do sensor para o objeto quanto do objeto para o sensor.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Medição de Vazão
Ano: 2022 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará
As principais características dos gases, diretamente relacionadas com a medição da vazão, são a densidade, a viscosidade e o coeficiente isentrópico k(=Cp/Cv). No caso de misturas, a composição também é importante. A umidade dos gases é um caso tratado à parte. E, em se tratando de gases não-limpos, o teor de impurezas deverá ser conhecido. Quanto ao que se refere a essas características, analise as assertivas a seguir.
I. No sistema Internacional, a densidade absoluta, ou massa específica dos gases, é medida em massa por unidade de volume.
II. A densidade relativa real é a relação entre a massa específica do gás e a do ar, nas mesmas condições de pressão e de temperatura.
III. A densidade relativa ideal é a relação entre massa molar do gás e a do ar.
Está (ão) CORRETA(s):
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Controlador Lógico Programável
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Conceitos Gerais de Instrumentação Industrial
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo ilustra a simbologia para quatro instrumentos de medição de hidráulica e pneumática tipicamente encontrados em esquemas de plantas industriais.
A correta identificação é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagrama de Blocos
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Abaixo segue ilustrado um diagrama de blocos.
Quando configurado para {c2,c3,c4}={5,50,500}, sua razão de controle (função de transferência de malha fechada) vale:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Medição de Vazão
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Em um processo de medição de vazão em canais abertos, um sensor de nível ultrassônico é utilizado para monitorar a variação de altura do fluido que passa pela garganta da calha. Sobre os sensores industriais ultrassônicos, assinale a alternativa correta.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Teorias de Falha: Deformação, Fadiga, Flambagem e Desgaste
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A fadiga é um processo de falha comum em estruturas metálicas que se encontram submetidas a tensões cíclicas. Esse tipo de falha é marcado por:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2022 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Acerca das diversas tecnologias que permitem medir a pressão em determinado ponto de um sistema, julgue os itens subsecutivos.
Uma das desvantagens dos sensores piezoelétricos é a sua grande dimensão, que os torna, consequentemente, de peso elevado, devido ao uso de materiais semicondutores.
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Sensores e Transdutores
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagramas Ladder
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
A figura abaixo é um recorte de um guia STEP para aplicação de um PLC em um acionamento de motor elétrico.
A leitura válida é:
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Análise de Algoritmos
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Estática
Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Uma viga biapoiada de comprimento 1 0m encontra-se submetida à ação de forças distribuídas.
De acordo com a figura, pode-se afirmar que as reações nos apoios A e B são, respectivamente, em KN: