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Questão 541
ID 3551904

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Temperatura

Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora

Abaixo vê-se o comportamento dos termopares S, R e B considerados nobres e um Quadro com as características dos três termopares.
Termopar
Faixa de Operação
S
0°C a 1600°C
0 mV a 16,771 mV
R
0°C a 1600°C
0 mV a 18,842 mV
B
600°C a 1700°C
1,791 mV a 12,426 mV
Analisando o gráfico e o Quadro, as curvas de comportamento I, II e III referem-se, respectivamente, aos termopares
Alternativas da questão 3551904
- Alternativa A:
  B, R e S
- Alternativa B:
  B, S e R
- Alternativa C:
  R, S e B
- Alternativa D:
  S, B e R
- Alternativa E:
  S, R e B
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Questão 542
ID 3551903

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Redes de Petri

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que
Alternativas da questão 3551903
- Alternativa A:
  têm por objetivo aumentar o tamanho do modelo, permitindo que os tokens sejam individualizados, por meio de cores atribuídas a eles.
- Alternativa B:
  são compostas pela estrutura que compreende a especificação dos conjuntos de cores e declarações de variáveis.
- Alternativa C:
  são compostas pelas declarações que são um grafo dirigido com dois tipos de vértices (lugares e transições).
- Alternativa D:
  são compostas pelas inscrições e variam de acordo com o componente da rede. Os lugares possuem três tipos de inscrições: nomes, conjunto de cores e expressão de inicialização (marcação inicial).
- Alternativa E:
  possibilitam a representação do comportamento dinâmico de sistemas que possuam atividades concorrentes, assíncronas e não determinísticas, por meio da adição do conceito de tempo no modelo.
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Questão 543
ID 3551901

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Classificação de Robôs Industriais

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.
“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.
Alternativas da questão 3551901
- Alternativa A:
  Coordenadas cilíndricas.
- Alternativa B:
  Coordenadas cartesianas.
- Alternativa C:
  Coordenadas polares.
- Alternativa D:
  Coordenadas de revolução.
- Alternativa E:
  Scara.
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Questão 544
ID 3551900

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Parâmetros de Denavit-Hartenberg

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
Alternativas da questão 3551900
- Alternativa A:
  I e II, apenas.
- Alternativa B:
  II e III, apenas.
- Alternativa C:
  I e III, apenas.
- Alternativa D:
  I, apenas.
- Alternativa E:
  III, apenas.
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Questão 545
ID 3551899

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Temporizadores e Sensores

Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora

A Figura acima mostra uma esteira transportadora, em Y, para lubrificantes, com um sensor S montado em uma das laterais. Graxas são acondicionadas em embalagens metálicas, e óleos são acondicionados em embalagens de plástico, sendo que as dimensões das embalagens são todas iguais. O sensor percebe a diferença entre as embalagens e envia um sinal para o comando da alavanca M, que direciona graxas para um lado e óleos para o outro.
O sensor S é do tipo
Alternativas da questão 3551899
- Alternativa A:
  transdutor estroboscópico
- Alternativa B:
  potenciômetro síncrono
- Alternativa C:
  encoder incremental
- Alternativa D:
  encoder absoluto
- Alternativa E:
  indutivo
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Questão 546
ID 3551897

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Escoamento Interno

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Os escoamentos completamente limitados por superfícies sólidas são denominados internos. Sobre esse escoamento, é correto afirmar que
Alternativas da questão 3551897
- Alternativa A:
  o fluxo de calor é determinado por meio de uma diferença entre duas temperaturas referenciadas (exemplo: T_parede e T_fluido externo).
- Alternativa B:
  a temperatura do fluido varia axialmente e radialmente e, por isso, é necessário um cuidado especial para estabelecer a temperatura de referência.
- Alternativa C:
  no escoamento interno de regime laminar, o Re>2300.
- Alternativa D:
  no escoamento interno de regime turbulento, o Re<2300.
- Alternativa E:
  o fluido não está confinado.
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Questão 547
ID 3551896

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: 1º Princípio da Termodinâmica para Sistemas e Volumes de Controle

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Julgue os itens seguintes, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.

Um secador de cabelo ligado, no qual ocorre o aumento da temperatura do ar por meio de trabalho que atravessa a sua fronteira, pode ser classificado, termodinamicamente, como um volume de controle.
Alternativas da questão 3551896
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 548
ID 3551895

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders
Alternativas da questão 3551895
- Alternativa A:
  medem por meio da emissão de energia para o ambiente ou por modificarem o ambiente.
- Alternativa B:
  podem ser classificados de acordo com o tipo de funcionamento como: incremental ou absoluto. Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a mudança de posição, os absolutos indicam a posição real do objeto.
- Alternativa C:
  não emitem energia, mas pelo contrário, recebem energia do ambiente.
- Alternativa D:
  lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô.
- Alternativa E:
  utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço.
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Questão 549
ID 3551894

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Fluidostática, Fluidos Newtonianos

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue os itens seguintes.

Fluidos newtonianos, os mais e os menos viscosos, são caracterizados por apresentarem viscosidade variante com o tempo e com a força aplicada.
Alternativas da questão 3551894
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 550
ID 3551893

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Troca de Calor por Radiação

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

O calor é um tipo de energia que pode ser transferido de um corpo para o outro quando há diferença de temperatura entre eles. Sendo assim, sobre a radiação, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
( ) É também conhecida como irradiação, é uma forma de transferência de calor que ocorre por meio de ondas eletromagnéticas.
( ) O movimento de energia radiante, no espaço, é semelhante à propagação da luz e pode ser descrito pela teoria das ondas. Quando as ondas de radiação encontram algum objeto, suas energias são absorvidas próximas à superfície.
( ) Todos os corpos emitem continuamente energia radiante. A intensidade das emissões depende da temperatura e da natureza da superfície. O calor radiante tem a velocidade da luz (300.000 km/s) e se assemelha à radiação da luz.
Alternativas da questão 3551893
- Alternativa A:
  V/ F/ V
- Alternativa B:
  F/ V/ F
- Alternativa C:
  V/ V/ F
- Alternativa D:
  F/ F/ V
- Alternativa E:
  F/ V/ V
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Questão 551
ID 3551892

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Com relação aos circuitos mostrados nas figuras I, II, III e IV, julgue os itens a seguir, considerando que, nesses circuitos, todos os componentes sejam ideais.

O circuito mostrado na figura II é conhecido como oscilador de Sallen-Key. Esse circuito utiliza apenas realimentação positiva, e, ainda que a entrada tenha um valor constante, a saída v_o oscilará de maneira senoidal.
Alternativas da questão 3551892
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 552
ID 3551891

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Sensores e Transdutores

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Acerca das características e especificações dos sensores digitais e analógicos e dos motores elétricos, julgue os itens a seguir.

Definem-se como faixa (range) todos os níveis de amplitude da grandeza física nos quais o sensor pode operar dentro da precisão especificada; por sua vez, span é a diferença algébrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medição do instrumento. Por exemplo, um termômetro com range de 100 °C a 250 °C possui span igual a 150 °C.
Alternativas da questão 3551891
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 553
ID 3551890

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática
Alternativas da questão 3551890
- Alternativa A:
  gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
- Alternativa B:
  move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.
- Alternativa C:
  funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.
- Alternativa D:
  é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.
- Alternativa E:
  é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.
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Questão 554
ID 3551889

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Com relação aos circuitos mostrados nas figuras I, II, III e IV, julgue os itens a seguir, considerando que, nesses circuitos, todos os componentes sejam ideais.

O circuito mostrado na figura I é um amplificador não-inversor e seu ganho de tensão é igual a 10.
Alternativas da questão 3551889
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 555
ID 3551888

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Transformada de Laplace

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

Na função de transferência abaixo, os zeros finitos desta função são
Alternativas da questão 3551888
- Alternativa A: s = 2 e s = 3.
- Alternativa B: s = -1 e s = 1.
- Alternativa C: s = -3 e s = -2.
- Alternativa D: esta função não possui zeros finitos.
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Questão 556
ID 3551887

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Fundamentos de Trocadores de Calor

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue os itens subsequentes.

Os sistemas trocadores evaporativos permitem contato direto entre líquido e gás, o que gera elevadas taxas de transferência de calor por unidade de volume.
Alternativas da questão 3551887
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 557
ID 3551886

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

Com relação aos circuitos mostrados nas figuras I, II, III e IV, julgue os itens a seguir, considerando que, nesses circuitos, todos os componentes sejam ideais.

A tensão de saída no circuito da figura IV é dada por v₀ = 4v₁ - 5v₂.
Alternativas da questão 3551886
- Alternativa : Certo
- Alternativa : Errado
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Questão 558
ID 3551885

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Diagramas Ladder

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

A função lógica representativa do diagrama LADDER abaixo é
Alternativas da questão 3551885
- Alternativa A:
- Alternativa B: S = ABC + (CD + AB)
- Alternativa C: S = ABC + (CD + AB)
- Alternativa D:
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Questão 559
ID 3551883

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília

Em relação à rede Profibus podemos afirmar que:
Alternativas da questão 3551883
- Alternativa A:
  A Profibus-DP permite controle em área classificada.
- Alternativa B:
  A Profibus-PA permite controle em área classificada.
- Alternativa C:
  A Profibus não permite controle em área classificada.
- Alternativa D:
  A rede Profibus-FMS permite comunicação entre sensores inteligentes.
- Alternativa E:
  A rede Profibus-PA utiliza protocolo TCP/IP.
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Questão 560
ID 3551882

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Medição de Temperatura

Ano: 2017 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Companhia de Saneamento do Pará

Em uma residência utilizou-se um sistema de automação hidráulico, para controlar a temperatura da água de uma banheira e para o reaproveitamento da água da chuva. Nestas condições, pode-se afirmar que:
I – o sistema de automação deve conter sensor de temperatura;
II – deve-se utilizar um controle em malha fechada para aumentar a estabilidade do sistema;
III – o custo de sistemas com retroalimentação são sistemas simples de baixo custo, em relação aos sistemas em malha aberta.
Está correto o que se afirma em
Alternativas da questão 3551882
- Alternativa A: I, somente.
- Alternativa B: III, somente.
- Alternativa C: II e III, somente.
- Alternativa D: I e II, somente.
Marque uma alternativa acima antes de responder.

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Termopar	Faixa de Operação
S	0°C a 1600°C 0 mV a 16,771 mV
R	0°C a 1600°C 0 mV a 18,842 mV
B	600°C a 1700°C 1,791 mV a 12,426 mV

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