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Questões de Engenharia Mecatrônica

9.006 questões encontradas

  1. Questão 361

    ID 3552173

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Transformação de Coordenadas

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.



    Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.

    Alternativas da questão 3552173
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  2. Questão 362

    ID 3552172

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.



    A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.

    Alternativas da questão 3552172
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  3. Questão 363

    ID 3552171

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.



    O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

    Alternativas da questão 3552171
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  4. Questão 364

    ID 3552170

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.



    Quando saturado, o transistor apresenta tensão elétrica entre coletor e emissor em torno de 2 V.

    Alternativas da questão 3552170
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  5. Questão 365

    ID 3552169

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Resposta em Frequência

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s) dada pela expressão a seguir.

    Considerando essa expressão e a resposta em frequência do circuito, julgue os próximos itens.



    Em termos de resposta em frequência, o circuito mencionado apresenta fase que tende a zero apenas para frequências muito baixas, próximas do valor zero.

    Alternativas da questão 3552169
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  6. Questão 366

    ID 3552168

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.



    A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.

    Alternativas da questão 3552168
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  7. Questão 367

    ID 3552167

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Estabilidade

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.



    A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.

    Alternativas da questão 3552167
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  8. Questão 368

    ID 3552165

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.



    Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.

    Alternativas da questão 3552165
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  9. Questão 369

    ID 3552164

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.



    Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.

    Alternativas da questão 3552164
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  10. Questão 370

    ID 3552161

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.



    Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.

    Alternativas da questão 3552161
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  11. Questão 371

    ID 3552160

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Resposta em Frequência

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s) dada pela expressão a seguir.

    Considerando essa expressão e a resposta em frequência do circuito, julgue os próximos itens.



    O circuito em questão apresenta resposta em fase com ângulos entre 0 e -90º.

    Alternativas da questão 3552160
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  12. Questão 372

    ID 3552159

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.



    O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.

    Alternativas da questão 3552159
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  13. Questão 373

    ID 3552158

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Resposta Transitória

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.



    Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.

    Alternativas da questão 3552158
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  14. Questão 374

    ID 3552157

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.



    Um sistema dinâmico linear possui uma única representação no espaço de estados.

    Alternativas da questão 3552157
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  15. Questão 375

    ID 3552156

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.



    O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.

    Alternativas da questão 3552156
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  16. Questão 376

    ID 3552155

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Amplificadores Operacionais: Realimentação, Filtros Ativos, Osciladores

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos. Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de condicionamento, julgue os itens seguintes.



    Um amplificador de transresistência deve possuir baixa impedância de saída.

    Alternativas da questão 3552155
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  17. Questão 377

    ID 3552154

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.



    O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.

    Alternativas da questão 3552154
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  18. Questão 378

    ID 3552153

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.



    Se houver desacoplamento entre todas as variáveis de estado, a matriz A, no sistema em apreço, poderá ser diagonal.

    Alternativas da questão 3552153
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  19. Questão 379

    ID 3552152

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Estática

    Ano: 2011 Banca: FUNPAR NC UFPR - Universidade Federal do Paraná Órgão: Itaipu Binacional

    Na estrutura metálica representada pela figura ao lado, A, B e C são rótulas, a carga P é de 1200 N e o módulo de resistência à flexão das barras AB é 12 cm3. Utilize essas informações para responder as questões 34 e 35.



    Com base na figura de referência, identifique como verdadeiras (V) ou falsas (F) as seguintes afirmativas:

    ( ) Se o comprimento de flambagem calculado para a barra AB for de 6,24 metros, ela não sofrerá flambagem.

    ( ) A tensão de flexão na barra BC é de 400 MPa. ( ) A reação de apoio vertical no ponto A é igual a P ? sen 30°, com sentido contrário à carga P.

    ( ) A barra AB está sujeita a um esforço combinado de flexo-tração.

    Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta, de cima para baixo.

    Alternativas da questão 3552152
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  20. Questão 380

    ID 3552151

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Transformada de Laplace

    Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

    A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.



    A função de transferência G(s) = Y(s) U(s) para esse sistema não depende da matriz B, sendo Y(s) e U(s) as transformadas de Laplace de y(t) e u(t), respectivamente.

    Alternativas da questão 3552151
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