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Questões de Engenharia Mecatrônica

9.006 questões encontradas

  1. Questão 321

    ID 3552221

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2005 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Companhia Espírito Santense de Saneamento

    A automação dos processos tem sido adotada como ferramenta aliada à manutenção industrial. Empresas vêm trabalhando com softwares de controle e supervisão, sendo destacado o uso de equipamentos inteligentes. Com relação a esse assunto, julgue os itens a seguir.



    O controlador lógico programável é um equipamento normalmente utilizado em processos de automação industrial.

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  2. Questão 322

    ID 3552220

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

    Ano: 2004 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Polícia Federal

    O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). A respeito desse sistema, julgue os itens subseqüentes, tendo por referência o esquema apresentado.



    O controlador utilizado é do tipo PID, tendo a vantagem de estabilizar rapidamente o sistema.

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  3. Questão 323

    ID 3552219

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Ciclos Térmicos

    Ano: 2004 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Polícia Federal

    Com relação a ciclos de geração de potência, julgue os itens subseqüentes.



    A eficiência térmica de ciclos termodinâmicos reais é função dos níveis de temperatura em que operam e das irreversibilidades associadas. Aumentar a temperatura de saída de um fluido de trabalho após a câmara de combustão acarreta melhora na eficiência do ciclo, uma vez que as trocas de calor entre o gás e as palhetas da turbina são minimizadas em função do elevado volume específico do fluido após o processo de combustão, em um processo isobárico.

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  4. Questão 324

    ID 3552218

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem e Controle de Motores Elétricos

    Ano: 2004 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Polícia Federal

    Considerando a situação acima descrita, julgue os itens seguintes.



    A potência teórica de projeto do sistema de bombeamento apresentado é de 66,7 cv. Para esse nível de potência e considerando que não exista no mercado motores exatamente com essa potência, é correta a aquisição de motor elétrico com potência comercial o mais próximo possível dentro de uma margem de 10%, seja com potência superior ou inferior.

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  5. Questão 325

    ID 3552217

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Ar Comprimido

    Ano: 2006 Banca: CONESUL - Fundação de Desenvolvimento Órgão: Empresa de Trens Urbanos de Porto Alegre S.A.

    A pneumática se utiliza de diversos símbolos normatizados para definir componentes. O símbolo abaixo se refere a qual componente?

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  6. Questão 326

    ID 3552216

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.



    A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.

    Alternativas da questão 3552216
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  7. Questão 327

    ID 3552215

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dimensionamento de Elementos de Máquinas: Eixos, Molas, Engrenagens, Mancais, Correias, Freios e Embreagens

    Ano: 2006 Banca: ESPP - Empresa de Seleção Pública e Privada Órgão: Minas Gerais Administração e Serviços S.A.

    Nas engrenagens cônicas, as superfícies de rolamento teóricas são cones. O diâmetro D da circunferência primitiva da engrenagem é o diâmetro da base do cone. O ________ e o _______ são calculados da mesma maneira que para uma engrenagem cilíndrica e são medidos em um cone chamado de "cone complementar", cujas geratrizes são perpendiculares às geratrizes do cone. Assinale a alternativa que completa correta e respectivamente as lacunas:

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  8. Questão 328

    ID 3552214

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.



    Um programa CNC é composto, basicamente, por dois tipos de dados: os geométricos e os tecnológicos.

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  9. Questão 329

    ID 3552212

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Dispositivos Passivos e Principais Circuitos: Diodos, Transistores Bipolares, Transistores de Efeito de Campo

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    No circuito ao lado, o transistor de efeito de campo MOSFET do tipo enriquecimento é utilizado como chave, permitindo ou não a passagem de corrente pela carga, que, no caso, é um resistor com resistência igual a RL. O transistor possui tensão de limiar (threshold) de valor Vt e VI é a tensão de controle do circuito. Acerca das características de operação desse circuito, julgue os itens subseqüentes.



    Para VI < Vt, o transistor estará no modo cortado.

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  10. Questão 330

    ID 3552211

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Automação nos Processos de Fabricação

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.



    Para redução de custos, os modernos sistemas automatizados tendem a ser sistemas rígidos, com equipamentos específicos para a função a ser executada.

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  11. Questão 331

    ID 3552209

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.



    Existem, basicamente, duas categorias de aplicações para sistemas CAM, a primeira, de monitoramento e controle do processo de fabricação e a segunda, de suporte à fabricação.

    Alternativas da questão 3552209
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  12. Questão 332

    ID 3552208

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Medição de Pressão

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

    Em diversos tipos de processos industriais surge a necessidade de monitorar e controlar a pressão em determinados pontos do sistema. A medição de pressão pode, dependendo do contexto, permitir a medida de outras variáveis do sistema. Acerca do procedimento de medição de pressão, julgue os itens subseqüentes.



    Para uma dada área de aplicação, a pressão varia linearmente com a força aplicada.

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  13. Questão 333

    ID 3552206

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Cinemática Direta e Inversa

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.



    No estudo geométrico de um manipulador, dadas as variáveis de junta — de rotação e(ou) translação —, a solução do problema cinemático inverso corresponde à determinação da posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano de trabalho.

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  14. Questão 334

    ID 3552205

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.



    Como ferramenta em um sistema de automação industrial, as redes de Petri são úteis como método de estudo de sistemas dinâmicos a eventos discretos. Entre outras características, esse método permite capturar as relações de precedência e os vínculos estruturais dos sistemas.

    Alternativas da questão 3552205
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  15. Questão 335

    ID 3552204

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.



    Em uma linha de programa, o trecho M00 especifica uma parada do programa.

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  16. Questão 336

    ID 3552203

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: SCADA e Sistemas Supervisórios

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.



    Em uma visão estrutural de um sistema industrial automatizado, o sistema supervisório é responsável pela compensação dinâmica dos processos, em nível de correção de suas variáveis, devendo estas acompanhar determinados sinais de referência.

    Alternativas da questão 3552203
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  17. Questão 337

    ID 3552202

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Transformação de Coordenadas

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.



    Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipulador, os três primeiros elementos da última coluna especificam a posição da ferramenta em relação à base.

    Alternativas da questão 3552202
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  18. Questão 338

    ID 3552201

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Controlador Lógico Programável

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.



    A automação implica a implantação de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicação, sistemas supervisórios e interfaces homem-máquina. Os CLPs correspondem a um importante fator em um moderno sistema automatizado.

    Alternativas da questão 3552201
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  19. Questão 339

    ID 3552200

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.



    Em geral, os sistemas CAM não permitem a geração de programas para máquinas de comando numérico computadorizado (CNC) mediante o uso de pósprocessadores.

    Alternativas da questão 3552200
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  20. Questão 340

    ID 3552199

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: CNC - Comando Numérico Computadorizado

    Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal

    Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.



    Por ser simples, a programação CNC não trabalha com interpolação linear para realização de movimentos da ferramenta.

    Alternativas da questão 3552199
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