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Questões de Engenharia Mecatrônica

9.006 questões encontradas

1. Questão 281

   ID 3552282

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Teorias de Falha: Deformação, Fadiga, Flambagem e Desgaste

   Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

   ( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.

   ( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.

   ( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.

   Alternativas da questão 3552282

   • A Alternativa A:

     V/ F/ V

   • B Alternativa B:

     F/ V/ V

   • C Alternativa C:

     F/ F/ V

   • D Alternativa D:

     V/ F/ F

   • E Alternativa E:

     V/ V/ F

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2. Questão 282

   ID 3552281

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Eletrônica de Potência: Retificadores, Inversores, PWM

   Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   Dos tipos de inversores de frequência, sobre o inversor escalar, é correto afirmar que

   Alternativas da questão 3552281

   • A Alternativa A:

     a lógica de controle empregada baseia-se em equações dinâmicas do motor.

   • B Alternativa B:

     a ideia central desse inversor é promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da velocidade por meio de transformações de variáveis.

   • C Alternativa C:

     pode ser dividido na categoria daqueles que utilizam a realimentação física da velocidade, obtida de dispositivos transdutores.

   • D Alternativa D:

     necessita da programação de todos os parâmetros do motor como resistências elétricas, indutâncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente não encontrados com facilidade.

   • E Alternativa E:

     se baseia em equações de regime permanente. Apresenta um desempenho dinâmico limitado e usualmente é empregado em tarefas simples, como o controle da partida e da parada e a manutenção da velocidade em um valor constante.

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3. Questão 283

   ID 3552280

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Medição de Temperatura

   Ano: 2015 Banca: CETEC - Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará Órgão: Centro de Educação Tecnológica do Estado do Ceará

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   Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.

   Alternativas da questão 3552280

   • A Alternativa A:

     Termopar tipo S - (cromel/alumel, O “C a 1 200 “C): é o mais utilizado na indústria em geral, pois tem excelente resistência à oxidação em alta temperatura e à corrosão em baixas temperaturas.

   • B Alternativa B:

     Termopar tipo E - (níquel-cromo/cobre-níquel, 200 “C a 870 ºC): é indicado para as atmosferas oxidantes e inertes; em ambientes redutores ou no vácuo, as características de dilatação se alteram e, nesses casos, não é indicado.

   • C Alternativa C:

     Termopar tipo T - (cobre/cobre-níquel, 180 “C a 370 ºC): sua principal característica é a excelente resistência à corrosão, sendo bastante utilizado em temperaturas negativas.

   • D Alternativa D:

     Termopar tipo R (platina 13%-ródio/platina, O “Ca 1 500 ºC): possui os mesmos componentes do termopar S. As quantidades envolvidas na liga variam para 87% de platina e 13% de ródio. Esse termopar tem alta utilização e é também empregado em laboratórios como padrão.

   • E Alternativa E:

     Termopar tipo J (ferro/constantan, O “C a 800 ºC): é indicado para aplicações no vácuo e em atmosferas oxidantes. É contraindicado para locais que contenham enxofre, por causa de interações químicas.

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4. Questão 284

   ID 3552278

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Classificação de Robôs Industriais

   Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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   Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica.

   
   

   
   

   O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

   Alternativas da questão 3552278

   • Alternativa : Certo
   • Alternativa : Errado

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5. Questão 285

   ID 3552277

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Balanços de Massa, Quantidade de Movimento, e Energia

   Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   Nos fluidos não newtonianos, existe uma relação não linear entre a tensão de cisalhamento aplicada e a velocidade de deformação angular. Podem ser divididos em dois tipos, fluidos independentes do tempo e dependentes do tempo. Sobre os fluidos independentes do tempo, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3552277

   • A Alternativa A:

     Nos fluidos pseudoplásticos, as moléculas tendem a se orientar na direção da força aplicada. A viscosidade diminui com o aumento da tensão.

   • B Alternativa B:

     Nos fluidos dilatantes, para ocorrer a deformação, é necessário que uma tensão seja aplicada no fluido.

   • C Alternativa C:

     No fluido plástico de Bingham, ocorre o contato direto entre as partes sólidas. A viscosidade aumenta com o aumento da tensão e os fluidos se comportam tanto como líquido quanto como sólidos.

   • D Alternativa D:

     O fluido reopético diminui a viscosidade com o tempo, após a taxa de deformação ser aumentada e volta a ficar mais viscoso quando esta força cessa.

   • E Alternativa E:

     O fluido tixotrópico aumenta a viscosidade aparente quando a taxa de deformação aumenta, e retorna à viscosidade inicial quando esta força cessa.

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6. Questão 286

   ID 3552276

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Tipos de Motores: CC, Brushless, de Indução, de Passo, Servomotores

   Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   A NEMA (National Electrical Manufacturers Association) classifica os motores de indução em categorias conforme o torque, corrente e outras características importantes para os projetos. Considerando essas categorias, sobre os motores de categoria tipo A, assinale a alternativa correta.

   Alternativas da questão 3552276

   • A Alternativa A:

     É o tipo mais comum e tem uma corrente inicial menor.

   • B Alternativa B:

     Tem um torque de partida elevado, sendo, por isso, indicado para o acionamento de cargas maiores.

   • C Alternativa C:

     Tem o maior de todos os torques de partida e a velocidade final é menor.

   • D Alternativa D:

     Trata-se de tipo ideal para aplicações em que ocorram grandes variações de velocidade.

   • E Alternativa E:

     Tem um torque normal na partida (150 a 170% da potência nominal) e uma corrente de partida relativamente alta.

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7. Questão 287

   ID 3552274

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assunto: Servo-válvulas e Transmissores Hidrostáticos

   Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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   Sobre a servoválvula, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

   ( ) É aplicada como amplificador comandado eletricamente (na maioria dos casos, em circuitos de malha fechada), isto é, um sinal elétrico de entrada não somente é transformado em correspondente vazão de óleo, mas os desvios da velocidade determinada ou a posição são medidos eletricamente e conduzidos para a devida correção.

   ( ) O componente básico desse tipo de válvula é o motor de torque, que tem como partes principais o imã permanente, duas bobinas e uma armação.

   ( ) Com sinal elétrico de entrada zero, no motor de torque, há corrente elétrica nas bobinas e a armação passa para posição negativa.

   Alternativas da questão 3552274

   • A Alternativa A:

     V/ F/ F

   • B Alternativa B:

     F/ F/ V

   • C Alternativa C:

     V/ F/ V

   • D Alternativa D:

     F/ V/ F

   • E Alternativa E:

     V/ V/ F

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8. Questão 288

   ID 3552273

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

   Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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   Com referência a ciclos termodinâmicos, julgue os próximos itens.

   
   

   
   

   O ciclo Rankine opera na entrada da turbina, com a substância de trabalho, no estado gasoso, como a água e alguns hidrocarbonetos, ao passo que, na entrada da bomba hidráulica a substância de trabalho está no estado líquido.

   Alternativas da questão 3552273

   • Alternativa : Certo
   • Alternativa : Errado

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9. Questão 289

   ID 3552272

   Disciplina: Engenharia Mecatrônica

   Assuntos: Motores e Ciclos Padrões de Ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

   Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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   Com referência a ciclos termodinâmicos, julgue os próximos itens.

   
   

   
   

   No ciclo Diesel ideal a adição de calor ocorre por meio de um processo isovolumétrico.

   Alternativas da questão 3552272

   • Alternativa : Certo
   • Alternativa : Errado

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10. Questão 290

    ID 3552271

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    Uma função de transferência é denominada de fase mínima se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo.

    Alternativas da questão 3552271

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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11. Questão 291

    ID 3552270

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Parâmetros de Denavit-Hartenberg

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos.

    
    

    
    

    Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

    Alternativas da questão 3552270

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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12. Questão 292

    ID 3552269

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Método de Nyquist e Método de Bode/Nichols

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida que a frequência varia.

    Alternativas da questão 3552269

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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13. Questão 293

    ID 3552267

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Teorias de Falha: Deformação, Fadiga, Flambagem e Desgaste

    Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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    Em um diagrama tensão-deformação, o comportamento de um corpo de prova pode ser de diferentes formas, dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformação. Sobre a forma escoamento, é correto afirmar que

    Alternativas da questão 3552267

    • A Alternativa A:

      é a forma quando o corpo de prova retorna à sua forma original quando a carga aplicada é removida.

    • B Alternativa B:

      nesta forma, mesmo se a carga for removida, o corpo de prova continuará deformado.

    • C Alternativa C:

      ao atingir a tensão última, a área da seção transversal começa a diminuir em uma região localizada do corpo de prova, e não mais ao longo do seu comprimento nominal.

    • D Alternativa D:

      esta forma é causada pelo deslizamento de planos no interior do material e as deformações reais são produzidas pela tensão cisalhante.

    • E Alternativa E:

      durante a execução do ensaio, na região de deformação, enquanto o corpo de prova é alongado, sua área da seção transversal diminui ao longo de seu comprimento nominal, até o ponto que a deformação corresponda à tensão última.

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14. Questão 294

    ID 3552265

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Equações de Navier-Stokes

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue os itens seguintes.

    
    

    
    

    As equações de Navier-Stokes, que modelam o escoamento de fluidos em tubulações, são independentes do tempo.

    Alternativas da questão 3552265

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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15. Questão 295

    ID 3552264

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

    Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora

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    A característica estática, que está presente em sensores indutivos, e que é observada quando para um mesmo valor de entrada obtêm-se valores diferentes para a saída, como a diferença entre seu ponto de ativação e seu ponto de desativação, é denominada

    Alternativas da questão 3552264

    • A Alternativa A:

      histerese

    • B Alternativa B:

      banda morta

    • C Alternativa C:

      deriva do zero

    • D Alternativa D:

      distância sensora nominal

    • E Alternativa E:

      distância sensora operacional

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16. Questão 296

    ID 3552263

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Redes de Petri

    Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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    A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como alicerce uma forte base matemática. Sobre as classes das redes de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a alternativa correta.

    Alternativas da questão 3552263

    • A Alternativa A:

      Só permite no máximo um token em cada lugar, e todos os arcos possuem valor unitário.

    • B Alternativa B:

      É o tipo de rede que permite o acúmulo de marcas no mesmo lugar, assim como valores não unitários para os arcos.

    • C Alternativa C:

      É caracterizada pelos tipos de suas marcas, que não são mais elementos do tipo inteiro positivo.

    • D Alternativa D:

      Permite a individualização de uma marca (pertencente a um grupo) em um mesmo lugar.

    • E Alternativa E:

      Não aumenta o poder de representação de um modelo. Entretanto, permite uma maior clareza e um maior (ou menor) nível de abstração ao modelo.

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17. Questão 297

    ID 3552262

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Atuadores Hidráulicos

    Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora

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    A elevação de uma carga de 1,5 kN é realizada por um circuito hidráulico que utiliza um atuador linear cuja área do pistão é de 20 cm². Um manômetro é instalado na linha do circuito para monitorar a pressão.

    Nas condições de elevação da carga a uma velocidade constante e desprezando-se as perdas de carga na linha, a indicação da pressão do manômetro, em kPa, é de

    Alternativas da questão 3552262

    • A Alternativa A:

      100

    • B Alternativa B:

      150

    • C Alternativa C:

      250

    • D Alternativa D:

      400

    • E Alternativa E:

      750

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18. Questão 298

    ID 3552259

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Modelagem de Sistemas Dinâmicos

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir.

    
    

    
    

    O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.

    Alternativas da questão 3552259

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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19. Questão 299

    ID 3552257

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assuntos: Eletrônica de Potência: Retificadores, Inversores, PWM

    Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília

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    No que se refere ao circuito apresentado, que está subdivido em quatro blocos, julgue os itens subsequentes.

    
    

    
    

    Se os dois capacitores localizados entre a ponte retificadora e o regulador de tensão forem retirados do circuito, e se o restante do circuito for mantido inalterado, então a tensão IN 1, na entrada do bloco D, será constante e igual a 12 V.

    Alternativas da questão 3552257

    • Alternativa : Certo
    • Alternativa : Errado

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20. Questão 300

    ID 3552256

    Disciplina: Engenharia Mecatrônica

    Assunto: Transformada Z

    Ano: 2015 Banca: CETRO - Cetro Concursos Públicos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

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    Se a transformada Z for uma função racional e x(n) tiver amplitude finita exceto possivelmente em n = +∞ ou n = - ∞, sobre as propriedades da região de convergência é incorreto afirmar que

    Alternativas da questão 3552256

    • A Alternativa A:

      a região de convergência é um anel centrado na origem.

    • B Alternativa B:

      a região de convergência não pode incluir nenhum polo.

    • C Alternativa C:

      se x(n) for uma sequência de duração finita, então a região de convergência é todo o plano z exceto possivelmente z=0 ou z=∞.

    • D Alternativa D:

      se x(n) for uma sequência lateral esquerda, a região de convergência estende-se para fora do polo mais afastado da origem.

    • E Alternativa E:

      a região de convergência tem de ser uma região ligada.

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