Questão 972021

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2026

Questão

ID 972021

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação

Ano: 2026 Banca: FEPESE - Fundação de Estudos e Pesquisas Socioeconômicos Órgão: Prefeitura Municipal de Florianópolis

Analise o sistema de controle abaixo:

Assinale a alternativa correta com relação a esse sistema de controle.

Alternativa A:
O controlador apresentado é do tipo avanço de fase.
Alternativa B:
A função de transferência de malha fechada que relaciona a saída em relação à referência será de terceira ordem.
Alternativa C:
Para uma entrada do tipo degrau unitário, o erro de regime permanente será nulo, independentemente do valor do ganho K, pois o sistema é do Tipo 1.
Alternativa D:
O controlador apresentado é um PID, portanto, possui erro nulo em regime permanente para qualquer tipo de entrada de referência.
Alternativa E:
Caso o sensor H(s) seja substituído por uma malha unitária, o sistema ficará instável como qualquer valor do ganho K do controlador.