Questão 972005

Sistemas em malha aberta são intrinsecamente mais precisos, pois não sofrem atrasos de transporte causados pelos sensores de realimentação.

A malha aberta é caracterizada pela existência de um caminho de retorno de informação, mas este é utilizado apenas para monitoramento (SCADA), sem influenciar a lei de controle.

O controle em malha fechada utiliza a realimentação do sinal de saída para compará-lo à referência, permitindo que o controlador ajuste a variável de controle para minimizar o erro e compensar distúrbios externos.

O controle em malha fechada dispensa o conhecimento do modelo matemático da planta, uma vez que o erro nulo é garantido puramente pelo ganho do sensor.

A principal vantagem da malha aberta sobre a fechada é a garantia de estabilidade absoluta do sistema, independentemente do ganho aplicado ao atuador.