Questão 890682

Engenharia Mecatrônica · 2026

Questão

ID 890682

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Polícia Civil do Estado do Piauí


Considere o sistema em malha fechada com realimentação unitária, controlador proporcional K e planta G(S) = \(\frac{5K}{s\left(s+4\right)}\) .

O menor ganho 𝐾 tal que o erro de regime a rampa seja menor ou igual a 5% é

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