Questão
ID 873034Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2006 Banca: IPAD - Instituto de Planejamento e Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico e Científico Órgão: Polícia Civil de Pernambuco
Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido pela equação 
(onde t é o tempo, u(t) é a saída e e(t) a entrada), analise as seguintes afirmativas:
1. Quanto maior KP, maior a tendência do sistema ao overshoot.
2. Caso não ocorra overshoot, quanto menor KP, maior o tempo de resposta.
3. O termo derivativo tem como principal função minimizar o erro final do sistema.
4. O termo integrativo tem como principal função minimizar as oscilações da saída.
Assinale a alternativa correta: