Questão
ID 870260Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2011 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Transporte S/A
Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s).
Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema.
O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em