Questão
ID 869658Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Controlabilidade e Observabilidade e Desempenho
Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora
Um Sistema Linear contínuo tem a sua dinâmica, em espaço de estado, representada pela seguinte equação matricial:
X (t) = \(\begin{bmatrix} -7 & -2,5 \\ 4 & 0 \end{bmatrix}\) X(t) + \(\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}\) u(t) e y(t) = [1 k]X(t)
onde X(t) é o vetor de estado, u(t) é o sinal de entrada, y(t) é o sinal de saída, e k é um parâmetro desconhecido.
Existem dois valores para o parâmetro k que tornam este sistema NÃO OBSERVÁVEL. Estes valores são