Questão 869658

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2015

Questão

ID 869658

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assunto: Controlabilidade e Observabilidade e Desempenho

Ano: 2015 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petrobras Distribuidora


Um Sistema Linear contínuo tem a sua dinâmica, em espaço de estado, representada pela seguinte equação matricial:

X (t) = \(\begin{bmatrix} -7 & -2,5 \\ 4 & 0 \end{bmatrix}\) X(t) + \(\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}\) u(t) e y(t) = [1 k]X(t)

onde X(t) é o vetor de estado, u(t) é o sinal de entrada, y(t) é o sinal de saída, e k é um parâmetro desconhecido.

Existem dois valores para o parâmetro k que tornam este sistema NÃO OBSERVÁVEL. Estes valores são

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