Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z: , em que os parâmetros K, T, T 1 e T 2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes. Esse controlador é não-linear.

Questão 865506

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2007

ID 865506

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador é não-linear.