Questão
ID 865504Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Função de Transferência de Pulso e Erro de Regime Permanente
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:
, em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.
Dependendo do processo a ser controlado, o termo 
tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.