Questão
ID 865503Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Sistemas de Controle Discretos e Transformada Z
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:
, em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.
Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.