Questão
ID 862123Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2010 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Um sistema realimentado com um controlador PID
apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e
um erro de estado estacionário zero para uma entrada
do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,
apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e
um erro de estado estacionário zero para uma entrada
do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,