Questão 861569

Um sistema linear com função de transferência \(H\left(s\right)=\frac{3}{s^2+4s-5}\) está submetido a uma malha de controle, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em que K₁ e K₂ são ganhos (constantes reais). As especificações para o sistema em malha fechada são:

- frequência natural não amortecida de \(\sqrt{2}\) rad/s;

- erro de estado estacionário nulo para a resposta ao degrau em r(t).

Os valores de K₁ e K₂ que atendem às especificações são, respectivamente,