Questão 861568

Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de n^os 53 a 55.

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.

Considere que tenha sido utilizado o compensador \(H\left(s\right)=\frac{5\left(s+10\right)}{s}\) . Com relação à capacidade da saída y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo