Questão 861567

Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de n^os 53 a 55.

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.

Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das raízes (root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado deverá ser: