Questão 861566

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2010

Questão

ID 861566

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação

Ano: 2010 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.

Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de n^os 53 a 55.

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.

Se for utilizado um compensador estático, isto é, H(s) = K, com K > 0, então a planta

Alternativa A:
não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no semiplano s direito.
Alternativa B:
não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha fechada no semiplano s direito.
Alternativa C:
poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo.
Alternativa D:
poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano s.
Alternativa E:
poderá ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguirão duas assintotas no semiplano s esquerdo.

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