Questão 861565

Um sistema linear e discreto é modelado em espaço de estado com as seguintes equações:

\(x\left(k+1\right)\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1\\ a & b \end{bmatrix}\) X(k) + \(\begin{bmatrix} \alpha \\ \beta \end{bmatrix}\) u(k)

y(k) = \(\begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}\) X(k)

Este sistema é não controlável nos pontos de uma reta do plano a x b, cuja equação é dada por:

a = Mb + N

As constantes M e N são, respectivamente,