Questão
ID 858642Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência
Ano: 2011 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é H(z) = \(\frac{K\left(z-0,9\right)}{z-0,7}\) .
Trata-se do tipo compensador