Questão
ID 858636Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2011 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada u(t), dada por
\(\begin{bmatrix} \dot{x}_1 \\ \dot{x}_2 \\ \dot{x}_3 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 &0 &-1 \\ 0 &1 &1 \\ 0 & -12 & -6 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix}\) u
onde o vetor de estados é definido por \(\begin{bmatrix} x_1 & x_2 & x_3 \\ \end{bmatrix}^T\) .
Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são: